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铰接板荷载横向分布影响线竖标表 计算程序2017
能计算影响线竖标表：铰接板11块、12块、13块、14块、31块、58块等板的数据。 先输入总板数 及弯扭参数 γ ，然后点计算，再点绘图。 很多朋友发邮件说几年前发程序不能算19块板以上数据，花时间翻资料重新写了一个！！ 注:本程序仅用于学习交流。本人不对程序使用中所导致的任何后果承担责任。 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dE2YfNb 6762eafcly1g0uiz62ij8g20q60gn1ky.gif
68980编辑于 2022-04-14 - 来自专栏数值分析与有限元编程
ANSYS模拟梁单元铰接点
ANSYS模拟梁单元铰接点有以下几种方法： 1.BEAM3/BEAM4单元，利用结点自由度耦合来实现铰接，在铰接处设两个单独的结点，每个结点只与一个梁单元连接，然后将此几何位置重合的两个结点的平动自由度耦合 2.用BEAM44单元的关键选项，通过自由度释放来实现铰接。 3.用BEAM188/BEAM189单元，通过自由度释放来实现铰接。 如图所示的框架带铰接点，E = 200E9，b = 0.5，h = 0.1，分别采用以上三种方式分析框架内力。 ? BEAM3模拟的命令流： ? BEAM44模拟的命令流： ?
6.3K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏Path Tracking Letters
代码详解——铰接车的NMPC路径跟踪控制
根据铰接车的运动学模型： ? 2; %%预测时域内初始位置代入 X=State_Initial(1,1); Y=State_Initial(2,1); THETA=State_Initial(3,1); GAMMA=State_Initial *vkey,3); end %%约束条件 lv=0.00; lw=0.21; dvx1=-lv;dvx2=lv;dw1=-lw;dw2=+lw; if u(4)>=0.687 dw2=0.0; elseif u(4)<=-0.687 dw1=-0.0; end for ir=1:2:2*Nc lb(ir)=dvx1; lb(ir+1)=dw1; ub(ir)=dvx2 (4)=rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 当然，被控的运动学模型也需要改为铰接车运动学模型，此处不再赘述。
1.2K20发布于 2020-12-08 - 来自专栏数值分析与有限元编程
有限元|含铰接点的刚架怎么处理？
如图1所示，平面刚架有一个铰接点。建立有限元分析模型如图2，此时含铰接点的单元该怎么处理？ 我们知道，两端刚结平面梁单元的单元刚度矩阵是 由结构力学可知，有铰的地方不能传递弯矩。 再由刚度矩阵的物理意义K26、K36的值是单位力1分别作用在节点1的两个方向时，节点2的弯矩值。 如果单元节点2为铰接点，则K26、K56、K66的值是0，所以节点2为铰接点的单元刚度矩阵是 如果单元节点1为铰接点，则K32、K33、K53的值是0，所以节点1为铰接点的单元刚度矩阵是
2.2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏R语言数据分析指南
ggplot2优雅绘制调色板图
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝本节来介绍如何通过R代码绘制调色板图，大家可根据自己喜爱整理常用的调色板方便后期使用，整个过程仅参考。希望对各位观众老爷能有所帮助。 library(gridExtra) library(scales) library(ggsci) 导入数据 hex_df <- read_tsv("col.xls") rgb_df <- col2rgb (hex_df$color_hex) lab_df <- convertColor(t(rgb_df), 'sRGB', 'Lab') 绘制单个调色板 df <- data.frame(color unit(c(1.75, 1.75, 1.75, 1.75), "cm"), plot.background = element_rect(color = NA, fill = "#F<em>2</em>F<em>2</em>F<em>2</em> ")) 绘制多个调色板 sci_palettes <- list(aaas=pal_aaas()(10), npg=pal_npg()(10),
66710编辑于 2024-02-22 - 来自专栏核心板
RZG2UL核心板-40℃低温启动测试
测试对象 HD-G2UL-EVM基于HD-G2UL-CORE工业级核心板设计，一路千兆网口、一路CAN-bus、 3路TTL UART、LCD、WiFi、CSI 摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求 HD-G2UL-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2UL微处理器配备Cortex®-A55 (1 GHz) CPU、16位DDR3L/DDR4接口。 总之，低温存储测试和启动开发板的目的是为了验证设备的可靠性和稳定性，并确定是否需要改进设计或使用更可靠的组件。 2. 测试结果 表2.1 测试结果 3. 测试准备 1.2套HD-G2UL-EVM评估板、网线、Type-C数据线，电脑主机。 2.高低温试验箱。 4. 测试环境 图4.1 测试环境 5. 被测试样机低温存储2小时，2小时后上电启动。 图5.1 高低温试验箱 上电后两套HD-G2UL-EVM评估板启动正常，未出现系统异常死机等情况。
1.1K50编辑于 2023-03-07 - 来自专栏大数据文摘
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48
为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 为了推动对铰接物体的研究，本文提出了 AKB-48：一个包含 48 个类别、2,037 个实例的大规模真实铰接知识库。对于每个实例，我们根据相应的真实物体扫描出物体的模型，并手动细化。 （2）用于铰接物体重建的「形状模块」：获得姿态后，我们再对输入图像进行形状编码，重建每个部位的形状。完整的几何信息对于决定在哪里进行交互控制至关重要。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 快速铰接知识建模（FArM） 模型获取设备 为了高效收集现实世界的铰接模型，我们设置了一个如下图所示的记录系统： 图注：（1）用于多尺度物体的旋转转台（2）是一个跟踪标记（3）吸光项（4）升降支架（5
60420编辑于 2022-03-29 - 来自专栏核心板
用户测评：G2L开发板初体验
最近在一次偶然的机会下，看到公众号中推广的G2L开发板，初步看起来性能挺不错，刚好遇到今年的芯片缺货问题，开始评估一些新出的平台。使用了几天，特意记录一下整体使用感觉。开箱体验。 除了主板之外，还有几个部分：Type-C调试串口模组、电源、7寸显示屏；开发板主板包含以下功能模组：集成2路模块化的以太网；集成1路模块化的WiFi模组；集成1路模块化的4G/5G模组；集成1组模块化的音频模组 然后在整板设计上，还做了多个模块化模组，与万象工程师交流过，原来这么做是为了保障用户的正常出货，不同芯片做兼容性设计，而且还支持定制服务，更好的符合现场使用场景。
51010编辑于 2022-08-30 - 来自专栏阿伟的个人博客
跳水板
问题描述： 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 提示： 0 < shorter <= longer 0 <= k <= 100000 来源：力扣 解决方案 看到题的第一印象，不就是dfs嘛，对于每个位置有两种选择shorter或longer，以O（2^k）的时间复杂度求解，但是发现题目限制k为10e5，很明显的得用O(k)或O(k*log(k))
69620发布于 2020-08-05 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
3*i)=ABA_antisymmetric(v0); m1=Ic3(1:3,3*i-2:3*i)-m(i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3*i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3 *i); m2=m(i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3*i); m3=(-1)*m(i)*rc_anti(1:3,3*i-2:3*i); m4=m(i)*eye(3,3 Ic6(1:3,6*i-2:6*i)=m2; Ic6(4:6,6*i-5:6*i-3)=m3; Ic6(4:6,6*i-2:6*i)=m4; mm=[m1,m2;m3,m4]; [eye(3,3),r_antis;zeros(3,3),eye(3,3)]*rot2; case 2 m=[c -s 0; 0 0 1 ; -s -c 结果均说明基于空间矢量的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学，计算量小，计算结果精确，计算稳定性高。其可以用于全数值仿真或者半实物仿真中进行机械臂的仿真分析以及控制算法的建模分析。
2.7K353274发布于 2020-09-24 - 来自专栏Czy‘s Blog
跳水板
跳水板 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 示例 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： {3,4,5,6} 题解 /** * @param {number} shorter * @param {number
54620发布于 2020-08-27 - 来自专栏数据猿
Python Seaborn (2) 斑驳陆离的调色板
因此，我们将用三种不同类型的调色板：分类色板、连续色板和离散色板，来区分和使用color_palette()函数。 分类色板 分类色板（定性）是在区分没有固定顺序的数据时最好的选择。 使用分类颜色调色板 另一种视觉上令人愉悦的分类调色板来自于Color Brewer工具(它也有连续调色板和离散调色板，我们将在下面的图中看到)。 连续色板 调色板中第二大类称为“顺序”。这种颜色映射对应的是从相对低价值（无意义）数据到高价值（有意义）的数据范围。 cubehelix_palette()函数的连续调色板 cubehelix调色板系统具有线性增加或降低亮度和色调变化顺序的调色板。 离散色板 调色板中的第三类被称为“离散”。用于可能无论大的低的值和大的高的值都非常重要的数据。数据中通常有一个定义良好的中点。
3.5K20发布于 2019-03-06 - 来自专栏AI科技评论
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48
为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 为了推动对铰接物体的研究，本文提出了 AKB-48：一个包含 48 个类别、2,037 个实例的大规模真实铰接知识库。对于每个实例，我们根据相应的真实物体扫描出物体的模型，并手动细化。 （2）用于铰接物体重建的「形状模块」：获得姿态后，我们再对输入图像进行形状编码，重建每个部位的形状。完整的几何信息对于决定在哪里进行交互控制至关重要。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。 2 铰接知识库：AKB-48 在构建知识库时，我们需要回答三个问题：（1）我们应该标注物体的什么类型的知识？（2）我们应该标注什么物体，物体来自真实世界还是模拟世界?（3）如何高效地标注物体知识？
91530编辑于 2022-03-28 - 来自专栏GPUS开发者
如何获取Jetson TX2这块板的唯一id?
你其实可以通过下列办法获得TX2模组的序列号，这也是唯一的。 ? 试试看吧！ ?
4.7K20发布于 2018-12-06 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
3D矢量和6D矢量机器人建模的对比
1 3D矢量 image.png image.png image.png 2 6D空间矢量 两个刚体 和 铰接成一个刚体，关节处无驱动力矩， 是旋转轴。 3 多体系统 image.png 铰接体（Articulated-Body， AB） 是指多个具有相对运动的刚体通过铰链连接而成的系统。 对于铰接体来说，单刚体和多刚体的受力分析具体如下所示 image.png 铰接体惯量具有以下性质： 铰接体惯量是对称正定矩阵； 铰接体惯量是从M 到F 的映射； 铰接体惯量遵循跟转动惯量相同的坐标变换规则 ； 当铰接体系统只包含一个刚体时， 铰接体惯量和偏向力与单个刚体的惯量和偏向力相同。 铰接体惯量只与每个刚体惯量和各个关节的约束形式有关，所以它是关节位置的函数， 而与关节速度或力无关， 从这方面来说， 铰接体惯量与广义惯性矩阵类似。
3.6K327257发布于 2020-10-24 - 来自专栏核心板
RZG2L工业核心板U盘读写速率测试
测试对象 HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等， HD-G2L-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2L 微处理器配备 Cortex®-A55 (1.2 GHz) CPU、16 位 DDR3L/DDR4 接口、带 Arm Mali-G31 的 3D 图形加速引擎以及视频编解码器 该报告适用于使用5种以上不同规格品牌U盘在HD-G2L-IOT评估板上的读写速度测试。 评估板测试5种不同规格品牌的U盘中，各品牌规格U盘可以正常识别使用，其中闪迪、金士顿两种品牌的U盘在评估板上都有较好的读写性能表现，用户可以选择以上U盘用于HD-G2L-IOT评估板的项目开发。 测试过程 4.1硬件准备 HD-G2L-IOT评估板、HD-G2L-CORE V2.0核心板、网线、Type-c数据线、12V电源适配器、UART模块、电脑主机。
1.3K10编辑于 2023-03-09 - 来自专栏TencentOS-tiny
STM32MP157C-DK2公板快速上手
一、STM32MP157C-DK2 公板 STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件，板载信息如下图： 需要准备的材料： 开发板 Type-C 5V/3A 电源线 Micro-USB 通过 CN7/USB_OTG 接口连接到电脑 （3）开发板上电 （4）复位开发板 （5）GUI 方式运行 STM32CubeProgrammer （6）选择通过 USB 连接： 选择 tsv 文件： 设置固件所在目录： 正在下载中： 接下来启动开发板。 设置开发板的 boot： 重新上电，开发板启动，启动后界面如下： 五、通过 ST-Link v2-1 连接终端 需要使用 Micro-USB 线连接开发板到 PC。 1. 安装 minicom sudo apt-get install minicom 2.
1.3K10编辑于 2021-12-20 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——Autonomous underground tramming for center-articulated……
《Journal of Field Robotics》的中科院大类分区（工程技术）是2区，小类分区（机器人学）2区，2019年影响因子为3.581。 对于希望从事铰接式车辆自主行驶研究的从业者而言，这篇论文是进一步了解铰接式车辆结构、运动学特性、动力学特性、工作环境、定位模式的上佳资料。 论文给出了车辆及传感器布置的照片（图片源于该论文）： ? 如上图所示，铰接式车辆采用液压缸推动铰接角（Hinge angle，也称为articulated angle）转动，从而实现转向，因此其结构、运动学特性、动力学特性均与前轮转向车辆不同。 在路径跟踪控制层面，这篇论文采用的模型是铰接式车辆经典运动学模型推导得到的运动学误差模型，控制方法则采用了经典的线性反馈控制（在十年之前，这些模型和控制方法都十分先进，不过目前铰接式车辆的动力学模型日益成熟 而更加现实的作用，则是当从事铰接式车辆自主行驶研究的工作者遇到不明白什么是铰接式车辆的审稿人时，可以通过这篇论文进行物理说服。
60540发布于 2020-09-01 - 来自专栏核心板
【测试】HD-G2L-IO评估板测试结果表
测试对象 HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等 该报告适用于使用5种以上不同规格品牌TF卡在HD-G2L-IOT评估板上的读写速度测试。 2.1测试结果 表2.1 从上表测试结果可以看出，在基于HD-G2L-IOT评估板测试9种不同规格品牌的TF中，各品牌规格TF卡可以正常识别使用，其中闪迪&海康威视&金士顿三种品牌的TF卡在评估板上都有较好的读写性能表现 ，能较大程度满足使用需求，用户可以选择以上TF卡用于HD-G2L-IOT评估板的项目开发。 测试过程 4.1硬件准备 HD-G2L-IOT评估板、HD-G2L-CORE V2.0核心板、网线、Type-c数据线、12V适配器、UART模块、电脑主机。
75120编辑于 2023-03-08 - 来自专栏零域Blog
跳水板
---- 题目描述 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。 编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。返回的长度需要从小到大排列。 示例 1： 输入： shorter = 1 longer = 2 k = 3 输出： [3, 4, 5, 6] 解释：可以使用 3 次 shorter，得到结果 3；使用 2 次 shorter 和 1 短木板和长木板一共使用 k 块，一共有 k + 1 种组合，对于每种组合都要计算跳水板的长度。 空间复杂度：O(1)，只需要额外的常数级别的空间。 来源 跳水板 | 力扣（LeetCode） 跳水板 | 题解（LeetCode）
36410编辑于 2022-03-24
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