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铰接板荷载横向分布影响线竖标表 计算程序2017
能计算影响线竖标表：铰接板11块、12块、13块、14块、31块、58块等板的数据。 先输入总板数 及弯扭参数 γ ，然后点计算，再点绘图。 很多朋友发邮件说几年前发程序不能算19块板以上数据，花时间翻资料重新写了一个！！ 注:本程序仅用于学习交流。本人不对程序使用中所导致的任何后果承担责任。
64080编辑于 2022-04-14 - 来自专栏数值分析与有限元编程
ANSYS模拟梁单元铰接点
ANSYS模拟梁单元铰接点有以下几种方法： 1.BEAM3/BEAM4单元，利用结点自由度耦合来实现铰接，在铰接处设两个单独的结点，每个结点只与一个梁单元连接，然后将此几何位置重合的两个结点的平动自由度耦合 2.用BEAM44单元的关键选项，通过自由度释放来实现铰接。 3.用BEAM188/BEAM189单元，通过自由度释放来实现铰接。 如图所示的框架带铰接点，E = 200E9，b = 0.5，h = 0.1，分别采用以上三种方式分析框架内力。 ? BEAM3模拟的命令流： ? BEAM44模拟的命令流： ?
6.2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏OpenFPGA
ALTERA FPGA开发板CYCLONE 10 AX102510061016开发板资料
黑金 Cyclone 10 系列的高端 FPGA 开发平台（型号：AX1006/AX1016/AX1025）正式发布了， 3 个型号之间的差别就是 FPGA 所使用的芯片型号不同。 这款 Cyclone 10 FPGA 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。 核心板主要由 FPGA + SDRAM +SPI FLASH 构成，承担 FPGA 高速数据处理和存储的功能，加上 FPGA 和一片 SDRAM 之间的高速数据读写， 数据位宽为 16 位， 整个系统的带宽高达 我们选用的 FPGA 为 ALTERA 公司最新的 Cyclone 10系列的芯片, 其中 AX1006 开发板采用的是 10CL006， AX1016 开发板采用的是10CL016， AX1025 开发板采用的是 10CL025， FPGA 是 ubga256 封装。
2.6K61发布于 2020-06-30 - 来自专栏数值分析与有限元编程
有限元|含铰接点的刚架怎么处理？
如图1所示，平面刚架有一个铰接点。建立有限元分析模型如图2，此时含铰接点的单元该怎么处理？ 我们知道，两端刚结平面梁单元的单元刚度矩阵是 由结构力学可知，有铰的地方不能传递弯矩。 如果单元节点2为铰接点，则K26、K56、K66的值是0，所以节点2为铰接点的单元刚度矩阵是 如果单元节点1为铰接点，则K32、K33、K53的值是0，所以节点1为铰接点的单元刚度矩阵是
2.1K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏Path Tracking Letters
代码详解——铰接车的NMPC路径跟踪控制
根据铰接车的运动学模型： ? global rr; global T; global vd1; global w; i = round(t*20)+1; %控制器参数 Np =12;%预测/控制步长 Nc=1; vkey=vd1*10 mpcout(2)=w; mpcout(3)=rr((i-1)*vkey+1,1); mpcout(4)=rr((i-1)*vkey+1,2); sys=mpcout; 当然，被控的运动学模型也需要改为铰接车运动学模型
1.1K20发布于 2020-12-08 - 来自专栏大数据文摘
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48
为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 为了构建 AKB-48，我们提出了一个快速铰接知识建模流程（FArM），可以在 10-15 分钟内构建铰接物体的 ArtiKG，在很大程度上降低了在现实世界中对物体建模的开销。 该系统节省了大量用于建模现实世界铰接物体的时间和金钱和成本（每个物体的标注成本为 3 美元，耗时 10-15 分钟)。本文对比了 CAD 建模与反向扫描。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。
54520编辑于 2022-03-29 - 来自专栏嵌入式分享
2026年嵌入式边缘计算开发板如何选？10大边缘AI开发板评测
FET3588-C核心板:全能旗舰,定义8K智能新高度RK3588核心板、开发板是飞凌嵌入式AI产品线的性能标杆,它将瑞芯微RK3588芯片的潜能完整释放,为高端AIoT应用提供了一个功能极其强大的硬件平台 FET3576-C核心板:高集成度的6TOPS智能核心RK3576核心板、开发板基于瑞芯微RK3576处理器,在提供与FET3588-C同级别AI算力的同时,在系统集成度、能效比及工业特性上做出了卓越优化 FETMX8MP-C核心板:机器视觉专用的工业AI核心iMX8MP核心板、开发板基于恩智浦i.MX 8M Plus Quad处理器,这款核心板在能效比、实时性和工业机器视觉的精准度上做到了极致。 接口与扩展资源网络接口:1路万兆网口(XFI,支持10G-USXGMII/SGMII等协议)、2路千兆网口(RGMII/RMII,支持TSN时间敏感网络)。 可靠性:工作温度范围-40℃~85℃,稳定性高,支持10年以上生命周期供应保障,适合工业级长期部署。
1.2K10编辑于 2026-01-19 - 来自专栏reizhi
免费升级你的触摸板支持win10多点触摸
作为多点触摸的先驱者，Apple甚至为 MacBook 也装上了硕大的触摸板。不过由于驱动的原因，无论大小如何，Windows 平台下的笔记本触摸板使用体验却一直不尽人意。 好在微软自 Windows 8 以来一直在优化移动设备的使用体验，在 Windows 10 中，我们只需一个驱动就能轻松将触摸板免费升级为精确式触摸板，从而开启 Windows 自带的触摸手势功能。 要想安装驱动，我们首先需要确认触摸板的生产厂商。首先在“此电脑”上点击右键，选择管理，并切换到设备管理器。在展开“鼠标和其他指针设备”后，即可查看你的触摸板的生产厂商。 卸载完成后在官网下载对应的触摸板驱动，并且解压手动安装。解压完成后右键点击你的触摸板，选择“更新驱动程序”，并在随后选择“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”。 相比于原厂驱动，精确式触摸板驱动在响应速度以及准确度上均有所提升，并且能够开启 Windows 10 的原生触摸设置。
3.4K10编辑于 2022-09-26 - 来自专栏AI科技评论
培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48
为了弥补这一差距，我们提出了AKB-48：一个大规模的铰接物体知识库，它包含 48 个类别的 2,037 个真实世界中的三维铰接物体模型。 我们通过铰接知识图谱 ArtiKG 描述每个物体。 为了构建 AKB-48，我们提出了一个快速铰接知识建模流程（FArM），可以在 10-15 分钟内构建铰接物体的 ArtiKG，在很大程度上降低了在现实世界中对物体建模的开销。 该系统节省了大量用于建模现实世界铰接物体的时间和金钱和成本（每个物体的标注成本为 3 美元，耗时 10-15 分钟)。本文对比了 CAD 建模与反向扫描。 （3）用于铰接物体控制的「控制模块」：通过感知获得铰接信息（例如，部位分割、各部位姿态、铰接属性、完整网格）后，就可以根据观察结果推断出交互策略。 据我们所知，这是第一个从现实世界收集到的具有丰富标准信息的大规模铰接数据集。 （2）提出了一种快速铰接知识物体建模流程 FArM，使得从现实世界中收集铰接物体信息更加容易。
84930编辑于 2022-03-28 - 来自专栏阿伟的个人博客
跳水板
问题描述： 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。 解决方案 看到题的第一印象，不就是dfs嘛，对于每个位置有两种选择shorter或longer，以O（2^k）的时间复杂度求解，但是发现题目限制k为10e5，很明显的得用O(k)或O(k*log(k))
63720发布于 2020-08-05 - 来自专栏Czy‘s Blog
跳水板
跳水板 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。
48820发布于 2020-08-27 - 来自专栏天意云&天意科研云&天意生信云
10个天花板级Prompt指令
本文将为您揭示10个源自认知科学和教育心理学的高阶学习方法论，并将其转化为精准的ChatGPT提示词指令。
37510编辑于 2025-03-06 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
% clc;clear;close all; q=[0 ;-90 ;0; 0 ;0; 0 ;0]*(pi/180);%第1:7代表1:7 q0=q; dq=zeros(7,1); h=0.01; H=10 ABA_ddq.m的具体内容如下： %ABA 2014/01/14 function ddq=ABA_ddq(tau,q,dq) Ic3=dy_Icc(); s=[0;0;1;0;0;0]; m=[5 18 10 12 8.6 16 10]; Im3=[m(1)*eye(3,3),m(2)*eye(3,3),m(3)*eye(3,3),m(4)*eye(3,3),m(5)*eye(3,3),m(6)*eye( 结果均说明基于空间矢量的铰接体算法建立的空间机械臂的动力学，计算量小，计算结果精确，计算稳定性高。其可以用于全数值仿真或者半实物仿真中进行机械臂的仿真分析以及控制算法的建模分析。
2.7K353274发布于 2020-09-24 - 来自专栏零域Blog
跳水板
---- 题目描述 你正在使用一堆木板建造跳水板。有两种类型的木板，其中长度较短的木板长度为shorter，长度较长的木板长度为longer。你必须正好使用k块木板。 编写一个方法，生成跳水板所有可能的长度。返回的长度需要从小到大排列。 提示： 0 < shorter <= longer 0 <= k <= 100000 题解 考虑两种情况，如果k为0，那么不会建造任何跳水板，直接返回空数组。 短木板和长木板一共使用 k 块，一共有 k + 1 种组合，对于每种组合都要计算跳水板的长度。 空间复杂度：O(1)，只需要额外的常数级别的空间。 来源 跳水板 | 力扣（LeetCode） 跳水板 | 题解（LeetCode）
31010编辑于 2022-03-24 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
单足跳跃机器人：直线型腿部
单足机器人是作者科研生涯中的第一个机器人作品，虽然已经过去了接近10年，但是对于单足机器人的技术点仍然历历在目。在这里给大家分享下自己对单足机器人技术点的认识。 Monopod的主要特点是使用了铰接式支腿，而不是以前的机器人中使用的伸缩支腿。 此外，与其他跑步机器人的空气弹簧不同，该腿的末端为板簧。 Monopod用于研究使用旋转接头的铰接式支腿的使用。 铰接支腿具有机械优势，例如较低的惯性矩，较小的簧下质量，较大的运动范围，更大的紧凑性，更好的坚固性以及易于构造。 但是，铰接式支腿也增加了运动学上的复杂性以及自由度之间的耦合。 单足机器人主体结构由机身 1、 弹跳腿气缸体 2、 支撑腿 3、 液压缸 4 和液压缸 5 组成， 主要辅助元件包括油管 6、 超声波传感器安装支架 7、 气动伺服阀 8、 超声波传感器 9、 球铰 10
3.3K2723发布于 2020-11-06 - 来自专栏用户8925857的专栏
电路板分板后除尘工艺探析。
关键词：电路板 分板后除尘 清洁系统工艺方案 汽车电子 目录 一、前言1 二、分板后工艺除尘方案分析1 三、分板后工艺除尘关键控制点3 四、分板后工艺除尘改善现场管理措施4 五、结论7 一、前言 随着越来越多的厂家加入汽车电子行业 另外，加了挡墙后的夹具在分板前放板及分板后取板时会有撞件风险，夹具清洁和维护也有诸多不便，同时夹具的制作成本也会很高。 ），而且还会有设备切割时“带板”（或叫“吸板”）等质量问题。 1.1.3）通过实验选择合适管径的压缩空气管软管，根据经验压缩空气软管外径10mm~16mm范围内为优先。 一般电路板背面（即电路板辅面）的旋转喷气头相对于电路板正面（即电路板主面）的要远离电路板些(如可以适当再远离11mm左右)，这样不容易在工作时把WPC或WPC上的电路板吹掉。
1.4K40编辑于 2022-08-20 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
3D矢量和6D矢量机器人建模的对比
1 3D矢量 image.png image.png image.png 2 6D空间矢量 两个刚体 和 铰接成一个刚体，关节处无驱动力矩， 是旋转轴。 3 多体系统 image.png 铰接体（Articulated-Body， AB） 是指多个具有相对运动的刚体通过铰链连接而成的系统。 对于铰接体来说，单刚体和多刚体的受力分析具体如下所示 image.png 铰接体惯量具有以下性质： 铰接体惯量是对称正定矩阵； 铰接体惯量是从M 到F 的映射； 铰接体惯量遵循跟转动惯量相同的坐标变换规则 ； 当铰接体系统只包含一个刚体时， 铰接体惯量和偏向力与单个刚体的惯量和偏向力相同。 铰接体惯量只与每个刚体惯量和各个关节的约束形式有关，所以它是关节位置的函数， 而与关节速度或力无关， 从这方面来说， 铰接体惯量与广义惯性矩阵类似。
3.5K327257发布于 2020-10-24 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——Autonomous underground tramming for center-articulated……
对于希望从事铰接式车辆自主行驶研究的从业者而言，这篇论文是进一步了解铰接式车辆结构、运动学特性、动力学特性、工作环境、定位模式的上佳资料。 论文给出了车辆及传感器布置的照片（图片源于该论文）： ? 如上图所示，铰接式车辆采用液压缸推动铰接角（Hinge angle，也称为articulated angle）转动，从而实现转向，因此其结构、运动学特性、动力学特性均与前轮转向车辆不同。 在路径跟踪控制层面，这篇论文采用的模型是铰接式车辆经典运动学模型推导得到的运动学误差模型，控制方法则采用了经典的线性反馈控制（在十年之前，这些模型和控制方法都十分先进，不过目前铰接式车辆的动力学模型日益成熟 总而言之，这是一篇铰接式车辆自主行驶研究领域的经典论文，是希望在该行业工作的研究者们了解研究对象的经典资料。 而更加现实的作用，则是当从事铰接式车辆自主行驶研究的工作者遇到不明白什么是铰接式车辆的审稿人时，可以通过这篇论文进行物理说服。
55440发布于 2020-09-01 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——Path tracking control of an articulated road roller with……
and Control …… 《Path tracking control of an articulated road roller with sideslip compensation》中给出了一种铰接式车辆动力学模型 由于铰接式车辆的动力学模型目前尚不成熟，因此笔者衷心希望作者或者其他同行能够在后续的研究中能够对该模型与实车进行比较验证，并能够推出一个可靠的铰接式车辆动力学仿真平台。 笔者猜测这个现象的原因可能是论文中研究的铰接式压路机，与Nayl等人研究的轮式铰接车存在不同的运动学特性，而这两篇论文使用了相同的铰接车运动学模型。 所以笔者认为专门针对铰接式压路机建立运动学、动力学模型，并据此设计侧滑补偿控制器，可能会达到更好的控制效果。 总而言之，这篇论文在铰接式车辆（尤其是铰接式压路机）这个特殊研究领域做出了贡献，对该领域的同行具有重要的启发意义。
67130发布于 2020-09-01 - 来自专栏网络安全【故里】
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2.9K20编辑于 2023-04-12
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