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2个类轻松构建高效Socket通信库
2个类轻松构建高效Socket通信库 引言 在接触Linux网络编程前，一直觉得网络编程充满了神秘与挑战，遥不可及。这种观念一度让我对网络编程望而却步。 概述 网上已经存在很多成熟的网络库，重新造轮子有什么意义？总结下来主要有如下原因： 适应有限资源 成熟网络库功能全面但体积较大，不适合嵌入式这种资源有限的环境。 基于学习目的 通过实现网络库可以深入理解网络编程的原理和技术细节,提升个人技术能力。 便于维护和优化 自主开发的库更容易根据项目需求进行调整、扩展或优化，并且能够更快的定位问题。 以上是实现Socket通用库的原因，主要是希望结合实际项目总结一套成熟稳定的Socket通用代码库，方便项目复用。 ④ 处理客户端通信 当接收到数据时，服务端会回显一条消息给客户端，并记录日志。
20310编辑于 2025-02-27 - 来自专栏北溟有鱼QAQ
Linux进程通信之管道通信2
随机进程管道通信（无血缘关系） 读进程 <? STDOUT,"pid=%d write len = %d \n",getmypid(),$len); } } fclose($fd); 验证 通过以上图片可以发现，我们实现了不同进程间的通信 上一篇： Linux进程通信之管道通信
2.1K30发布于 2021-09-08 - 来自专栏初见Linux
2-2.进程通信-多线程
2.进程通信的意义（为什么？）： 并发进程之间的相互通信是实现多进程间协作和同步的常用工具。具有很强的实用性，进通信是操作系统内核层极为重要的部分。 二、进程通信方式（怎么做？） 共享存储区通信1.png （2）共享数据结构： 生产者-消费者问题，少量数据。 （3）共享存储区： Unix系统中通信速度最高的一种通信机制。 2.消息传递系统 在消息传递系统中，进程间的数据交换以消息为单位，在计算机网络中，消息又称为报文。程序员直接利用系统提供的一组通信命令（原语）来实现通信。 服务器方： (1) 首先服务器方要先启动，并根据请求提供相应服务； (2) 打开一通信通道并告知本地主机，它愿意在某一IP地址上接收客户请求；(3) 处于监听状态，等待客户请求到达该端口； (4) 客户方： (1) 打开一通信通道，并连接到服务器所在主机的特定端口； (2) 向服务器发服务请求报文，等待并接收应答；继续提出请求...... (3) 请求结束后关闭通信通道并终止。
78120发布于 2020-08-05 - 来自专栏笔记分享
Vue2.组件通信
通信组件解决方案 父子关系： props和$emit 非父子关系： provide和inject eventbus 通用解决方案：Vuex适合复杂业务场景。 父子通信 父组件通过props将数据传递给子组件 子组件利用$emit通知父组件修改更新 跟Qt的信号槽机制很像。
77410编辑于 2024-01-16 Java串口通信技术探究2：RXTX库单例测试及应用
本文主要介绍了Java串口通信技术探究，重点分析了RXTX库单例测试以及串口工具的使用。 一、创建串口工具类在开始之前，我们需要创建一个简单的Java项目来测试RXTX库。使用Java IDE（例如：Eclipse、IntelliJ IDEA）创建一个新的Java项目。 在项目中添加RXTX库的Maven依赖。 logger.info("关闭串口 " + serialPort.getName()); } } /** * 16进制字符串转十进制字节数组 * 这是常用的方法，如某些硬件的通信指令就是提供的 i * 2 + 2), 16).byteValue(); } return ret; } /** * 给串口设置监听 * * @param
85300编辑于 2023-12-22- 来自专栏根究FPGA
串口通信系列（二）、I2C通信方式
一、I2C简介 IIC全称为Inter Integrated Circuit：两根通信线：一根时钟线SCL一根数据线SDA，只有一根数据线，所以是半双工通信。 首先，CLK_FREQ是系统的输入时钟频率，I2C_FREQ是设定的IIC通信时钟频率。要生成IIC_SCL这样一个时钟的话肯定要分频，分多少? ) >> 2'd2。 分析系统的控制信号输入： （1）、IIC_EXEC：IIC通信执行的触发信号 （2）、bit_ctrl：地址控制信号，是8bit还是16bit的地址 （3）、i2c_rh_wl：读写类型控制信号输入 （ ： IIC的应答信号 0：应答 1：非应答 分析工作状态： 平时肯定是处于空闲状态——之后接收到IIC执行信号——要看是读取还是写入操作——与从机建立通信即发送从机地址——然后传输要读取或写入的地址
4.5K10发布于 2020-06-30 - 来自专栏Vegout
P2P通信原理
ip2:port2 从而与 ip1:port1 进行通信。 发出；外部只有收到过 ip2:port2 数据包的 ip3 才可以发送数据包给 ip2:port2 从而与 ip1:port1 进行通信。 ；外部只有收到过 ip2:port2 数据包的 ip3：port3 才可以发送数据包给 ip2:port2 从而与 ip1:port1 进行通信。 也就是说，P1 与服务器通信使用的 NAT 地址和 P2 与 P1 通信使用的 NAT 地址是不同的（一般情况都是端口不同）。甚至 P1 与服务器通信使用的 NAT 地址都在不断的发生变化。 这样让我们没办法拿到隐藏在 NAT 后边内网设备的 NAT 入口，也就没办法进行 P2P 通信了。 P2P 也用到了一个服务器，跟微信一样。
5.4K10发布于 2020-05-07 - 来自专栏胡飞洋的Android进阶
进程间通信的方式（2）
这里先介绍使用AIDL 来进行进程间通信的流程，分为服务端和客户端两个方面。 2、下面继续《艺术探索》中关于AIDL的进阶知识： 1）进程间的Listener 假设有一种需求：用户不想时不时地去查询图书列表了，太累了，于是，他去问图书馆，“当有新书时能不能把书的信息告诉我呢？”。 主要是两方面： 1、客户端要注册IOnNewBookArrivedListener到远程的服务器，这样当有新书时服务端才能通知客户端，同时在我们的Activity的onDestory方法里面去取消绑定； 2、 2）RemoteCallbackList 如果你以为AIDL就这样结束了，那你就错了，AIDL远不止这么简单，目前我们还有一些难点还没有涉及。 2、由于服务端的方法本身就运行在服务端的Binder线程池中，所以服务端方法本身就可以执行大量耗时操作，这个时候切记不要在服务端方法中开线程执行异步任务，除非你明确知道自己在干什么，否则不建议这么做。
1.5K10发布于 2020-07-23 - 来自专栏数据云团
并发篇-python并发通信-2
死锁是指两个或两个以上的进程或线程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。
85220发布于 2019-07-18 - 来自专栏嵌入式开发圈
浅谈总线通信机制(通信基础+串口+I2C)
(1)按系统总线传输信息的方式可以分为以下三种： 1、数据总线 2、地址总线 3、控制总线 (2)按照总线的使用范围又可以分为很多很多种： 比如串口通信，计算机外设通信，网络通信等等。 数据通信的种类有：串行通信、并行通信。不管是什么类型的通信，再怎么复杂的，也是在这两种上面衍生出来的。 数据通信的传输方向又有：单工、半双工、全双工。 接下来，我们来说说I2C协议，I2C协议是什么鬼？I2C是(Inter-Integrated Circuit)的英文缩写，是Philips公司开发的一个通信协议，只有两根线是用来通信的。 上拉电阻取值要取什么值，这个电阻取大取小对I2C通信的时候有什么影响，应该取什么值最合适？既然有上拉电阻，那是不是有下拉电阻？ 为什么我看有些I2C的外设接在MCU的IO口里，也没有看见接上拉电阻啊，那为什么通信也正常？
3.3K12发布于 2019-07-04 - 来自专栏科控自动化
博途 通信应用库 LCom
在自动化领域，基于工业以太网通信中的TCP协议，通常设计用来实现安全地，对时间要求不严格（> 25 ms）和多系统通信。 标准的应用机制可以用于包含来自不同系统系列的设备的网络。 LCom库在两个设备之间的以双向（全双工）的方式来实现点对点的连接。 该功能块可用于标准TCP通信。TCP标准的广泛应用允许在两个不同的设备之间实现数据交换。 由于TCP的功能范围不足以用于许多应用程序，因此LCom库定义了单独的传输协议（LCom协议）。如果通信伙伴也支持LCom协议，则可以激活LCom协议。如果没有，则可以使用本地TCP通信。 （循环通信，单数据更改或一次性传输） · 通过生命周期信号的循环传输来监视连接（对连接失败的情况有更快速的响应时间）。在纯TCP通信的情况下，这通常在几秒钟的范围内完成。 · 两个通信对象都可以启动和停止两个传输方向上的数据传输。
1K10编辑于 2022-03-29 - 来自专栏全栈程序员必看
i2c总线的通信协议(i2c通信协议原理)
简介 I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。 在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus)，用于低速设备通信，SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz，但I2C可以支持0kHz 和SPI不同的是，I2C可以支持mul-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。 硬件复杂度也位于串口和SPI之间，而软件实现可以相当简单。 在整个通信期间，可以存在多个start来开启每一次新的通信序列（communication sequence），而无需先放弃总线的控制权，后面会讲到这种机制。
2.6K10编辑于 2022-07-29 - ', ... } 父组件调用子组件属性或方法 给要调用的子组件起个名字。 兄弟组件间通信 方法1: 用事件的发布订阅来做。 var bus = new Vue() // 组件 A 中触发事件 bus. $on('id-selected', function (id) { // ... }) 方法2: 用 vuex 来做兄弟组件间的通信。 不推荐的方式：兄弟组件通过父组件来通信。来自专栏九彩拼盘的叨叨叨
Vue2 组件通信写法总结
组件通讯包括：父子组件间的通信和兄弟组件间的通信。具体有以下几种情况。 父组件传递数据给子组件 父组件使用 Prop 传递数据给子组件。 <child-component :prop1="父组件的数据1" :prop2="父组件的数据2"></child-component> 子组件只接收在子组件定义的 props的值。 div>{{prop1 + prop2}}
45320发布于 2018-08-24
C++进程间通信 详解2
现今常用的进程间通信方式有： 1）管道 (使用最简单) 2）信号 (开销最小) 3）共享映射区 (无血缘关系) 4）本地套接字 (最稳定) 进程间通信方法介绍 1. 2） 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。 3） 只能在有公共祖先的进程间使用管道。 常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。 (2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。 练习1：使用管道实现父子进程间通信，完成：ls | wc -l。假定父进程实现ls，子进程实现wc？ 实现父进程ls 子进程wc -l 父子进程实现ps aux | grep bash 练习2：使用管道实现兄弟进程间通信。 兄：ls 弟： wc -l 父：等待回收子进程？ 打开的文件 2. mmap建立的映射区(但必须要使用MAP_SHARED) 12. 匿名映射 通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。
2.ROS基础-ROS通信编程
spinOnce(); // 按照循环频率延时 loop_rate.sleep(); ++count; } return 0; } 程序逻辑： 1.头文件 2. 1000, chatterCallback); // 循环等待回调函数 ros::spin(); return 0; } 如何编译代码 设置需要编译的代码和生成的可执行文件 设置链接库； talker.cpp) //其中 src/talker.cpp 表示生成可执行文件所需要的文件 target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES}) //链接库 比如想创建如下话题消息 # Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknow = 0 uint8 male = 1 unit female = 2 动作编程 什么是动作（action） 一种问答通信机制 带有连续反馈 可以在任务过程中止运行 基于ROS的消息机制实现 Action的接口 goal :发布任务目标 cancel:请求取消任务 status
vue与struct2的通信
注意最后返回的数据格式是："success_jsonpCallback(<json字符串>)"
C#串口通信：2自动连接
这次我们来说说怎么去实现制动连接串口(当你把设备连上来之后，怎么去让软件自动去识别是否为目标设备，当然这需要上位机与下位机共同完成，这里我们只讨论上位机部分) 先上协议： 帧头(3)+设备号(1)+指令类型(2) +数据长度(2)+载荷+CRC(2) 需要在下位机上实现的部分： 接收到一帧数据(帧头为53 5A 59，设备号01，类型为02，载荷无)53 59 A2 01 02 00 00 00 CRC后,会返回 SPort.PortName = portName; SPort.Open(); SPort.DiscardOutBuffer(); byte[] bytSend = new byte[] { 0x53, 0x59, 0xA2, SPort.Open(); SPort.DiscardOutBuffer(); byte[] bytSend = new byte[] { 0x53, 0x59, 0xA2,
I2C通信协议
简介 I2C通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路 （I2C）间的通信。 物理层 支持多主机从机，如下图总线上挂载了多个i2c设备，通过指定地址选择操作的设备。 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。 （OD门可实现线与功能） 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高 速模式
2.数据通信（二）
一、数据通信方式（考概念） 1.根据信号类型分类： （1）模拟通信： 利用正弦波的幅度、频率或相位的变化，来模拟原始信号，以达到通信的目的。 （AM,FM,PM） （2）数字通信： 用数字信号作为载体来传输消息，或用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式（ASK,FSK,PSK等）。 2.根据一次传输的数据位数分类： （1）串行通信： 指使用一条数据线将数据一位一位地依次传输，每一位数据占一个固定的时间长度。 如 RS232 ,USB 等。 （2）并行通信： 一组数据的各个数据位在多条线上同时被传输，磁盘的接口，打印机接口。 3.根据通信方向分类： （1）单工： 发送方和接收方只能是固定的一个方向，由A→B。 在两个或多个数据终端之间建立数据通信的暂时互连通路的技术。
【通信专栏】STM32单片机I2C通信（上篇）
本文使用STM32FI03RCT6型号的单片机， 基于正点原子的函数库进行总结讲解 想来单片机这块儿除了USART串口通信外，常见的便是I2C通信了，因为I2C通信 硬件连接简单，可扩展性强，但是这种硬件连线的简洁 I2C通信是一种半双工通信，也就是可以双向传输数据但不能同时进行。 STM32单片机是可以进行硬件I2C通信或者软件模拟进行I2C通信的，硬件I2C通信只需要对I2C引脚以及通信模式这两个结构体进行初始化即可，但I2C硬件通信由于硬件原因并不稳定(原子哥说的)，不过在STM32F4 ---- 下面我们基于软件I2C模拟进行说明。 I2C通信物理层原理 1：二线传输：I2C通信除了地线GND和电源线VCC外，只需要两条线，一条双向串行数据线(SDA)，一条时钟线(SCL)。 如何结合I2C时序编写对某外设的读写操作 这些内容我们在"STM32单片机/I2C通信（下篇）"进行介绍。
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