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2 万字详解，彻底讲透 Elasticsearch
我们生活中的数据总体分为两种： 结构化数据 非结构化数据 结构化数据：也称作行数据，是由二维表结构来逻辑表达和实现的数据，严格地遵循数据格式与长度规范，主要通过关系型数据库进行存储和管理。 倒排文件（Inverted File）：所有单词的倒排列表往往顺序地存储在磁盘的某个文件里，这个文件被称之为倒排文件，倒排文件是存储倒排索引的物理文件。 在 Elasticsearch 是 2.x （2.x 的最后一版 2.4.6 的发布时间是 July 25, 2017） 的情况下，Kibana 已经是 4.x（Kibana 4.6.5 的发布时间是 Elasticsearch 在默认情况下会对合并流程进行资源限制，所以搜索仍然有足够的资源很好地执行。 性能优化 存储设备 磁盘在现代服务器上通常都是瓶颈。 通过 Term Index 可以快速地定位到 Term Dictionary 的某个 Offset，然后从这个位置再往后顺序查找。
84250编辑于 2022-04-29 - 来自专栏Rust语言学习交流
【翻译】200行代码讲透RUST FUTURES (2)
它可能不会像你希望的那样快速地切换回线程 某些系统可能不支持线程 在 Rust 中使用操作系统线程看起来像这样: use std::thread; fn main() { println ; }); let t2 = thread::spawn(move || { thread::sleep(std::time::Duration::from_millis ("While our tasks are executing we can do other stuff here."); t1.join().unwrap(); t2.join() 如果你想知道发生了什么，你会发现书中详细地解释了一切。下面的代码非常不安全，只是为了展示一个真实的例子。这绝不是为了展示“最佳实践”。这样我们就能达成共识了。 #! 如果你接触过 Javascript 回调会让你更早患上 PTSD，那么现在闭上眼睛，向下滚动2-3秒。你会在那里找到一个链接，带你到安全的地方。
95010发布于 2020-07-28 - 来自专栏szhshp 的第四边境中转站
优雅地乱玩Atom-2-插件
markdown-preview-enhanced 各种Linter open-recent sync-settings 前言 老规矩，玩坏了我不负责ヾ(´∀`o)+ 插件安装方法：1. setting 内部搜索安装 2.
73150编辑于 2022-09-21 地质雷达探地雷达检测数据集VOC+YOLO格式874张2类别
文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：874 标注数量(xml文件个数)：874 标注数量(txt文件个数)：874 标注类别数：2
21700编辑于 2025-07-17- 来自专栏szhshp 的第四边境中转站
优雅地乱玩 Linux-2-zsh
userconfig=$HOME/.cnpmrc"' >> ~/.zshrc && source ~/.zshrc 上面用的是默认 zshconfig 路径, 改成你需要的路径就行 系列文章 优雅地乱玩
88830编辑于 2022-09-21 无线串口透传模块 测试2--点对多
2和3分别连modbus从站设备。
3600编辑于 2026-04-17- 来自专栏szhshp 的第四边境中转站
优雅地乱玩 Redux-2-Usage with React
今天我确定哪些东西是PC, 然后确定哪些东西是CC PC 可以先写起来 CC 的话 redux 推荐使用他们 API 里面的connect()函数来自动进行生成
96820编辑于 2022-09-21 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2使用lidar激光雷达(rplidar和ydlidar)
这里以ydlidar x4为例： 编译功能包： colcon build --packages-select ydlidar 运行节点： ros2 run ydlidar ydlidar_node ? 思考题： 使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。 参考turtlebot3案例。
1.7K40发布于 2019-08-31 - 来自专栏Pulsar-V
SLAM-OpenGL实现rplidar A2激光雷达扫描显示
sizeof(_Array[0])) #define GL_WIDTH 480 #define MAX_RADAR_DIST 1500 //最大扫距离 #define RADAR_STEP 0.01 //雷达扫描线移动距离 using namespace rp::standalone::rplidar; //雷达扫描线起始坐标 float p1_x = 0, p1_y = 0; float p2_x = 0, p2_y = 0; //雷达扫描线起始步长 float p1step = 1.75f; float p2step = 2.25f; RPlidarDriver *drv; //扫描点 class DOT { public glColor4f(1, 0, 0, 0); //绘制雷达界面 draw_line(0, 0, 0, 1); draw_line(0, 0, 1, 1); draw_line "<<get_angle(p2_x,p2_y)<<std::endl; } //雷达状态检测函数 bool checkRPLIDARHealth(RPlidarDriver *drv) { u_result
1.1K20发布于 2019-03-12 - 来自专栏相约机器人
讲透卷积函数tf.nn.conv2d的使用详解
，生成1个feature map op2 = tf.nn.conv2d(input, filter2, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME') #1个通道输入，生成2 ------------------ 第2项操作输出结果 ------------------ 2.op2: [array([[[[-2., -2.], [-2., -2.], [-2., 0.]] -1., -1., -1.]], [[-2., -2., -2.], [-2., -2., -2.], [-1., -1., -1.]], [[-2., -1., 0.], [-2., -1., 0 2X2=4个权重，共有4X2=8个权重。 2, 2, 1])) op5 = tf.nn.conv2d(input2, filter5, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME') # 2个通道输入，生成一个feature
9.1K40发布于 2019-09-10 - 来自专栏好奇心Log
雷达外推grb2文件的解析绘图
雷达外推grb2文件的解析绘图python和meteoinfolab的对比总结： 1、python与meteoinfoLab的主要函数是差不多的，colorbar这块的设计meteoinfoLab还是更加的清晰一些 2、meteoinfoLab颜色值中的数值必须是从小到大，其规则如下。如值为[15,20,25,...,70]，第一个颜色表示小于等于15的，第二个颜色表示(15,20]。 import cartopy.io.shapereader grbs = pg.open(u'/Users/Downloads/8257226c06da73c063b315c41821c9fc.grib2' ) grbs.seek(0) # 指定指针 for grb in grbs: # 看看里面有几组数据 print(grb) # 1:Total precipitation:kg m-2 (instant ):regular_ll:surface:level 0:fcst time 0 hrs:from 202108020306 # 2:Layer-maximum base reflectivity:dB
2.3K40发布于 2021-08-26 - 来自专栏完美Excel
啰哩啰嗦地讲透VBA中引用单元格区域的18个有用方法--Range属性
更准确地说：Worksheet对象有一个Range属性；Worksheet.Range属性返回Range对象。 也许更准确地说，单元格是一个属性。实际上，可以使用此属性（单元格）来引用单元格区域。上面的示例将Range属性应用于Worksheet对象。 使用Range.Range属性相对于另一个单元格区域引用单个单元格 假设简单地按如下方式使用Selection对象，而不是如上所述指定完全限定引用： Selection.Range(“A1”) 此外，假设当前选择区域是活动工作表的 换句话说，将Range属性应用于Range对象时，其行为相对于该区域（更准确地说，是其左上角）。将其应用于Worksheet对象时，其行为相对于工作表。 2.排序问题 引用合并单元格时要考虑的第一件事是，可以用以下2种方式之一引用它们： 1.通过引用整个合并单元格区域。 2.仅引用合并单元格区域的左上角单元格。
8.7K20编辑于 2022-01-07 21.4 Python 使用GeoIP2地图定位
GeoIP2是一种IP地址定位库，它允许开发人员根据IP地址查找有关位置和地理位置的信息。它使用MaxMind公司的IP地址数据库，并提供一个方便的Python API。 GeoIP2可以用于许多不同的应用程序，例如网站分析、广告定位和身份验证。GeoIP2提供了许多不同的信息，例如国家、城市、邮政编码、经纬度、时区等等。它还可以使用IPv6地址进行查询。 安装第三方库：pip install geoip2GitHub地址：https://github.com/maxmind/GeoIP2-python离线数据库：https://www.maxmind.com /en/accounts/current/geoip/downloads读者可自行执行pip install geoip2命令安装这个第三方库，并自行下载对应免费版本的GeoLite2-City.mmdb import dpktimport socketimport geoip2.databasedef GetPcap(pcap): ret = [] for timestamp,packet
1.5K20编辑于 2023-10-24- 来自专栏数据的力量
【推荐】一篇文章说透O2O行业
雕爷在O2O行业浸淫多年，他的雕爷牛腩一直是互联网思维做餐饮的代表性案例。 文/雕爷，【原标题：O2O胜负手——写给一位朋友的O2O择业分析】，有删改 嗨，老周，这篇文章写给你。 O2O也存在着这样一个“成熟”过程。 最早成熟的，无疑和百度一个道理，纯信息的导流。 所对应的，为啥有些O2O行业崛起那么神速呢?因为秘密在于——消费者的决策机制，是有巨大分别的。 O2O接下来几年的“胜负手”，应该跑不出这些基本逻辑的梳理啦!
82940发布于 2018-06-20 - 来自专栏用户7738991的专栏
如何快速快速地将MAGENTO 1迁移到MAGENTO 2
自Magento 2问世以来，这个问题无疑已经引起您的注意。 Magento 2迁移并不是一个神奇的一键式过程，因此也就不足为奇了，尤其是考虑到您的Magento 1商店运作良好并产生了利润。 尽管现实情况是Magento 2征服了市场，但企业主正在逐渐将其商店迁移到新版本，以获得更多收益。 Magento 2的特点是页面加载速度快。该平台的第二个版本比以前的版本性能提高了50％。即使是平台本身，加载速度也要快几秒钟。 Magento 2中的图像大小是通过XML定义的。这对你来说代表着什么？ 在这里，您将了解有关Magento development的更多信息，以及如何安全地将Magento 1迁移到Magento 2。
3.9K00发布于 2020-09-14 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
一文讲透推荐系统提供web服务的2种方式
下面图2就是一种可行的完整推荐系统服务方案。 ? 这种方式可能是业界比较多地采用的一种推荐web服务架构实现方式，作者所在公司的所有推荐服务基本都是采用的该模式。 ? 读者可以查看参考资料1、2、3对TensorFlow Serving进行更深入的了解。 FAISS提供了向量之间计算L2（欧几里德）距离或点积距离的方法，与查询向量最相似的向量是那些与查询向量具有最小L2距离或最大点积的向量。 如果希望采用容器等新技术来更好地管理推荐模型服务，这也需要新的学习成本和运维成本。
74220发布于 2020-02-24 - 来自专栏点云PCL
Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯泼溅SLAM系统
数据集与代码将公开发布在项目页面：https://xingxingzuo.github.io/gaussian_lic2 主要贡献 通过将三维高斯投影（3D Gaussian Splatting）与激光雷达 -惯性-相机（LiDAR-Inertial-Camera）融合相结合，本文针对前述挑战，提出了一种实时的真实感 SLAM 系统，称为 Gaussian-LIC2。 该系统可以在实时条件下，稳定而精确地估计位姿，并构建真实感和几何精确度俱佳的三维高斯地图。 图 1：系统输出结果概览（从左到右、从上到下排列）：(1) 由三维高斯组成的重建地图，(2) 从新视角渲染的 RGB 图像，(3) 稀疏的激光雷达点云地图，(4) 从新视角渲染的深度图，(5) 从高斯地图提取的三维网格 主要内容 图 2：实时真实感激光雷达-惯性-相机 SLAM 系统的处理流程，该系统采用三维高斯来表示地图。
81810编辑于 2025-07-12 - 来自专栏云深之无迹
EAI X2(非订制版)50一个激光雷达？
我后面就选择了X2，咸鱼这个卖150，200的都有，你能看到的都是这个，但是其实淘宝有更便宜的。 大家搜索一下吧 安装的样子 这个是自带的应用建图的样子 RIVZ的建图结果 放大的结果，就是分辨率有点差 可以加一个树莓派来计算这个地图 具体的一点小参数就是这样 方案是三角测距 这个是雷达的参数 内置的参数里面有全系列的雷达串口参数 系统工作流程 每次启动都会打印这个 开始+应答长度+应答模式+ 因为雷达给的使用demo都是ROS的，所以要写写这个： 一个节点的样子 我们就看一个X2 激光雷达的一个Node name：节点名称 bar1 pkg：节点所在的包 foo_pkg type：节点类型是可执行文件（节点）的名称，项目中必须要有一个相同名称的可执行节点 args：命令行启动参数 20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%89%8B%E5%86%8C%20V1.1(211203).pdf X2的开发手册 https://github.com/search?
1.3K20编辑于 2022-08-05 - 来自专栏全栈程序员必看
13.怎样自学Struts2之Struts2本地化
13.怎样自学Struts2之Struts2本地化[视频] 之前写了一篇“打算做一个视频教程探讨怎样自学计算机相关的技术”,优酷上传不了，仅仅好传到百度云上： http://pan.baidu.com/
40420编辑于 2022-07-07 - 来自专栏【腾讯云开发者】
下午2点准时开播，听技术大咖讲透云原生最新实践
云+社区沙龙online「云原生」专场将于今天下午14：00~17:30准时举行，7位业界大V同台共享云原生领域的最新实践，与你一起探讨优秀程序员，如何更好拥抱云原生技术。 扫描下方海报二维码或点击下列报名链接，即可免费预约和观看直播，参与提问互动更有机会获得鹅厂公仔等精美礼物哦~~ https://cloud.tencent.com/developer/salon/live-1359channel=gzh
33420发布于 2021-03-15
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