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Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏HACK学习
Windows远程执行cmd命令的9种方法
一、远程执行命令方式及对应端口: IPC$+AT 445 PSEXEC 445 WMI 135 Winrm 5985(HTTP)&5986(HTTPS) 二、9种远程执行cmd命令的方法： 1.WMI 6.psexec.exe远程执行命令 psexec /accepteula //接受许可协议 sc delete psexesvc psexec \\192.168.1.185 -u pt007 -p admin123 cmd.exe 7.psexec.vbs远程执行命令 cscript psexec.vbs 192.168.1.158 pt007 admin123 "ipconfig" 8.winrm LocalAccountTokenFilterPolicy /t REG_DWORD /d 1 /f winrs -r:http://192.168.1.152:5985 -u:pt007 -p:admin123 "whoami /groups" 9. 远程命令执行sc //建立ipc连接(参见net use + at)后上传等待运行的bat或exe程序到目标系统上，创建服务（开启服务时会以system 权限在远程系统上执行程序）： net use \
37.6K54发布于 2019-08-15 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus建议这两种方法不要同时使用以避免不可预知的触觉行为。 非缓冲触觉更易于概念化和控制，并且相当于以特定频率（160Hz或者320Hz）和振幅（0至255）简单地切换震动。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 根据玩家们在虚拟世界的表现，可能会出现一些有趣的动态触觉。
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏函数式编程语言及工具
Akka（9）： 分布式运算：Remoting-远程构建式
Akka-Remoting支持“远程查找”和“远程构建”两种沟通方式。由于篇幅所限，我们只介绍了“远程查找”。在这一篇里我们将会讨论“远程构建”方式。 由于驱动、使用远程Actor是在local进行的，所以local,remote项目还必须共享Calculator，包括Calculator的功能消息。 127.0.0.1" port = 2552 } log-sent-messages = on log-received-messages = on } } 由于远程构建和使用是在 scala.io.StdIn.readLine() remoteSystem.terminate() } Calculator的构建是在localSystem上启动的，我们需要在配置文件中描述远程构建标的 值得注意的是实际远程构建的是一个SupervisorActor。Calculator的构建是SupervisorActor构建的其中一部分。
1.1K90发布于 2018-01-05 - 来自专栏Y5neKO博客
Debian 9 安装XFCE桌面+开启XRDP远程桌面服务
上一个文章讲了如何在Debian9上安装和配置VNC服务器 这个文章采用另外一种远程桌面方式XFCE+XRDP 为什么要选择XFCE桌面呢，因为XRDP和其他桌面的环境兼容性的问题，具体自行百度（跟某位大佬学的 等待安装完成，然后reboot重启服务器就看得到了 第二步：安装 XRDP 远程桌面服务 安装XRDP和TigerVNC服务器 sudo apt-get install xrdp tigervnc-standalone-server
3.8K10编辑于 2022-01-13 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但触觉反应需要毫秒级，20Hz以上才能捕捉到“正在滑”和“已经滑了”的临界点。 两种信号塞进同一个低频Transformer，视觉来不及看，触觉来不及反应。 第三层，表征太浅。 一句话总结：视觉数据对灵巧手来说，本质上是不够用的——触觉不是锦上添花，而是必选项。 谁先解决“触觉怎么加”的架构问题，谁就可能在灵巧手这个赛道上卡住位置。 怎么做到的？ 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 但如果触觉数据成为核心壁垒，灵巧手就不仅仅是执行器，而是整个感知-决策-执行链条中数据价值最高的一环。谁掌握触觉数据的采集能力和模型训练能力，谁就掌握了议价权。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏王先森
Linux运维之bind9（DNS）远程管理rndc
DNS服务之用rndc远程管理服务器 rndc简介 rndc，英文全称为Remote Name Domain Controllor，是一个远程管理bind的工具，通过这个工具可以在本地或者远程了解当前DNS rndc默认监听在953号端口（TCP），其实在bind9中rndc默认就是可以使用，不需要配置密钥文件。 rndc是BIND安装包提供的一种控制域名服务运行的工具，它可以运行在其他计算机上，通过网络与DNS服务器进行连接，然后根据管理员的指令对named进程进行远程控制，此时，管理员不需要DNS服务器的根用户权限 r /dev/urandom # Start of rndc.conf key "rndc-key" { algorithm hmac-md5; secret "PmY9ozjj3 adjusting the allow list as needed: # key "rndc-key" { # algorithm hmac-md5; # secret "PmY9ozjj3
2.7K20编辑于 2023-04-24 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
图 9（a）给出了每一组测试的图案粘合剂的最大剪切应力和法向应力之间的关系。最大切向力支撑通常采用无角楔块（在这种情况下，θ=φ=0°）。 图 9（b）示出了不同θ值的最大归一化力矩与触觉图的归一化中心力矩之间的关系。与前面的情况相反[图 9（a）]，最大允许力矩随着θ而增大。 图 9. 机器人抓取实验结果。（a） 运动 1：最大剪切应力（τ）是不同θ值下法向应力（σ）的函数。 实验中使用耶鲁 - 哥伦比亚大学 - 伯克利分校（Yale-Columbia-Berkeley，YCB）对象数据集中的 3 个对象（垃圾邮件罐、泡沫砖和玩具香蕉），以及文献 [9] 中发布的数据集中获得的模型 Fox, “PoseRBPF: A rao-blackwellized particle filter for 6d object pose tracking,” RSS, 2019. [9] Y.
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。 自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。
58920编辑于 2022-05-05 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06可穿戴多感官触觉技术的未来探索
“向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。 此外，遥操作和机器人技术也将显著获益，因为带有触觉反馈的远程控制机器人系统允许用户“感受”远距离的物体，提高机器人手术等精细任务中的精度。尽管取得了显著进展，作者仍强调需要进一步探索多感官触觉感知。
28210编辑于 2026-04-11- 来自专栏黄腾霄的博客
2018-9-2-如何使用远程桌面操控局域网主机
所以就研究了下windows远程桌面协助。 被控端电脑配置 首先打开系统属性—远程 ? 点击选择用户，添加 ? 点击高级 ? 点击立即查找—选择指定用户（确保你拥有这个用户的密码） ? 连接远端电脑进行控制 打开远程桌面，输入被控制电脑的ip地址和需要登入的用户名，并在弹出窗口里面输入密码就成功连接上了 ? ---- 本文会经常更新，请阅读原文： https://xinyuehtx.github.io/post/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%BF%9C%E7% A8%8B%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%93%8D%E6%8E%A7%E5%B1%80%E5%9F%9F%E7%BD%91%E4%B8%BB%E6%9C%BA.html ，以避免陈旧错误知识的误导
93330发布于 2020-06-10 - 来自专栏具身小站
机器人接触瞬间切换的触觉自定位方法
二、实现方案：先验初定位 + 触觉精定位（双级逼近） 第一级：粗定位到“大概率安全区” 传感器：移动底盘的 2D 激光雷达 + 机械臂关节编码器。 底盘激光扫描轮廓，识别大致中心轴和朝向。 第二级：基于工具端的触觉逼近（核心创新） 此时，末端已处于内部“绝对安全”的大致位置，但精确 5mm 未知。 不依赖视觉：用“触觉”直接感知，无需建模，无遮挡问题。 自动适应不同：无论曲面如何，探测总会找到真实釉面，回退距离绝对准。 速度快：整个探测运动距离不过几十毫米，5mm/s 速度下耗时不到 2 秒。 总结 在视觉和先验模型都不可靠的限制下，最工程化的解决方案是“以柔克刚”：把清洁模组本身变成一个高敏触觉探针，配合底盘粗定位，通过一次超轻接触来“教会”机器人釉面在哪里。 这套方法叫做 “触觉自定位”，也是当前先进制造、医疗器械和清洁机器人中处理不确定环境的经典范式。有了它，就不必纠结于看到或算准，而是让机器人自己“摸”出准确位置。
21310编辑于 2026-07-21 超低功耗定位设备设计思路：从 9μA 关机到 OTA 远程升级
三、9μA关机功耗是怎么做到的关机功耗容易被忽略但非常关键。一个定位设备从工厂出来到用户手里，中间可能在仓库放几个月。如果关机还在跑毫安级的静态电流，用户拿到手就没电了。 做到9μA级别的关机功耗，靠的是模组VDD供电轨完全切断，板上只有RTC晶振在跑。实测用高精度万用表串联测量，关机状态下整板电流确实是个位数μA。 五、OTA远程升级——低功耗设备的升级难题OTA升级在低功耗设备上是个反直觉的事：升级固件需要持续下载几百KB到几MB的数据，正好和"能不醒就不醒"的设计思路打架。 以目前市面上比较极致的微型定位终端为例，采用4GCat.1模组+eSIM+200mAh电池：工作模式整机电流200mAh电池续航关机状态9μA约2.5年休眠（震动监测）15μA约1.5年待机（模组PSM 9μA关机不是靠一颗低功耗芯片实现的，是靠"模组VDD直接拉断"这一刀。本文基于实际低功耗定位终端设计经验整理。不同模组对PSM的支持程度和参数范围有差异，以具体模组AT手册为准。
46410编辑于 2026-06-17机器人触觉传感器技术取得关键突破
机器人触觉传感器并非徒有其表某大学和某大学的研究人员克服了一个实现低成本先进机器人触觉的主要障碍。作者认为，潜伏在许多触觉传感器论文边缘的问题，恰恰在于机器人皮肤本身。 随着这一误差被消除，廉价的机器人皮肤将能使机器人模仿人类的触觉，感知物体的曲线和边缘，这对于正确地抓握物体至关重要。 当在混合物中添加碳纳米管等导电填料时，所得复合材料就成为了触觉传感器的理想候选材料，其电阻会在受压时发生局部变化。但是，为了接收电信号，传感器需要进行电接触。 在揭示大量触觉传感文献中可复现性问题的同时，格雷森挑战研究界，要求使用论文中描述的质量检查方法来建立更高的标准。
27510编辑于 2026-01-30- 来自专栏逸鹏说道
9.数据库服务器部署之------3步实现远程访问
平台之大势何人能挡？ 带着你的Net飞奔吧！：http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 原文：http://dnt.dkill.net/Ar
2.4K60发布于 2018-04-10 - 来自专栏c#开发者
数据中心使用dtu远程连接oracel 9i数据库问题
数据中心使用dtu远程连接oracel 9i数据库问题 发表人:lurrance | 发表时间: 2005年二月20日, 12:13 经过从网上找来的资料以及看书，摸索，终于用宏电7920 dtu将数据库与客户端连接上了 当为9I的客户端时，需要在TNSNAME.ORA文件中，将所要连接的数据库服务中，把DEDICATED改成SHARED,即专用改为共享。
967110发布于 2018-04-13
腾讯云开发者
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