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Confluence 6 匿名访问远程 API
Confluence 管理员可能希望为匿名用户禁用远程访问 API。这样能够避免恶意软件随意在网站进行批量修改。 希望禁用远程访问 API： 在屏幕的右上角单击 控制台按钮 ，然后选择 General Configuration 链接。 备注 这个界面是有关远程 API 访问的界面。如果你希望查找有关禁用匿名用户访问 Confluence，请参考 Global Permissions Overview 页面中的内容。 https://www.cwiki.us/display/CONF6ZH/Anonymous+Access+to+Remote+API
1.2K60发布于 2019-01-30 - 来自专栏iSharkFly
Confluence 6 启用远程 API 原
XML-RPC 和 SOAP 远程 API 从 Confluence 5.5 开始已经废弃了。我们推荐你使用完全支持的 Confluence Server REST API。 希望启用 XML-RPC 和 SOAP 远程 API，你需要从管理员控制台（Administration Console）中启用 API。你需要具有系统管理员权限才能进行这个操作。 如何启用远程 API： 在屏幕的右上角单击 控制台按钮 ? ，然后选择 General Configuration 链接。 选择 远程 API（Remote API (XML-RPC & SOAP)）边上的选择框。 单击 保存（Save）。 https://www.cwiki.us/display/CONF6ZH/Enabling+the+Remote+API
1K10发布于 2019-01-30 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏iSharkFly
Confluence 6 使用 JConsole 监控远程 Confluence
针对生产系统中，我们推荐你使用远程监控，这个将不会消耗你远程 Confluence 服务器的资源。 启动远程监控： 添加下面的属性到 setenv.sh / setenv.bat 文件中，端口你可以定义任何你没有使用的端口。 选择 远程进程（Remote Process）。 输入你的主机名和端口（这个端口是你在配置文件中配置的，这个端口不是你 Confluence 运行的端口）。 单击 连接（Connect）。 请参考 Using JConsole 来获得有关远程监控的更多有用信息。 https://www.cwiki.us/display/CONF6ZH/Live+Monitoring+Using+the+JMX+Interface
1.2K30发布于 2019-01-31 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏GPUS开发者
笨鸟手册（6）：如何远程访问Jetson NANO
本教程需要在nano端点击接受方可连接到远程控制。 之后点击连接，在nano端点击接受，即可远程访问nano。 远程成功后，画面如图所示 ?
3.4K21发布于 2019-11-20 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus建议这两种方法不要同时使用以避免不可预知的触觉行为。 非缓冲触觉更易于概念化和控制，并且相当于以特定频率（160Hz或者320Hz）和振幅（0至255）简单地切换震动。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 , 0, …, 127, 0, …] 5、单个尖锐振动（320Hz）[0, 0, 255, 255, 255, 0, 0] [延迟 x ms] [0, 0, 255, 255, 255, 0, 0] 6、
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但反常识的事情出现了： 同样的灵巧手、同样的任务，T-Rex团队把触觉力信号直接拼接到一个预训练好的VLA模型里，想给它“加点手感”——结果任务成功率从17%掉到了6%。 关键机制是Cascaded Flow Matching： 扩散去噪通常需要10步才能从一团随机噪声变成一个干净的动作轨迹，而T-Rex在第4步处一切两半： 前6步由Action Expert完成，生成一个 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 Berkeley访问，导师Trevor Darrell，主要从事具身多模态推理大模型方向的研究，曾以第一作者或共同第一作者身份在ICML, ICLR, NeurIPS, ICRA等国际顶级会议上发表论文6篇
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏Khan安全团队
phpKF CMS 3.00 Beta y6 远程代码执行
phpKF CMS 3.00 Beta y6 - 远程代码执行 (RCE)（未经身份验证） 供应商主页：https://www.phpkf.com/ 软件链接：https://www.phpkf.com 包含一个允许远程访问的端点 文件上传机制没有做必要的检查，只检查文件扩展名 可以上传扩展名为“.png”的文件，并且可以更改扩展名。 argparse import json def main(): parser = argparse.ArgumentParser(description='phpKF-CMS 3.00 Beta y6 '--password', type=str, required=False) args = parser.parse_args() print("\nphpKF-CMS 3.00 Beta y6
78140编辑于 2021-12-24 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
具体的，图 6 示出定向粘合剂的两种可能的设置方案。 ? 图 6. 机器人从其重心处捡起物体的图画。底部：指尖覆盖 a）均匀对齐的直楔（θ=0°）和 b）楔体旋转 ±θ度的人字形图案所产生的力和扭矩。 因此，如图 6 所示，单机械手的抓取尝试通常会引入与物体接触点有关的力矩。然而，当试图最小化抓取力时，有可能发生滑动。 为了解决机器人操作过程中的手持式（In-Hand）目标跟踪问题，本文提出将一个 GPU 加速的高保真物理模拟器 [6] 作为前向动力学模型与基于样本的优化框架相结合，以跟踪具有接触反馈的物体姿势（如图 Autom., May 2020, https://arxiv.org/pdf/2002.12160.pdf [6] M. Macklin, K. Erleben, M. M¨uller, N. Fox, “PoseRBPF: A rao-blackwellized particle filter for 6d object pose tracking,” RSS, 2019. [9] Y.
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。 v=3q6dZQfV1x8 https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view 我们创建了一个高质量的技术交流群 Frame不能回退的操作用这个 ·································· 你好，我是程序猿DD，10年开发老司机、阿里云MVP、腾讯云TVP、出过书创过业、国企4年互联网6年
58920编辑于 2022-05-05 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06- 来自专栏Python爬虫与数据挖掘
使用ipv6进行远程桌面3389端口登录
服务器端设置： 打开命令行 输入如下命令 netsh interface portproxy add v6tov4 listenport=3389 connectport=3389 通过 netstat 0 LISTENING 848TCP [::]:3389 [::]:0 LISTENING 848UDP 0.0.0.0:3389 *:* 848UDP [::]:3389 *:* 848 说明ipv6上端口 3389监听成功 基本原理介绍： windows中的远程登录服务默认侦听在ipv4的3389端口, 我们只需要打开一个ipv6的端口开始侦听，并把数据转发给ipv4的3389端口即可这也就是命令netsh
2.4K00发布于 2021-08-29 - 来自专栏前端进阶学习交流
使用ipv6进行远程桌面3389端口登录
今天给大家分享一下如何使用ipv6进行远程桌面3389端口登录，具体的教程，如下所示。 服务器端设置： 打开命令行 输入如下命令 netsh interface portproxy add v6tov4 listenport=3389 connectport=3389 通过 netstat 0 LISTENING 848TCP [::]:3389 [::]:0 LISTENING 848UDP 0.0.0.0:3389 *:* 848UDP [::]:3389 *:* 848 说明ipv6上端口 3389监听成功 基本原理介绍： windows中的远程登录服务默认侦听在ipv4的3389端口, 我们只需要打开一个ipv6的端口开始侦听，并把数据转发给ipv4的3389端口即可这也就是命令netsh
5.3K10发布于 2020-11-26 可穿戴多感官触觉技术的未来探索
“向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。 此外，遥操作和机器人技术也将显著获益，因为带有触觉反馈的远程控制机器人系统允许用户“感受”远距离的物体，提高机器人手术等精细任务中的精度。尽管取得了显著进展，作者仍强调需要进一步探索多感官触觉感知。
28210编辑于 2026-04-11- 来自专栏时悦的学习笔记
mysqlbinlog命令详解 Part 6 读取远程MySQL服务器日志
row模式 前面的一些章节我们对mysqldump常用命令进行了讲解 这个专题的内容为mysqlbinlog命令的详解 mysqlbinlog是MySQL中用来处理binlog的工具 这节内容讲如何读取远程 ，而且只能读取binlog，不能读取relay log 连接的用户需要有连接远程数据库的权限 2. 连接远程数据库日志(读取后断开) mysqlbinlog --read-from-remote-server --host 11.12.14.29 --user system --password 持续读取远程数据库日志 上面的命令执行完成后退出mysqlbinlog命令行 我们可以使用--stop-never参数来持续读取远程数据库的日志 mysqlbinlog --read-from-remote-server 这时如果远程数据库有操作，则会持续显示出来 ?
2.1K10发布于 2020-08-19 - 来自专栏具身小站
机器人接触瞬间切换的触觉自定位方法
二、实现方案：先验初定位 + 触觉精定位（双级逼近） 第一级：粗定位到“大概率安全区” 传感器：移动底盘的 2D 激光雷达 + 机械臂关节编码器。 底盘激光扫描轮廓，识别大致中心轴和朝向。 第二级：基于工具端的触觉逼近（核心创新） 此时，末端已处于内部“绝对安全”的大致位置，但精确 5mm 未知。 不依赖视觉：用“触觉”直接感知，无需建模，无遮挡问题。 自动适应不同：无论曲面如何，探测总会找到真实釉面，回退距离绝对准。 速度快：整个探测运动距离不过几十毫米，5mm/s 速度下耗时不到 2 秒。 总结 在视觉和先验模型都不可靠的限制下，最工程化的解决方案是“以柔克刚”：把清洁模组本身变成一个高敏触觉探针，配合底盘粗定位，通过一次超轻接触来“教会”机器人釉面在哪里。 这套方法叫做 “触觉自定位”，也是当前先进制造、医疗器械和清洁机器人中处理不确定环境的经典范式。有了它，就不必纠结于看到或算准，而是让机器人自己“摸”出准确位置。
21310编辑于 2026-07-21 - 来自专栏机器之心
融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突破。 为了处理极其复杂的触觉输入，系统并行集成了四组预训练的 CLIP（对比语言—图像预训练）模型作为模态编码器，将图像化的触觉特征（包括颜色、纹理、温度和材质信号）提取为深层特征向量。 图 5 触觉语言大模型 DOVE DOVE 的训练通过三阶段策略实现从底层感知到高层认知的递进：首先利用 CLIP 将异构传感器信号转化为通用的图像表征；随后通过投影层将触觉特征精准对齐至语言模型空间； 最后针对 Vicuna 骨干网络进行微调，使其能够结合常识对触觉指令进行复杂推理。 图 6 SuperTac + DOVE 的应用场景 在基础的识别维度，DOVE 能够实时融合传感器采集的异构多模态数据，为操纵目标建立起全方位的「物理画像」。
87110编辑于 2026-01-28
腾讯云开发者
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