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5G技术与触觉互联网，一个全新的世界
“触觉互联网”一词最先被德国德累斯顿技术大学教授Gerhard Fettweis所提出，Gerhard教授和他的团队早在2012年便开始思考如何实时远程触控机器人了。 然而，Dohler不满足于远程控制。 让触觉互联网变为现实，数据传输速率无论如何也要变得更快才行。5G是如今4G移动传输标准的继承者。目前5G的研究旨在使下载速度达到4G平均速度的数千倍，尽管这需要花5年甚至更长的时间。 好，我们假设5G网络已经能让你开心地下载最新的电影， 但对于触觉互联网来说，还缺少重要的一环。 我们还需让用户接收到触觉，因此必须找到一种方法为触觉编码，把数据转化。 5G会在5-8年内为我们所用。合适的传感器呢?Oddo说大概要10年。具有触觉反馈功能的智能手套或制服呢?Nanayakkara说会需要更久的时间来实现。
1.1K50发布于 2018-05-21 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏开心分享-技术交流
ThinkPHP5远程命令执行漏洞
漏洞危害 在未经授权的情况下远程攻击者构造特殊的请求可以在PHP上下文环境中执行任意系统命令，甚至完全控制网站，造成数据泄露，网站内容被修改。
1.4K20发布于 2020-08-10 - 来自专栏学习之路
【git#5】远程操作 & 标签管理
新建远程仓库 ① 新建项目远程仓库 ② 填写基本信息并且创建 ③ 创建成功后，可以对远程仓库进行一个基本的设置：开源 or 私有 ④ 从创建好的远程仓库中我们便能看到，之前在本地学习过的分支，也存在于远程仓库中并被管理起来了 GITEE.COM [1.1.5] remote: Set trace flag 8d4a07b8 To gitee.com:island0920/git_learning.git 7ce19f5. 5. 拉取远程仓库 在 gitee 上点击 file.txt 文件并在线修改 此时，远程仓库是要领先于本地仓库一个版本，为了使本地仓库保持最新的版本，我们需要拉取下远端代码，并合并到本地。 : Enumerating objects: 5, done. remote: Counting objects: 100% (5/5), done. remote: Compressing objects Initial commit # 指定 Initial commit 的标签 lighthouse@VM-8-10-ubuntu:git_learning$ git tag v0.9 7ce19f5
66010编辑于 2025-05-09 - 来自专栏PingCAP的专栏
PingCAP 的 5 年远程办公实践
01 远程办公的管理哲学 远程办公在国外并不是一件新鲜的事情。 这一切的工作看似和我们的远程办公没有直接关系，但是实际上让我们一点一点地变成了一个脱离形式、高于形式而存在的强大的远程组织。 软件工程远程办公我们首先要解决的是我们要建立远程可操作的更加清晰、高效的目标和计划管理。 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 介绍了这么多好玩的东西，其实我想表达的是：对于远程工作来说，能交给机器做的，尽量不要人来做，自动化是至关重要的 05 远程办公环境下的自我管理 远程办公还有一个很重要的方面是个人的心理建设和自我管理。
1.2K00发布于 2020-01-28 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅[127, 127, 127, …, 127, …] 4、160Hz，半振幅[127, 0, 127, 0, 127, 0, …, 127, 0, …] 5、
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏网络攻防实战知识交流
tp5远程代码执行漏洞分析
tp5远程代码执行漏洞分析 漏洞分析 前言 最近人比较懒，公众号没怎么更新了，代码也不怎么审计了，我大概成了一个废柴了。 s=asasa _method=__construct&filter[]=system&method=get&server[REQUEST_METHOD]=ls -al 漏洞分析 从tp5的入口文件开始分析 __construct&filter[]=system&s=whoami 通过以上代码可以重新调用构造函数，这样就会通过变量覆盖将fileter覆盖为system 实际上，这也是前几个版本5.0.10远程代码执行的构造原理 value); } 从此可以看出，调用了call_user_func()进行过滤， 而调用的函数可控，filter(value),我们在分析 method函数的函数的时候说过tp5.0.10远程代码执行的时候
1.6K20发布于 2019-07-25 - 来自专栏媒矿工厂
5G时代的媒体远程生产
本文介绍5G时代媒体远程生产与分发的应用场景，并结合H2020 5G PPP第2阶段项目5G-MEDIA 介绍相关系统需求与架构。 3 远程生产 远程生产旨在用最少的现场设备和人员进行大型活动的直播（例如体育场内的足球比赛）。这是通过从广播公司的设施远程控制网络上的设备和音频/视频信号来实现的。 5G-MEDIA系统需求 5G-MEDIA项目将媒体相关应用程序和底层5G网络结合和互通，旨在为5G网络中媒体应用的开发、设计和操作提供集成的可编程服务平台，使媒体服务可以灵活地适应动态变化的条件并对事件做出响应 此外，需要控制某些功能的配置，以便执行最终广播流的远程制作。 管理和编排（MANO）功能涉及服务部署和服务操作。 5G-MEDIA中的新方法 5G-MEDIA提出了有利于媒体远程生产分发的新功能，包括：虚拟功能（VNF）、 功能即服务（FaaS）以及QoS控制管理。
1.6K20发布于 2018-09-21 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 在第一阶段，五名参与者分别为5个真实纹理生成和搜索虚拟纹理。 第二阶段则是评估最终保存的偏好驱动纹理（VTp）及其相应的真实纹理（RT）之间的差距。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏Andromeda的专栏
ThinkPHP 5.x 远程代码执行漏洞
由于框架对控制器名没有进行足够的检测，导致在没有开启强制路由的情况下可以执行任意方法，从而导致远程命令执行漏洞。受影响的版本包括 5.0 和 5.1 版本（即默认情况下）。 漏洞成因 ThinkPHP5框架底层对控制器名过滤不严，可以通过url调用到ThinkPHP框架内部的敏感函数，进而导致getshell漏洞。 漏洞利用 利用system远程命令执行 payload ?
1.3K20编辑于 2023-10-21 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但灵巧手有22个自由度，操作员要戴数据手套，每一个手势都要精确映射到机械手上，还要保证视觉、触觉、关节状态严格对齐，目前灵巧手遥操作成本是平行夹爪的5到10倍。 第二层，频率对不上。 视觉模型处理一帧图像动辄几百毫秒，只能跑到5到10Hz。但触觉反应需要毫秒级，20Hz以上才能捕捉到“正在滑”和“已经滑了”的临界点。 两种信号塞进同一个低频Transformer，视觉来不及看，触觉来不及反应。 第三层，表征太浅。很多方法把触觉当成一个静态的数字——“当前压力5牛顿”。 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
例如，对于指尖可以设置为 1 毫米左右，相当于指尖大小区域上大约 15×10 个元素的网格；对于手掌和肩膀等不太敏感的部分，可以设置到 5 毫米。 作者将定向的、受到壁虎特性启发的粘合剂整合到商业夹持器的钳口中，使其能够抓住非常精细的物体，并以较小的抓握面积抵抗大的发力瞬间，具体见图 5。 ? 图 5. 一个 UR-5 机器人，同时手臂配备了 Robotiq 双指 85 夹持器和 FT-300 力 / 扭矩感应手腕。每个夹持手指都有一个 7×4 的触觉传感器阵列和一个有图案的定向粘合剂皮肤。 加速机器人仿真的手持式目标姿态跟踪（In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation）[5] Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 2, pp. 1041-1048, April 2018, doi: 10.1109/LRA.2018.2794618. [5]
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏云计算运维
zabbix 5系列之远程命令自动重启服务
我们只需要将动作中的第一步设置添加远程命令即可，第二步、第三步设置为媒介告警。如果你对如何添加动作不是很清楚，可以先看下我前面写的邮件告警部分，相对而言会比较详细。 点击动作-->操作-->选择远程命令： image.png image.png image.png 1.1 测试远程命令： ### 122服务器关闭redis服务： [root@localhost ~] # systemctl stop redis 远程命令已经执行，检查服务是否自动启动： image.png [root@localhost ~]# systemctl stop redis [root image.png image.png image.png 手工解决问题后，问题关闭，恢复告警： image.png 远程命令除了ssh连接，还可以通过在客户端开启远程命令，通过在客户端执行脚本启动相应的服务
1.6K20发布于 2021-08-19 - 来自专栏物联网智慧生活
5G远程工业网关TG463
5G远程工业网关全网通5G网络，高速率，边缘计算，远程低延时，满足工业等大型自动化场景远程监控应用，支持串口、视频、模拟量、数字量、开关量数据采集传输，支持wifi、以太网、5G/4G多方式组网， 图片1.png 计讯物联TG463千兆远程5G工业网关具有多功能性、稳定性和可扩展性，具有速度快、功能强、支持边缘计算的特点。具备人脸识别及视频深度分析能力。 计讯物联TG463 5G千兆网关集成了前端数据采集和5G千兆速率传输功能，提供模拟量/数字量/开关量等数据采集控制、支持视频/图像/语音采集。支持全网通/5G/4G/GPS/WiFi等无线通信。 图片2.png 计讯物联5G远程工业网关TG463，可实现边缘节点数据优化、实时响应、快速连接、智能应用、安全与隐私保护等业务处理提供计算资源，可以加快采集到的数据的处理与传送速度，减少延迟，有效分担云计算资源负荷 远程设置网关：可远程设置网关所有参数，操作方式、步骤与本地配置方式一样。远程添加设备：添加传感器、控制器等物联网终端。远程设置网口设备：远程设置网关连接的网络设备，如：摄像头、音柱、显示屏等等。
2.7K10发布于 2021-10-19 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。 软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。
58920编辑于 2022-05-05 - 来自专栏冷冷
【远程办公】5分钟实现内网穿透
从公网中访问自己的内网设备一直是个麻烦事情，尤其是做微信开发等。设备可能处于路由器后，或者运营商因为IP地址短缺不给你分配公网IP地址。如果我们想直接访问到这些设备，一般非常麻烦。
3.3K11发布于 2020-02-18 - 来自专栏云计算运维
zabbix 5系列之远程命令自动重启服务
我们只需要将动作中的第一步设置添加远程命令即可，第二步、第三步设置为媒介告警。如果你对如何添加动作不是很清楚，可以先看下我前面写的邮件告警部分，相对而言会比较详细。 点击动作-->操作-->选择远程命令： image.png image.png image.png 1.1 测试远程命令： ### 122服务器关闭redis服务： [root@localhost ~]# systemctl stop redis 远程命令已经执行，检查服务是否自动启动： image.png [root@localhost ~]# systemctl stop redis [ image.png 远程命令除了ssh连接，还可以通过在客户端开启远程命令，通过在客户端执行脚本启动相应的服务。 image.png
85720发布于 2021-08-24 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06
腾讯云开发者
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