- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 ，再次在平移循环结束时产生“嗡嗡声逐渐减弱”效果 3、超低频嗡嗡声，基本上是在64Hz的一系列振动 4、基于混乱公式并利用三角波函数切线的“混乱”低频振动 ? 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 , 255, 255, …] 2、160Hz，全振幅[255, 0, 255, 0, 255, 0, 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅[127, 127, 127, …, 127, …] 4、
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏Devops专栏
4. Django配置runserver实现远程访问
如果是在另一台电脑上web访问要用 python manage.py ip:port （一般使用8000）的形式；监听所有ip用0.0.0.0如下:
1.2K10编辑于 2022-01-17 - 来自专栏叽叽西
4. Git 分支操作和远程协作
远程分支就像是书签，提醒着你上次连接远程仓库时上面各分支的位置. 当最初添加远程版本库时,使用 -f 选项将导致立即对该远程版本库执行 fetch 操作。 git remote rm命令会从你的本地版本库中删除给定的远程版本库及其关联的远程追踪分支。 git checkout -b [本地分支名] --track [远程仓库名]/[远程分支名] # 创建本地同名追踪分支 $ git checkout --track [远程仓库名]/[远程分支名] $ git pull --rebase <远程主机名> <远程分支名>:<本地分支名> 如果远程主机删除了某个分支，默认情况下，git pull 不会在拉取远程分支的时候，删除对应的本地分支。 查看相应标签的版本信息 git show <tagname> 举例： $ git show v0.9 commit 622493706ab447b6bb37e4e2a2f276a20fed2ab4 Author
1.5K10编辑于 2022-05-17 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
关键机制是Cascaded Flow Matching： 扩散去噪通常需要10步才能从一团随机噪声变成一个干净的动作轨迹，而T-Rex在第4步处一切两半： 前6步由Action Expert完成，生成一个 “大方向对了但缺乏手感细节”的半成品；后4步由Tactile Expert接手，注入实时触觉数据完成精修。 为什么是第4步？作者团队通过实验对比发现太早切，Action Expert去噪步数太少，继承不了大规模人类视频预训练获得的先验知识；太晚切，动作分布已经定型，触觉信号进来也来不及修正了。 第4步刚好处在“该有的形状都有了，但细节还能改”的黄金位置。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏Java学习123
使用 Xbrowser4远程连接到 CentOS 7
lightdm 3.配置 lightdm，如果不存在，则创建之 # vi /etc/lightdm/lightdm.conf [XDMCPServer] enabled=true port=177 4. 安装 Xfce # yum groupinstall xfce 2.重启 lightdm # systemctl restart lightdm 3.使用 Xmanager连接 远程执行处填写执行命令 /usr/bin/xfce4-serssion 1.for i in `yum list installed|grep gnome|grep -v -E 'libgnome|gnome-icon-theme y remove $i; done 2. sudo yum -y install epel-release 3. sudo yum -y groupinstall "X Window system" 4.
1.6K70发布于 2018-05-16 - 来自专栏分布式系统和大数据处理
.Net Remoting(远程方法回调) - Part.4
.Net Remoting(远程方法回调) - Part.4 2008-8-22 作者: 张子阳 分类: .Net 框架 Remoting中的方法回调 远程回调方式说明 远程方法回调通常有两种方式 ： 客户端也存在继承自MarshalByValueObject的类型，并将该类型的实例作为参数传递给了远程对象的方法，然后远程对象在其方法中通过该类型实例的引用对它进行调用（访问其属性或者方法）。 客户端对象注册了远程对象发布的事件，远程对象通过委托调用客户端注册了的方法。 当服务端调用客户端的方法时，它们的角色就互换了。 我们在Part.1中提到过，当对象进行传引用封送时，会包含对象的位置，而有了这个位置，再加上类型的元数据便可以创建代理，代理总是知道远程对象的地址，并将请求发送给远程对象。 阶段是最关键的一步，在客户端通过代理调用InvokeClient()时，将client对象以传引用封送的方式传递了过去，我们前面说过，在传引用封送时，它还包括了这个对象的位置，也就是client对象的位置和端口号；第4步时
1.2K20发布于 2018-09-30 - 来自专栏尾尾部落
centos neo4j 安装+远程访问配置
安装 直接用yum install neo4j不可行，可能是版本库中不存在neo4j，得手动加入。 安装完毕，使用neo4j start启动neo4j。 初始用户名/密码为：neo4j/neo4j 登陆成功会让你修改密码。 如果你不慎忘记密码，可以通过删除/var/lib/neo4j/data/dbms/auth这个文件来重置密码。 文件删除后，重启neo4j，进入可视化界面，变回初始用户名/密码：neo4j/neo4j 至此，neo4j的安装大功告成。 3. 远程访问配置 如果你还想开启远程访问，就是让外网通过你的ip:7474来访问你的数据库，可以通过简单的配置实现。
3K20发布于 2018-09-04 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
NAO 类人机器人覆盖着一层多模人造机器人皮肤，提供振动、温度、力和接近信息[3] 文献 [2] 引入了触觉传感，结合传统的视觉和听觉，机器人的感知 - 控制 - 行为的架构系统以图 4 的形式展示出 在感知阶段，触觉还可能还会与视觉和听觉等其他感知方式相融合（Fusion）。最终，在控制层（Action）中机器人根据融合的知识执行控制命令，使用控制器完成动作。 ? 图 4. 三、「触觉传感」技术应用 3.1 基于粘着控制摩擦的工业夹具的改进（Improving Industrial Grippers With Adhesion-Controlled Friction）[4] 每个夹持手指都有一个 7×4 的触觉传感器阵列和一个有图案的定向粘合剂皮肤。这些传感器的数据与来自机器人手臂编码器的位置和速度信息相结合，提供了机器人抓取的动态和静态的完整图像。 [4] J. Roberge, W. Ruotolo, V. Duchaine and M.
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。 Reset Frame不能回退的操作用这个 ·································· 你好，我是程序猿DD，10年开发老司机、阿里云MVP、腾讯云TVP、出过书创过业、国企4年互联网
58920编辑于 2022-05-05 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06- 来自专栏sktj
python pyro4远程调用框架(并行编程 35)
python RPC框架 Pyro4 官方文档：https://pythonhosted.org/Pyro4/intro.html#about-pyro-feature-overview 服务端：运行后会生成一段 服务会一直运行 import Pyro4 @Pyro4.expose class GreetingMaker(object): def get_fortune(self, name): return Behold the warranty -- the bold print giveth and the fine print taketh away.".format(name) daemon = Pyro4. Object uri =", uri) daemon.requestLoop() 客户端调用：greeting_maker获得对象，调用方法get_fortune() import Pyro4 uri = "PYRO:obj_48374051403c4cf28d59a344362c66ad@localhost:54811" name = "sdfsd" greeting_maker = Pyro4
1.4K20发布于 2019-07-30 - 来自专栏菩提树下的杨过
longchain4j 学习系列(2)-调用远程deepseek
接上一篇继续，longchain4j支持open-ai兼容的各种模式，包括deepseek 一、修改pom依赖 1 <! -- LongChain4j OpenAI Integration (支持DeepSeek) --> 2 <dependency> 3 <groupId>dev.langchain4j</groupId > 4 <artifactId>langchain4j-open-ai</artifactId> 5 <version>${longchain4j.version}</version> 6 </dependency> 二、注入相应实例 1 package com.cnblogs.yjmyzz.longchain4j.study.config; 2 3 import dev.langchain4j.model.chat.ChatModel ; 4 import dev.langchain4j.model.chat.StreamingChatModel; 5 import dev.langchain4j.model.openai.OpenAiChatModel
72110编辑于 2025-09-29 - 来自专栏雨临Lewis的博客
PostgreSQL - pgAdmin4远程连接数据库
前言 PostgreSQL在安装的时候自带的pgAdmin这个可视化工具，自从将PostgreSQL9升级到了10版本后，自带的pgAdmin也从3升级到了4版本。 pgAdmin4的变化非常巨大，刚接触时一脸懵逼，这里记录下怎么用pgAdmin4进行远程连接数据库并执行SQL语句。 连接成功后可以通过以下方式来执行SQL： 点击上方工具栏里的Tools -> Query Tool 输入SQL 选定某条SQL语句，点击Query Tool里的闪电标志的按钮，就可以执行改SQL语句 PS: 虽然pgAdmin4比起 参考链接 pgadmin4远程连接 postgresql服务 警告 本文最后更新于 December 6, 2018，文中内容可能已过时，请谨慎使用。
9K30编辑于 2022-01-11 - 来自专栏嵌入式项目开发
树莓派4B：连接windows远程桌面
一、树莓派开机安装xrdp服务 买的树莓派4B套餐：带了一个HDMI接口7寸电容屏，64GB的SD卡。默认淘宝发过来的SD卡里有系统，我这里就直接装配好就能开机运行。 网络连接成功之后，点击屏幕上面终端图标，打开命令行终端，下载xrdp包，windows远程桌面需要使用。 sudo apt-get install xrdp 接下来使用网线将树莓派4B的网卡与笔记电脑网口连接起来，树莓派4B会自动获取IP地址，将鼠标光标放在树莓派4B的WIFI图标上就能看到当前网口的IP 通过上图可以看到，当前树莓派4B有线网口的IP地址：169.254.47.158。 说明：有线网口的网卡名称是eth0 知道树莓派的IP地址之后，打开windows电脑的远程桌面连接。 树莓派4B默认的用户名: pi 密码: raspberry 登录成功。 接下来编程的话，使用远程桌面连接操作就比较方便。
2.9K30编辑于 2022-01-12 - 来自专栏用户9694622的专栏（2）
| log4j2远程代码执行漏洞原理
漏洞描述 Apache Log4j2 远程代码执行漏洞（CVE-2021-44228，俗称 Log4Shell） 是 Java 生态中影响极广的“核弹级”漏洞，CVSS 评分为 10.0（满分）。 该漏洞因 Log4j2 日志框架的 JNDI（Java 命名和目录接口）解析缺陷导致，攻击者可通过构造恶意日志内容，实现远程代码执行（RCE），直接获取服务器权限 漏洞触发流程 漏洞描述 Log4j2 当开发人员在处理数据时，并没有对用户输入的信息进行判断，导致Log4请求远程主机上的含有恶意代码的资源并执行其中的代码。 攻击者可以利用这一点进行JNDI注入，使得受害者请求远程服务来链接本地对象，在lookup的{}里面构造payload，调用JNDI服务（LDAP）向攻击者提前部署好的恶意站点获取恶意的.class对象 ，造成了远程代码执行（可反弹shell到指定服务器）。
13110编辑于 2026-09-15 - 来自专栏CodeWwang
Apache Log4j2远程代码执行漏洞
漏洞原理 Apache Log4j2 中存在JNDI注入漏洞，当程序将用户输入的数据进行日志记录时，即可触发此漏洞，成功利用此漏洞可以在目标服务器上执行任意代码。 漏洞详情 Apache Log4j 远程代码执行漏洞 严重程度: 严重由于Apache Log4j2某些功能存在递归解析功能，攻击者可直接构造恶意请求，触发远程代码执行漏洞。 漏洞利用无需特殊配置漏洞情况分析：Apache Log4j是一个基于Java的日志记录组件。Apache Log4j2是Log4j的升级版本，通过重写Log4j引入了丰富的功能特性。 2021年11月24日，阿里云安全团队向Apache官方报告了Apache Log4j2远程代码执行漏洞。 由于Log4j2组件在处理程序日志记录时存在JNDI注入缺陷，未经授权的攻击者利用该漏洞，可向目标服务器发送精心构造的恶意数据，触发Log4j2组件解析缺陷，实现目标服务器的任意代码执行，获得目标服务器权限
61230编辑于 2022-08-24
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号