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3-3 数据框的子集
> x <- data.frame(v1=1:5,v2=6:10,v3=11:15) > x v1 v2 v3 1 1 6 11 2 2 7 12 3 3 8 13 4 4 9 14 5 5 10 15 > x$v3[c(2,4)] <- NA > x v1 v2 v3 1 1 6 11 2 2 7 NA 3 3 8 13 4 4 9 NA 5 5 10 15 > #找出第2列 > x[,2] [1] 6 7 8 9 10 > x[,"v2"] [1] 6 7 8 9 10 > x[
95300发布于 2020-09-16 - 来自专栏python3
3-3 SQL Server 2005数
3-3 SQL Server 2005数据库优化 了解数据库引擎优化顾问基本内容 掌握数据库引擎优化顾问的使用 掌握通过命令行的方式进行索引的优化——DTA 一个数据库系统的性能依赖于组成这些系统的数据库中物理设计结构的有效配置
97720发布于 2020-01-07 3-3日志
NuGet安装Microsoft.Extensions.Logging及Microsoft.Extensions.Logging.Consloe
15400编辑于 2026-06-17- 来自专栏叽叽西
lagou 爪哇 3-3 dubbo 笔记
第二部分： Dubbo 架构与实战 Dubbo的架构 节点角色说明 Provider 暴露服务的服务提供方 Consumer 调用远程服务的服务消费方 Registry 服务注册与发现的注册中心 qosEnable : 是否启动QoS 默认true qosPort : 启动QoS绑定的端口 默认 22222 qosAcceptForeignIp: 是否允许远程访问 默认是false 可以在 xml Dubbo 的 Filter 机制，是专门为服务提供方和服务消费方调用过程进行拦截设计的，每次远程方法执行，该拦截都会被执行。 } 并在 resoruces下添加配置文件 transportIPFilter=com.lagou.filter.TransportIPFilter dubbo-consumer 使用了 过滤器进行远程
72610编辑于 2022-05-17 - 来自专栏悟道
3-3欧几里得求最大公因子
最大公因子，指两个或多个整数共有约数中最大的一个 private static int gc(int a, int b) { if(b==0){ return a; } if(a<b){ int temp=a; a=b; b=temp; } return gc(b,a%b); }
57020发布于 2021-03-16 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 3-3 NumPy数据基础
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍NumPy模块的一些基础知识。
99100发布于 2019-11-13 - 来自专栏python3
34补3-3 rhcs集群基础应用
[root@node1 ~]# ansible ha -m shell -a 'service NetworkManager stop'
1K00发布于 2020-01-15 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus建议这两种方法不要同时使用以避免不可预知的触觉行为。 非缓冲触觉更易于概念化和控制，并且相当于以特定频率（160Hz或者320Hz）和振幅（0至255）简单地切换震动。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 根据玩家们在虚拟世界的表现，可能会出现一些有趣的动态触觉。
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但触觉反应需要毫秒级，20Hz以上才能捕捉到“正在滑”和“已经滑了”的临界点。 两种信号塞进同一个低频Transformer，视觉来不及看，触觉来不及反应。 第三层，表征太浅。 一句话总结：视觉数据对灵巧手来说，本质上是不够用的——触觉不是锦上添花，而是必选项。 谁先解决“触觉怎么加”的架构问题，谁就可能在灵巧手这个赛道上卡住位置。 怎么做到的？ 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 但如果触觉数据成为核心壁垒，灵巧手就不仅仅是执行器，而是整个感知-决策-执行链条中数据价值最高的一环。谁掌握触觉数据的采集能力和模型训练能力，谁就掌握了议价权。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
首先，我们讨论人类 "触觉" 的生理和编码方式，及其在传递触觉数据等任务中的重要性。 最后，具体分析两篇关注在具体应用场景中向机器人引入触觉传感技术的文章。 一、人类「触觉」 首先，我们来分析人类的触觉究竟是什么。 ，例如基于光纤的触觉传感元件的触觉阵列、基于 MEMS 气压计的触觉阵列传感器和基于嵌入式相机的指尖传感器等； 大面积触觉传感器（类似于人类手臂、背部和其他身体部位的皮肤）：与指尖触觉传感器不同，这种类型的传感器并不需要强调高空间分辨率的特性 与触觉传感器的快速发展相比，对触觉传感器产生信息的理解（触觉感知）发展尚不成熟。目前针对触觉感知的研究主要包括物体识别、形状识别、姿态识别、感知融合等。 [触觉探索（Tactile Exploration）] 触觉探索是一种通过触觉提取未知物体属性的有效方法。
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏python3
3-3 File类的常用操作的静态方法练
文本文件是我们接触频繁的一类文件，记事本程序经常操作的文件就是文本文件，很多应用程序会保存一些记录到日志文件里，这种日志文件也可以是文本文件。通过本小节的学习，可以掌握对文本文件的简单读写方法。
96720发布于 2020-01-14 - 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-结构之法(代码清单3-3)
代码清单3-3 for(answer[0] = 0; answer[0] < total[number[0]]; answer[0]++) for(answer[1] = 0; answer
28020编辑于 2022-11-30 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。 自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。
58920编辑于 2022-05-05 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06可穿戴多感官触觉技术的未来探索
“向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。 此外，遥操作和机器人技术也将显著获益，因为带有触觉反馈的远程控制机器人系统允许用户“感受”远距离的物体，提高机器人手术等精细任务中的精度。尽管取得了显著进展，作者仍强调需要进一步探索多感官触觉感知。
28210编辑于 2026-04-11- 来自专栏WebJ2EE
React：Table 那些事（3-3）—— 列宽自适应、列宽拖动
《React：Table 那些事》系列文章，会逐渐给大家呈现一个基于 React 的 Table 组件的定义、设计、开发过程。每篇文章都会针对 Table 的某个具体功能展开分析：
10.2K41发布于 2019-07-19
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