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Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏机器人网
机器人也能有触觉：3D打印&仿生皮肤
在不久的将来，一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。 一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。 ? 明尼苏达大学的工程师们使用自己研发的一台3D打印机制作了这些可伸展的电子感受设备。这台特制的打印机具有4个喷嘴，可以为“仿生皮肤”的不同层次提供不同类型的特制“墨水”。 传统的3D打印系统往往使用高温、刚性的液态塑料，而此项研究中使用的多层“墨水”可以在室温下设置，这意味着它可以直接打印到人体皮肤上。 “这是一种3D打印电子设备的全新方法，”麦尔卡平说，“我们有一台多功能的3D打印机，能进行不同层次的打印，制成这些可伸展的感受设备。
1K40发布于 2018-04-25 - 来自专栏波波烤鸭
Git教程3(远程仓库)
git是一个分布式版本控制系统，虽然远程仓库不是必须的，但是我们在开发过程中为了便于团队协同开发，所以我们还是会搭建一个远程仓库，本文我们将使用github作为我们的远程仓库来操作。 如此关联ok 二、添加远程仓库 将本地库的内容备份到远程仓库中 在GitHub上创建一个仓库 ? ? 关联远程仓库 本地仓库关联 ? 添加后，远程库的名字就是origin，这是Git默认的叫法，也可以改成别的，但是origin这个名字一看就知道是远程库 推送信息到远程仓库 ? 把本地库的内容推送到远程，用git push命令，实际上是把当前分支master推送到远程。 三、克隆远程仓库 上节我们讲了先有本地库，后有远程库的时候，如何关联远程库。现在，假设我们从零开发，那么最好的方式是先创建远程库，然后，从远程库克隆。
66720发布于 2019-04-02 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 ，再次在平移循环结束时产生“嗡嗡声逐渐减弱”效果 3、超低频嗡嗡声，基本上是在64Hz的一系列振动 4、基于混乱公式并利用三角波函数切线的“混乱”低频振动 ? 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 下面是一些例子： 1、320Hz，全振幅[255, 255, 255, 255, …] 2、160Hz，全振幅[255, 0, 255, 0, 255, 0, 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏python3
Saltstack远程执行命令(3)
Saltstack的一个比较突出的优势是具备执行远程命令的功能，可以帮助运维人员完成集中化的操作平台(批量执行服务器命令) 命令格式:salt '<操作目标>' <方法>[参数] 实例:查看minion salt -L 'SN2013-08-021,SN2013-08-022' grains.item osfullname (3)-G，--grain,根据minion主机的grains(之后详细介绍) 主机的IP或者IP子网进行匹配 示例:根据IP及子网进行匹配 salt -S 192.168.0.0/16 test.ping salt -S 192.168.1.10 test.ping 批量修改远程
2K20发布于 2020-01-07 - 来自专栏技术杂记
可靠的远程代码执行(3)
前面我们也提到过OOB访问对象上的虚方法后的几条指令被调用。这通过 vtable 取消引用照常发生。这是再次提醒的代码：
5.4K70发布于 2021-07-09 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。 https://techxplore.com/news/2022-05-haptics-device-realistic-virtual-textures.html —分割线— 【元宇宙·新人类 第3期直播重磅来袭
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏python3
VNC远程显示3D界面
正常VNC无法看3D图形，然后现在想在服务器上跑东西，但要用VNC连接上去可以看到相关图形。 在网上找了下，使用VirtualGL可以实现相关要求。 1：下载相关软件，安装一下。 gnome-session-fallback #14.04 apt-get install libxv1:i386 libglu1-mesa:i386 gnome-session-flashback #16.04 3： vglserver_config #另外可能要把需要3D显示的用户添加到vglusers组中 usermod -a -G vglusers ubuntu 具体文档可以到官方查看 实现3D查看有两种方式，
2.9K10发布于 2020-01-08 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但触觉反应需要毫秒级，20Hz以上才能捕捉到“正在滑”和“已经滑了”的临界点。 两种信号塞进同一个低频Transformer，视觉来不及看，触觉来不及反应。 第三层，表征太浅。 一句话总结：视觉数据对灵巧手来说，本质上是不够用的——触觉不是锦上添花，而是必选项。 谁先解决“触觉怎么加”的架构问题，谁就可能在灵巧手这个赛道上卡住位置。 怎么做到的？ 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 但如果触觉数据成为核心壁垒，灵巧手就不仅仅是执行器，而是整个感知-决策-执行链条中数据价值最高的一环。谁掌握触觉数据的采集能力和模型训练能力，谁就掌握了议价权。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
图 2 给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。 阴影灵巧手（左）被触觉皮肤覆盖（中间），以便在多个位置提供触觉信息（右侧渲染图中突出显示的绿色区域）[3] 触觉传感器也可以嵌入机器人的其他身体部位，如手臂、躯干（图 3 中 NAO 机器人示例）、腿和脚 由这些部位反馈的触觉信息与辅助机器人绕行障碍物、完成人机交互和移动等任务密切相关[3]。 ? 图 3. 丰富的触觉信息能够为执行触觉相关任务提供多种可能性，包括：触觉探索、抓取、手部操作、移动、工具操作、人机交互和无意识操作等[3]。 其中，平移从各向同性正态分布中采样，而旋转采样通过在 so(3)中绘制零均值、各向同性切线向量来实现，之后将其应用于平均旋转中。 SO(3)是包含旋转矩阵 R 的一种特殊正交群，一般称之为三维旋转群。
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。 v=3q6dZQfV1x8 https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view 我们创建了一个高质量的技术交流群
58920编辑于 2022-05-05 - 来自专栏快乐学Python
远程部署神器 Fabric，支持 Python3
如果你搜一圈 "Fabric "关键字，你会发现 90% 的资料都是过时的，因为现在 Fabric 支持 Python3，但是它又不兼容旧版 Fabric。 你小心翼翼地登录到正式服务器，进入到项目目录中，把代码从远程仓库拉下来，然后启动程序。 Fabric 是一个远程部署神器，它可以在本地执行远程服务器的命令。 怎么做？很简单，就几个步骤。 也是官方强烈推荐的版本， 还有一个 Fabric3，这是网友从旧版的 Fabric1 克隆过来的非官方版本，但是兼容 Fabric1，也支持 Python2 和 Python3。 创建一个远程连接 # 2. 进入指定目录 # 3.
1.7K40发布于 2019-06-27 触觉感知赋能机器人灵巧操作
因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？ 商业策略最好用“3D”来描述：设备、数据和部署。构建用于数据收集的设备、自己的生态系统，并将其部署在合作伙伴的潜在应用领域。这使得能够收集真实世界的丰富触觉数据和完成闭环验证。 这将成为 3D 商业模式不可或缺的一部分。该领域的大多数初创公司都遵循类似的路径，直到最终有些可能变得更加专业化或与其他公司更紧密地整合。目前，主要还是垂直整合。
29810编辑于 2026-06-06- 来自专栏python3
git命令行（3）之远程版本库
操作 源 目标 fetch 抓取的远程引用 更新的本地引用 push 推动的本地引用 更新的远程引用 比如git fetch命令会使用refspec:+refs/heads/:refs/remotes 其定义在.git/config文件中 3.远程版本库支持的协议 git使用URL来定位远程版本库，支持多种url协议，常见的有http、https、git、ssh、file。 二、clone和remote命令 1.clone clone命令可以把远程的代码库克隆到本地，并在.git/config目录中记录远程版本库的url。. 以其中的master为例refs/heads/master:refs/remotes/origin/master，那么抓取的时候会把远程库上的refs/heads/master（记住远程库上的.git库同样和本地都有 d/e提交，那么差异的提交就是d/e和对应的git对象）从远程库下载到本地的对象库(.git/objects目录)。
1.1K20发布于 2020-01-07 3步实现Llama3模型远程访问与协作
前段时间，Meta全新的开源大语言模型Llama 3发布了！如果想要快速使用Llama 3，使用免费的桌面端工具LM Studio是个不错的选择，支持一键安装，运行Llama 3模型，实现本地使用。 然而，Local Server功能默认提供的是本地访问地址，为了快速远程调用，开发者们需要解决开发环境的远程访问难题。 在无需公网IP、不用端口映射、不设置路由/网关的情况下，搭配贝锐花生壳花生壳，就可以3步实现LM Studio接口的远程访问。 LM Studio启用Local Server功能后，通过贝锐花生壳实现远程访问的步骤如下：第一步：在贝锐官网下载花生壳客户端，并注册贝锐帐号，并内网主机上安装登录客户端：第二步：进入花生壳云端管理平台 生成完成后，复制生成的访问地址+接口路径，就可以实现LM Studio的接口远程调用。
1.3K10编辑于 2024-08-30- 来自专栏Metaverse元宇宙
MetaDaily｜Meta 收购 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel，AI SILK 将推出新 VR 触觉手套
Meta 收购 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel Meta 已收购比利时 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel。Luxexcel 专注于用于复杂眼镜镜片的 3D 打印技术。 AI SILK 将推出新 VR 触觉手套 日本可穿戴技术初创公司 AI SILK 宣布将于下个月在 CES 2023 上推出一款新 VR 触觉手套 Lead Skin ，该手套以完全不同的方式处理触觉反馈和手指追踪
54120编辑于 2023-02-23 可穿戴多感官触觉技术的未来探索
“向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。 此外，遥操作和机器人技术也将显著获益，因为带有触觉反馈的远程控制机器人系统允许用户“感受”远距离的物体，提高机器人手术等精细任务中的精度。尽管取得了显著进展，作者仍强调需要进一步探索多感官触觉感知。
28210编辑于 2026-04-11- 来自专栏有趣的django
3.更改ssh服务远程登录的配置
?
1.2K60发布于 2018-04-11
腾讯云开发者
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