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【Git 第11课】 远程仓库
而 GitHub 就是创建远程仓库的好地方。 通过 git remote 命令可以查看当期有哪些远程仓库。 还记得我最开始安装成功后从 GitHub 上 clone 下的那个项目吗？ 在它的工作目录中输入： git remote 你会看到显示： origin 这就是这个项目的远程仓库。 当你是从远程仓库 clone 一个仓库到本地时，会自动将此地址加到你的远程仓库列表中，并命名为 origin。 而如果是一个在本地 git init 创建的仓库，刚开始时 git remote 是看不到任何信息的，因为它没有添加任何远程仓库。 /CrossinClass.git 这样，在这个项目中就能 myremote 这个名字来引用添加的远程仓库。
1K70发布于 2018-04-16 - 来自专栏.NET企业级解决方案应用与咨询
Visual Studio 调试系列11 远程调试
01 下载和安装远程工具 在远程设备或服务器，你想要调试，而非 Visual Studio 计算机，下载并安装远程工具的正确版本从下表中的链接。 复制可运行远程调试器msvsmon.exe到远程计算机，而不是安装远程工具。 在某些情况下，设置远程调试的最简单方法是从文件共享运行远程调试器 (msvsmon.exe)。 有关使用情况的限制，请参阅远程调试器的帮助页 (帮助 > 用法远程调试器中)。 选择配置远程调试，配置防火墙并启动远程调试器。 配置完成后，远程调试器窗口会显示。 ? 远程调试器现在正在等待连接。 使用本地符号时远程调试器的性能更佳。 如果必须使用远程符号，则需要告诉远程调试监视器以查找远程计算机上的符号。
6K10发布于 2019-09-17 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
59060发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。” 参考链接： https://www.theverge.com/2021/11/16/22782860/meta-facebook-reality-labs-soft-robotics-haptic-glove-prototype
78920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
72630发布于 2021-05-07 - 来自专栏月色的自留地
在Mac上使用远程X11应用
再有就是远程桌面，不过那种分割的感觉，用起来会增加许多额外的麻烦。 接着是将远程的linux服务器上的运行结果，在本地的XQuartz中显示。 正常情况下，如果本机Mac及远程的Linux在一个局网，或者双方能直接ping通那就简单了，只需要设置一个环境参数DISPLAY。 断开ssh连接，使用ssh -AX username@ip地址重新连过来，-A的意思是使用X11认证授权方式，这样连接之后，linux主机会生成一个~/.Xauthority保存授权允许连接的远程终端信息 再次尝试执行x11应用，比如xclock，应当能成功了。
10K71发布于 2018-06-20 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus建议这两种方法不要同时使用以避免不可预知的触觉行为。 非缓冲触觉更易于概念化和控制，并且相当于以特定频率（160Hz或者320Hz）和振幅（0至255）简单地切换震动。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 根据玩家们在虚拟世界的表现，可能会出现一些有趣的动态触觉。
1K30发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
74220编辑于 2022-05-30 - 来自专栏CVer
李飞飞第一篇「触觉」论文
一句话总结：视觉数据对灵巧手来说，本质上是不够用的——触觉不是锦上添花，而是必选项。 谁先解决“触觉怎么加”的架构问题，谁就可能在灵巧手这个赛道上卡住位置。 怎么做到的？ 触觉信号怎么编码是另一个关键设计。 触觉传感器有零点漂移和高频噪声，直接拿原始电压值喂给模型，模型很可能把传感器噪声当成接触特征学进去。 11个自由度够用还是得干到27个？不同厂商各执一词，技术路线远未收敛。 传统大模型范式几乎以视觉数据为主，没有针对触觉模态的有效利用方案。T-Rex论文里那个17%掉到6%的实验，恰好说明了这一点——不是触觉没用，是现有多模态大模型架构消化不了触觉。 但如果触觉数据成为核心壁垒，灵巧手就不仅仅是执行器，而是整个感知-决策-执行链条中数据价值最高的一环。谁掌握触觉数据的采集能力和模型训练能力，谁就掌握了议价权。
18210编辑于 2026-07-28 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
最后，具体分析两篇关注在具体应用场景中向机器人引入触觉传感技术的文章。 一、人类「触觉」 首先，我们来分析人类的触觉究竟是什么。 与触觉传感器的快速发展相比，对触觉传感器产生信息的理解（触觉感知）发展尚不成熟。目前针对触觉感知的研究主要包括物体识别、形状识别、姿态识别、感知融合等。 图 11 给出模拟环境中的实验结果。其中，黑色垂直线的长度表示 1 个标准偏差。优化方法通常具有较低的平均值和方差，但它们的相对排序取决于初始姿态噪声的大小。 由图 11 可知，ADD 随着初始姿态误差的增加而增大，而基于优化器方法的 ADD 值相对较小。虽然 EYE 有时可以获得与使用优化器的方法相当的效果，但后者通常具有较小的误差方差和较大的误差。 图 11. 在所有模拟实验中，不同优化器对初始姿态噪声水平的姿态跟踪误差比较 ? 图 12. 真实世界中 3 个物体的姿态跟踪实验 图 12 给出真实世界中的实验结果。
3.8K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏新智元
亚马逊CEO贝索斯变“灭霸”，试玩全球首款触摸式远程机器手
---- 新智元报道 来源：newatlas 编辑：张佳 【新智元导读】想象你远程操控一双机器手，如果能够感受到真实的触觉是不是很棒？ 它可以举起重达5公斤（11磅）的物品。 机器人是由Shadow Robot和HaptX共同设计。 HaptX开发的技术为人们提供了远程操作机器人以及VR的触觉。 为了这个特殊的演示，双手还配备了由南加州大学分拆公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。 配备BioTec的机器人手由戴着HaptX制造的一对触觉反馈手套的用户远程控制。 利用运动跟踪技术，手套能够感知佩戴者的手和手指的运动，并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。
73230发布于 2019-06-19 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。 自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。 很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。
58920编辑于 2022-05-05 触觉感知赋能机器人灵巧操作
这家成立两年半的公司以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是基于视觉的单色触觉传感器，它将超过 11 万个有效传感单元封装在一个指尖大小的模块中。 触觉信息对于提供接触状态反馈至关重要，这样机器人才能引导其手和手指执行可靠的操作。没有触觉感知，机器人的能力将受到严重限制。 因此，自然需要增强 VLA 方法来整合触觉信息。扩展了 VLA 框架以包含触觉数据，从而创建了 VTLA 模型。触觉传感器的另一个优势是基于视觉的：捕获指尖表面变形的视觉图像。 技术：基于单色视觉的触觉感知团队多年来一直深入研究基于视觉的触觉感知，并开发了世界上第一个基于单色视觉的触觉传感技术。为什么选择这条技术路径？开始研究触觉传感器后，便理解了需求。 随着人们越来越认识到触觉数据的必要性，所有这些都将齐头并进。去年，DAIMON 推出了多维、高分辨率、高频率的基于视觉的触觉传感器。与传统触觉传感器相比，其核心优势在哪里？它可能改变哪些行业？
29810编辑于 2026-06-06- 来自专栏Windows技术交流
Win11客户端远程云服务器黑屏
本地win11电脑更新补丁后远程桌面有概率性黑屏或自动断开现象，建议参考如下： 应该是安装1月中旬发布的KB5009641补丁有问题，我看微软已经下掉这个补丁了，又紧急发布了一个“预览补丁” KB5008353 解决了导致远程桌面协议 (RDP) 断开连接或服务器核心屏幕为空的问题。
11K30编辑于 2025-03-19 可穿戴多感官触觉技术的未来探索
“向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。 此外，遥操作和机器人技术也将显著获益，因为带有触觉反馈的远程控制机器人系统允许用户“感受”远距离的物体，提高机器人手术等精细任务中的精度。尽管取得了显著进展，作者仍强调需要进一步探索多感官触觉感知。
28210编辑于 2026-04-11- 来自专栏Script Boy (CN-SIMO)
连接远程数据库ORACLE11g，错误百出！
安装ORACLE1g 首先，我已经提前在虚拟机上配置了windows2008+oracle11g，为什么用server2008呢？ 然后就是oracle11g是去某电脑上拷过来的，我是一个十分爱惜流量的人，嘿嘿。 11.更改环境变量PATH，添加值为{instantclient}。 12.然后cmd中，运行sqlplus命令连接远程数据库，命令为：sqlplus sys/Admin2015@192.168.111.138/STD.CNSIMO.CN as SYSDBA，下图代表连接成功 至于最后一个问题，请检查环境变量中的NLS_LANG的值是否和远程主机注册表中的值相同，切记不要手敲！如果还是这个问题，可能是你刚配置完环境变量，cmd的命令框还是之前开的，请重开一个cmd再次尝试。
2.3K00发布于 2017-12-26 - 来自专栏QB杂货铺
日常开发技巧:x11-forward，使用远程机器的gui程序
这里介绍另一种方式，使用x11-forward。 x11-forward简介 X11是X Window System主版本11的缩写，它不光是一个基本的GUI软件，X11也被定义为一个网络协议，因为X11提供了非常灵活的网络访问接口。 即在远程运行的X client，通过ssh跟你本地的X server通讯，从而将远程运行程序的界面显示在本地。 x11-forward使用 在~/.ssh/config中添加配置即可，如 Host CS hostname 192.168.12.34 user zhuangqiubin ForwardX11 yes ForwardX11Trusted yes 带上x11配置登录后，即可直接打开对应的gui程序。
2.3K20发布于 2019-12-27 - 来自专栏具身小站
机器人接触瞬间切换的触觉自定位方法
二、实现方案：先验初定位 + 触觉精定位（双级逼近） 第一级：粗定位到“大概率安全区” 传感器：移动底盘的 2D 激光雷达 + 机械臂关节编码器。 底盘激光扫描轮廓，识别大致中心轴和朝向。 第二级：基于工具端的触觉逼近（核心创新） 此时，末端已处于内部“绝对安全”的大致位置，但精确 5mm 未知。 不依赖视觉：用“触觉”直接感知，无需建模，无遮挡问题。 自动适应不同：无论曲面如何，探测总会找到真实釉面，回退距离绝对准。 速度快：整个探测运动距离不过几十毫米，5mm/s 速度下耗时不到 2 秒。 总结 在视觉和先验模型都不可靠的限制下，最工程化的解决方案是“以柔克刚”：把清洁模组本身变成一个高敏触觉探针，配合底盘粗定位，通过一次超轻接触来“教会”机器人釉面在哪里。 这套方法叫做 “触觉自定位”，也是当前先进制造、医疗器械和清洁机器人中处理不确定环境的经典范式。有了它，就不必纠结于看到或算准，而是让机器人自己“摸”出准确位置。
21310编辑于 2026-07-21 - 来自专栏Script Boy (CN-SIMO)
连接远程数据库ORACLE11g，错误百出！
客户机中PLSQL DEV访问虚拟机中的ORACLE11g，错误百出！ 创建时间： 2017/10/14 18:44 作者： CNSIMO 标签： ORACLE 忙了一下午，只有两个字形容：麻烦！ 安装ORACLE1g 首先，我已经提前在虚拟机上配置了windows2008+oracle11g，为什么用server2008呢？ 然后就是oracle11g是去某电脑上拷过来的，我是一个十分爱惜流量的人，嘿嘿。 然后cmd中，运行sqlplus命令连接远程数据库，命令为：sqlplus sys/Admin2015@192.168.111.138/STD.CNSIMO.CN as SYSDBA，下图代表连接成功。 至于最后一个问题，请检查环境变量中的NLS_LANG的值是否和远程主机注册表中的值相同，切记不要手敲！如果还是这个问题，可能是你刚配置完环境变量，cmd的命令框还是之前开的，请重开一个cmd再次尝试。
1.3K00发布于 2018-07-31 如何在 Windows 11 家庭版中使用远程桌面（RDP）功能？
RDP多用户远程桌面配置工具V6.0增加提示 Windows 多用户远程桌面 Windows 11/10 家庭版和专业版之间有许多区别，包括远程桌面功能。与专业版不同，家庭版无法使用远程桌面功能。 下图可以看出系统上WIN11家庭版 配置好之后RDP链接效果如下图【有些电脑可能需要重启一下】： 远程电脑管理工具--多人远程协助等 点击原文，获取软件
4K10编辑于 2026-03-19
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