- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏嵌入式项目开发
基于嵌入式的车载导航定位系统设计
传统的车载导航系统主要依赖于内置的地图数据和GPS定位技术，但随着移动互联网的普及和智能设备的快速发展，用户对车载导航系统的要求也在不断提高。 希望车载导航系统能够具备更高的定位精度、更丰富的地图信息、更便捷的操作体验以及更强的可扩展性。 开发一款基于嵌入式技术的车载导航定位系统，以满足现代用户对高效、智能、个性化导航服务的需求，成为了当前行业发展的一个重要方向。 本项目设计的基于嵌入式的车载导航定位系统，通过集成高性能硬件和先进的软件开发技术，实现了实时定位、路线规划、地图预览、语音提示、个性化设置等多项功能，为用户提供了高效、智能、个性化的导航服务体验。 1.2 设计思路 （1）需求分析：对车载导航定位系统的需求进行深入分析。确定系统需要具备的功能，如实时定位、路线规划、地图显示、语音提示等。
1.2K00编辑于 2024-05-24 - 来自专栏韦东山嵌入式
9_重定位
此节配套的源码在**裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/02_clean_bss)**目录内。 该程序放在**裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/003_without_relocation)**文件夹内。 重定位/003_without_relocation)和目录裸机Git仓库 NoosProgramProject/中(9_重定位/004_manual_relocate_data)**中的程序分别烧录、 工程文件放在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/005_relocate_data_with_c)目录内。 工程文件放在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(9_重定位/007_relocate_all_with_c) 目录下。
1.4K10编辑于 2022-05-05 - 来自专栏coding for love
CSS入门9-定位机制
主要有三种定位机制：普通流，浮动和绝对定位。我们仍然以队形为例来讲解这三种定位机制。 2. 普通流 最普通的站队方式是怎样的呢，一般是站成几排几列。从前到后，从左到右依次排列。 定位 默认的队形站好了，教官还可以通过喊口号来改变队伍的队形。CSS也提供了position属性，控制队伍的定位。 absolute 绝对定位，元素相对其非static定位的第一个祖先元素（包括父元素）进行定位，若没有该类祖先元素，则会相对body进行定位。 参考： CSS 定位 (Positioning) 脱离文档流分析 css定位流布局 CSS中的三种基本的定位机制（普通流、定位、浮动） CSS定位的三种机制：普通流、绝对定位和浮动 html/ css基础篇——DOM中关于脱离文档流的几种情况分析 CSS position绝对定位absolute relative CSS绝对定位absolute详解
49130发布于 2018-08-27 - 来自专栏点云PCL
车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
本文概述了车载多传感器融合定位项目背景，该项目确立是为了向用户提供好的导航定位服务。为了解决用户反馈的三大痛点问题：偏航重算、无法定位和抓路错误，结合算法和数据，提出了一套软件+硬件的解决方案。 车载应用的痛点 偏航重算：是指在高架或城市峡谷，信号遮挡引起位置点漂移； 无法定位：是指在无信号区域（停车场、隧道）推算的精度低，导致出口误差大； 抓路错误：是指主辅路、高架上下抓路错误。 图8 主辅路街景 如图9所示，具体步骤为： 提取驾驶行为特征，求特征信息的转移概率； 根据DR精度分类计算卷积和，求最终概率。 ? 图9 主辅路识别算法 5.2.2 高架识别 过去，高架识别策略是通过高程积分和阈值法来判断，识别效果受坡角误差和速度误差的影响。其中，速度误差与高程积分误差成正比，是影响高架识别准确率的主要原因。 小结 针对用户提出的三大痛点问题，本文结合多传感器融合和地图匹配，提出了一套车载多传感器融合定位方案，并应用于实际，提高了在城市峡谷中的定位精度，并且取得了不错的效果。
2.4K30发布于 2020-11-11 - 来自专栏JNing的专栏
车载网络: 常见车载网络
转载自：车载网络 介绍 车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。 常见车载网络 一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议 ---- 个人补充 随着智能汽车的发展，多种智能网络并存、优势互补将成为车载网络使用的主流。
2.2K80发布于 2018-09-27 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
本文概述了车载多传感器融合定位项目背景，该项目确立是为了向用户提供好的导航定位服务。为了解决用户反馈的三大痛点问题：偏航重算、无法定位和抓路错误，结合算法和数据，提出了一套软件+硬件的解决方案。 车载应用的痛点 ---- 偏航重算：是指在高架或城市峡谷，信号遮挡引起位置点漂移； 无法定位：是指在无信号区域（停车场、隧道）推算的精度低，导致出口误差大； 抓路错误：是指主辅路、高架上下抓路错误。 图8 主辅路街景 如图9所示，具体步骤为： 提取驾驶行为特征，求特征信息的转移概率； 根据DR精度分类计算卷积和，求最终概率。 ? 图9 主辅路识别算法 5.2.2 高架识别 过去，高架识别策略是通过高程积分和阈值法来判断，识别效果受坡角误差和速度误差的影响。其中，速度误差与高程积分误差成正比，是影响高架识别准确率的主要原因。 小结 ---- 针对用户提出的三大痛点问题，本文结合多传感器融合和地图匹配，提出了一套车载多传感器融合定位方案，并应用于实际，提高了在城市峡谷中的定位精度，并且取得了不错的效果。
1.8K20发布于 2020-11-11 - 来自专栏全栈程序员必看
车载逆变器设计
逆变器，别称为变流器、反流器，是一种可将直流电转换为交流电的器件，由逆变桥、逻辑控制、滤波电路三大部分组成，主要包括输入接口、电压启动回路、MOS开关管、PWM控制器、直流变换回路、反馈回路、LC振荡及输出回路、负载等部分，可分为半桥逆变器、全桥逆变器等。目前已广泛适用于空调、家庭影院、电脑、电视、抽油烟机、风扇、照明、录像机等设备中
1.8K30编辑于 2022-06-27 - 来自专栏AI机器视觉
9.VisionPro工具介绍之标定和定位
2.1CogCalibCheckerboardTool 2.1.1 CogCalibCheckerboardTool的功能原理 在我们的视觉应用中，通常希望我们的测量和定位有实际意义，CogCalibCheckerboardTool 2.3CogFixtureNPointToNPointTool CogFixtureNPointToNPointTool可以利用两组点来建立定位坐标系，其中一组点来自非定位坐标系，一般用像素坐标点表示这些像素坐标点的获取是通过其他视觉工具 根据定位坐标点来源的不同，可以将此工具的定位方式分为基准定位和几何定位两种，如下图所示。 2.4 CogFixtureTool CogFixtureTool 是另一种建立定位坐标系的工具，也是最长用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，你需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取 其主要任务有，一是往坐标空间树中添加一个定位坐标系，你要设定定位坐标系的名称，如下图所示；二是创建一个定位后的输出图像供其他工具调用，输出图像的像素和输入图像完全相同，但坐标空间可以选择为定位空间或者非定位空间
14.6K20编辑于 2022-06-01 - 来自专栏程序源代码
【程序源代码】完整的部标JT808JT1078车载定位与视频监控系统
---- “ 关键字: “物联网 IOT springcloud java 网关" 01 ———— 【总体介绍】 完整的部标JT808JT1078车载定位与视频监控系统 02 ———— 【源码使用说明 】 技术 完整的前后端，可直接部署使用 JT808兼容2011、2013、2019部标协议版本，支持分包，支持版本标识； 面向接口编程，易于扩展 主要功能 实时定位 历史轨迹 实时视频 历史视频 车辆列表
1.8K40编辑于 2023-07-19 - 来自专栏Vehicle攻城狮
车载以太网（上）
其中楼主之前介绍的FlexRay后续得到普遍应用的可能性楼主认为不是很大，首先成本方面与车载以太网差不多而通讯速率又远低于它，而伴随着未来智能化、网联化的趋势，车载Ethernet在未来得到推广的可能性要比 ，从这点也可以看出车载通讯的快速发展及对通讯带宽的越来越高的要求，同时也可从另一方面说明FlexRay的尴尬。 标准 在车载网络方面，玩家是很多的，也推出了各自的标准，如下： 其中OPEN Alliance和电气与电子工程师协会（IEEE）制定的标准是车载以太网领域比重最大和应用最广泛的，例如我们熟知的100BASE-T1 其中CRS与COL只在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在全双工模式下，故应用在汽车环境需要14根线。 车载以太网帧传输过程 上面我们已经提到，车载以太网是基于TCP/IP的网络模型，因此我们先不考虑应用层数据是根据哪种应用层协议组织的，从应用层来的数据，经过传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP
2.8K31编辑于 2022-04-19 - 来自专栏算法微时光
车载系统概要学习
image.png 车载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI，车载娱乐信息系统，是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备，俗称汽车导航。 SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 车载手机互联 多媒体 导航 诊断 倒车影像、倒车辅助线 收音机 车载收音机是安装在汽车上的一种语音娱乐配置，是车载影音娱乐系统最早最常见配置之一 image.png 蓝牙 车载娱乐系统的蓝牙是为了支持手机连接，在手机连接蓝牙后，可以通过车载系统拨打电话和播放音乐。 image.png 车载手机互联 手机互联功能可以把手机应用的显示和声音投射到车机上. 参考 车载娱乐系统IVI（又称HU）分析方法科普 CPU、MPU、MCU、SOC的区别（概念）
3K30发布于 2020-04-24 - 来自专栏Vehicle攻城狮
车载以太网（下）
SOME/IP介绍 如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。 SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”，它是车载以太网技术中的核心内容，可用于控制消息及应用数据传输 SOME/IP服务发现用于定位服务实例、检查服务是否可用以及部署发布和订阅句柄,。服务发现只能通过UDP实现。 其主要功能就是：定位服务实例、检测服务实例是否在运行（即服务实例的状态）、发布/订阅行为的管理。
1.6K51编辑于 2022-04-19 - 来自专栏学习猿地
Web前端学习 第2章 网页重构9 css定位
css定位相关的属性，定位可以分为三类: 绝对定位 相对定位 固定定位 二、css定位详解 我们可以通过position属性，将一个元素设置成定位元素，之后就可以通过top、left、bottom、right UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 .box{ 8 width:100px; 9 UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 .box{ 8 width:100px; 9 UTF-8"> 5 <title>Document</title> 6 <style> 7 body{ 8 height:1000px; 9 4 border:1px solid blue; 5 position: relative;; 6 top:100px; 7 left:100px; 8 } 9
70730发布于 2020-06-15 - 来自专栏自动化、性能测试
Appium自动化（9） - appium元素定位的快速入门
栗子一：定位【自动化测试】 ? driver.find_element_by_xpath("//*[contains(@text,'自动化测试')]") print(test.text) 输出结果 自动化测试 自动化测试 自动化测试 栗子二：定位
1.3K10发布于 2020-06-09 - 来自专栏镁客网
国产车载系统，等待「突围」
毫无疑问，车载系统成了一门生意。 除了苹果以外，另一个爱“秀”车载系统的厂商是特斯拉。 到2030年更是会突破500亿美元，复合年均增长率达9%。 很显然，没有一家车企或者科技公司愿意舍弃如此庞大的一块蛋糕。 在国内竞争激烈的汽车市场里，尽管各家车企都有自己的定制系统，也有多家从事车载系统研发的厂商，但在与谷歌等大厂的竞争中，国产车载系统却显得困难重重。 据悉，为了在新系统中添加AEB自动紧急制动系统功能，理想停止了和Mobileye的合作，并基于国产地平线J3芯片开展智能驾驶的全栈自研，而这款名为AD Max的智能驾驶系统将被搭载于今年发布的理想L9上 作为消费者最直观感受汽车智能化功能的入口，车载系统已经在车企宣传中占到愈发重要的地位，国产车载系统自然不会错过这个蛋糕。
1.2K20编辑于 2022-04-11 - 来自专栏TopSemic嵌入式
Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估
最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度 于是从代理商那里借了一个该模组的开发板，官方链接：https://www.u-blox.com/en/product/c099-f9p-application-board ? 真正用来接收定位数据的是ZED-F9P对应的那个串口COM73。 还有其他虚拟串口会安装，如果安装不成功就暂时不用管了，只要上面那个ZED-F9P对应的串口安装成功即可。 即使不用ublox的模组，其他家的定位产品也可以使用它。 ? 由于目前还没RTK，所以我先去测了下模块单点定位的状况。 后来换到办公楼下有明显遮挡的地方，定位显示如下： ? 精度明显变差，使用这个工具来进行定位分析还是非常直观方便的。 下一步准备买个千寻的差分账号，再测试RTK情况下的定位精度，敬请关注。
1.3K50发布于 2021-05-31 - 来自专栏python3
车载3G无线共享方案
关于电源的问题，用车载点火器电源输出解决了，买了个点火器转USB转换器，电流输出能支持MF60。这样的话，方案就大大简化了。目前测试近一个月，一切使用正常。
92810发布于 2020-01-14 - 来自专栏芯智讯
集创北方全面布局车载芯片新赛道：车载MiniLED驱动芯片今年将实现量产！
在此背景之下，北京集创北方科技股份有限公司（以下简称“集创北方”）紧随市场发展趋势，牢牢抓住车载半导体市场机遇期，提前布局车载显示芯片新赛道。 依托在显示芯片领域的技术积累和创新优势，致力于为车载客户提供专业的车载显示控制解决方案。 据集创北方介绍，针对汽车智能座舱的市场需求，公司已完成车载TDDI芯片、车载Bridge芯片、Mini LED驱动芯片及车载电源管理芯片领域的布局和项目预研。 集创北方表示，其在国产车载显示芯片领域走在前端，具备独特优势。多年来传统车载半导体企业与主机合作模式相对固定。 目前，集创北方已进入大陆地区车载芯片供应商第一梯队，在车载TDDI芯片领域和MiniLED芯片领域已初步具备先发优势及技术储备。同时，集创北方主打国产化芯片策略，实现了从设计到生产的全产业链国产化。
84120编辑于 2023-04-11 - 来自专栏翩翩白衣少年
JS逆向快速定位关键点之9大通用hook脚本
大部分网站都会对关键参数进行加密，JS 逆向时，我们首要任务是定位参数具体的加密逻辑。 常见方式包含：关键字搜索、堆栈调试、XHR 及事件监听、AST 内存漫游、JS Hook 注入等 本篇文章以 JS Hook 注入 为切入点，在做JS逆向往往需要定位到一些关键参数位置去分析，比如Cookie 、Sign、Token、s等关键参数，这时候就需要借助到JS Hook快速定位。 1. cookie 通用hook Cookie Hook 用于定位 Cookie 中关键参数生成位置，以下代码演示了当 Cookie 中匹配到了 v 关键字， 则插入断点 (function () { cr_fun + "" } Object.defineProperty(window, 'Function', { value: myfun }); })(); 9.
4.5K32编辑于 2023-11-10 - 来自专栏测试面试题
车载测试面试题实录
调试工具： 包括调试功能，以帮助开发人员定位问题和进行调试。测试工具： 可以用于自动化测试，生成测试用例并执行测试，评估控制单元的性能和稳定性。 以下是在车载领域常见的数据传输方式：1. FlexRay：描述： 用于高带宽、实时通信的车载总线标准，支持多个控制单元之间的数据传输。应用： 自动驾驶系统、车载网络通信。6. 蓝牙（Bluetooth）：描述： 用于连接车载娱乐系统与移动设备，实现音频流和数据传输。应用： 车载电话、音乐播放。7. GPS数据传输：描述： 通过GPS卫星系统获取车辆定位信息，并将位置数据传输到车载导航系统或其他应用。应用： 导航系统、车辆追踪。
1.1K10编辑于 2024-04-28
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号