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超声波测距模块
硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。 2. 工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 3. (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间 应用注意事项： 1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响 模块工作。 2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。 初始化的同时打开了定时器，同时内部中断打开并开始计数操作， 待超声波的输入端接收到返回波之后关闭内部中断， 停止计数，接下来通过记到的时间计算被测物的距离（s=time*340/2m） 1、定义引脚 #
1.7K20发布于 2021-01-28 - 来自专栏张国平_玩转树莓派
树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障
[77e62dooja.jpeg] HC-SR04超声波传感器 建议树莓派实验选用US-100超声波传感器，使用3.3V电源时，输出也是3.3V电源，更安全。 [7b3qv1ooxj.jpeg] US-100超声波传感器 关于超声波传感器的基础知识请参见树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验。 四、实验步骤 第1步： 连接电路。 树莓派（name） 树莓派（BOARD） 超声波模块 GPIO.6 22 Echo GPIO.7 7 Trig 5V 5V VCC GND GND GND [f3e8ky2tty.jpeg] 加装超声波模块小车电路图 = time.time() during = time2 - time1 #ECHO高电平时刻时间减去低电平时刻时间，所得时间为超声波传播时间 return ] 超声波避障 这里将超声波模块加入了进来，但只做了简单应用，后面将把各种传感器加入进来后，会实现超声波模块更复杂的应用。
2.4K40发布于 2020-12-23 - 来自专栏机器人网
为什么要将超声波感应用于无人机
超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ? ? 图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图 在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。 ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因为ToF计算超声回波往返物体的时间。 为什么要将超声波感应用于无人机着陆？ 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。 所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期，称为衰减时间或振荡时间，在这个时间内，压电薄膜振动并发出超声波能量，难以检测到任何进入的回波。
79951发布于 2018-07-23 - 来自专栏物联网知识
超声波测距灯
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4. float checkdistance_4_5() { //定义管脚4和5，4为Trig,5为Echo digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2) Serial.begin(9600);//串口波特率为9600 juli = 0; pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(2, Serial.println(String(juli).toInt());//打印距离在串口 delay(1000); if (juli < 30) { digitalWrite(2, LOW); } else { digitalWrite(2,HIGH); } } 米思齐 ?
1.2K10发布于 2021-02-02 超声波肾脏结石分类数据集9416张2类别
数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件 数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片 图片数量(jpg文件个数)：9416 分类类别数：2 类别名称:["normal
29800编辑于 2025-07-21半导体产业中超声波流量计的关键应用解析
超声波流量传感器在半导体设备中的关键作用：技术解析、应用场景剖析与选型指南引言在半导体产业中，液体流量的精确监控是确保工艺稳定性和产品质量的关键。 传统的侵入式流量计在安装和性能上存在局限性，而超声波时差法流量测量技术凭借其非侵入性，成为了一种理想的替代方案。一、超声波时差法流量测量技术原理超声波时差法利用超声波在流体中传播速度的差异来计算流量。 当液体流动时，超声波在顺流方向的传播速度会比逆流方向快，两者的时间差与流速成正比。通过测量这个时间差，并结合管道截面积，就可以计算出体积流量。 三、夹持式非接触测量在半导体设备中的应用夹持式超声波流量传感器适用于多种半导体设备，如清洗设备、CMP设备和化学液输送系统。 结语超声波流量传感器在半导体设备中的应用，为高纯度流体系统的监控提供了安全、高效且可靠的解决方案。随着半导体技术的不断发展，这种非侵入式测量技术将成为未来设备设计和工艺优化的重要工具。
8810编辑于 2026-09-17- 来自专栏工程师看海
测距神器——无影无踪的超声波！
二战时候被广泛应用，声呐，是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后，就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位，声呐分为主动神呐和被动声呐两种。 下面是日常的消费电子中超声的典型应用，距离传感器是智能手机的标配，打电话时当手机听筒被遮挡时屏幕就黑屏，手机没有遮挡时屏幕就亮屏，手机中的距离传感器通常有红外和超声两种方案，红外方案对结构和屏幕要求很高 超声波测距器集成在了Mic中，避免了手机正面开孔，增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。 超声波工作时，顶部扬声器发出超声波，超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC，手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离，时间越长表示手机距离障碍物越远，时间越短表示手机距离障碍物越近。
1.3K10编辑于 2022-06-23 - 来自专栏脑机接口
超声波BMI重磅进展！超声波实现微创脑机接口 | Nature子刊
超声波成像的工作原理是发射高频声脉冲，并测量这些声波振动如何在物质（如人体的各种组织）中产生回声。声波以不同的速度穿过这些组织类型，并在它们之间的边界反射。 由于颅骨本身不能透过声波，使用超声波进行脑部成像需要在颅骨上安装一个透明的"窗口"。该研究的第一作者之一Whitney Griggs说：“超声波技术不需要植入大脑本身。 在这项研究中，研究人员利用超声波测量特定脑区的血流变化。就像救护车鸣笛的声音从靠近你到远离你的过程中音调会发生变化一样，红细胞在靠近声源时会提高反射超声波的音调，而在流向远方时音调会降低。 图2 实时fUS-BMI的硬件和软件 研究人员利用功能性超声波测量了非人类灵长类动物的后顶叶皮层（PPC）的大脑活动。几十年来，Andersen实验室一直在使用其他技术研究这一区域。 Shapiro说：“我还记得二十年前这种预测性解码在电极上的应用是多么令人印象深刻，现在看到它在超声波这种侵入性更小的方法上也能发挥作用，真是令人惊叹。”
1.7K10编辑于 2023-12-02 超声波运动传感技术解析
超声波运动传感技术解析去年秋季，某机构推出了基于超声波的运动检测功能，使智能语音助手用户能够在检测到（或未检测到）特定类型运动时启动预设动作序列。 运动检测技术种类繁多，但选择超声波是因为其在弱光甚至黑暗环境中有效，且与无线电波不同，超声波不会穿透干墙，因此能降低误检其他房间运动的概率。 超声波存在检测原理通过设备扬声器发射超声波信号（≥32 kHz），并监测麦克风接收信号的变化来检测运动。超声波传感器可分为多普勒传感和飞行时间传感两类。 算法架构概览超声波存在检测算法的高级框图如下：发射端通过设备扬声器发射取决于设备和环境的最优超声波信号，该信号经运动物体反射后由设备麦克风阵列捕获，经预处理后传递至基于神经网络的分类器进行运动检测。 并发音乐播放的传感音乐播放是设备的核心使用场景，但使用设备扬声器同时播放音乐和发射超声波带来挑战。具体而言，当低频音乐内容（如低音）与超声波信号同时播放时，失真会以噪声形式出现在超声区域。
40210编辑于 2025-09-11超声波流量传感器在半导体清洗设备中的应用
超声波流量传感器在半导体设备中的应用：非接触式流量监测的技术路径与选型逻辑引言在半导体制造中，液体流量监测的精度和洁净度直接影响晶圆良率与设备稳定性。 针对半导体应用，研究者对测量管段进行了流场和声场仿真优化，确定了入口管段角度、有效测量长度等关键参数，使超声波流量计在半导体制造领域达到1.5级精度，重复性误差不超过1.0%。 四、典型应用场景分析4.1 半导体清洗设备单片清洗和槽式清洗设备中，化学液（SC-1、SC-2、稀释HF等）的流量精度直接影响清洗效果和化学品消耗。 部分应用可能需要考虑高温版本或防爆认证版本。输出接口与系统集成。 上海迅音科技（XY-TEK）专注于超声波流量传感器的研发与制造，其CPD系列外夹式超声波流量传感器适配PFA、PTFE等塑料硬管，提供非接触式流量测量方案，精度达±2%，集成探头、电路与显示一体化设计，
14310编辑于 2026-09-17- 来自专栏智能制造预测性维护与大数据应用
应用案例：PCIE-1840用于石油管线超声波故障检测
超声波探伤技术以其高效、准确的特点, 在石油专用管材的无损探伤工作中发挥着重要的作用。此次项目主要是依靠研华的高速采集卡，实现在超声波检测石油高压管线焊缝工艺，保证输油管线安全。 系统描述 高压管线管径：50~100mm，管壁：5~10mm，工作压力：21~70MPa，针对管线管径小、声波极易扩散，管壁薄、声波传播复杂的特点，针对石油管线焊缝，需要采用超声波无损采集。 采用PCI-1721（四通道高速模拟输出卡）做信号发生器，通过功率放大器实现超声信号模拟，通过超声波探头检测超声信号。 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 超声检测是一种非常重要的无损检测技术，它的穿透力强，设备简单，使用方便和安全性好，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用 超声波速度0.1~10MHz，针对采样10倍采样要求，选用了研华PCI-1840
51820编辑于 2022-05-30 - 来自专栏破晓
超声波传感器模块
HC-SR04原理介绍 2.1原理概述 超声波测距的工作原理其实很简单，传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。 顺便一提，超声波在空气中的传播速度大概是 343m/，传播速度受到环境条件的影响，如温度、湿度和气压等 超声波模块有两个超声波探头，一个是发送端，负责发送超声波，一个是接受端，负责接收超声波。 正常测距时的时序： 单片机会给超声波模块发送大于10us的高电平的触发信号； 超声波模块接收到触发信号后 Trig端发送8个40KHz的超声波脉冲。 Echo端由低电平转为高电平，并同时开始发送超声波。 超声波模块接收到返回信号后，Echo端由高电平转为低电平。 Echo的高电平宽度即为超声波发出的时间。 4驱动代码编写 明白了超声波测距的原理，我们知道了超声波测距的重点是测量超声波在空气中的时间。接下来我们来写超声波传感器的驱动代码。
1.4K10编辑于 2025-05-14 - 来自专栏奇点大数据
RHadoop 应用（2） ： rmr2
上篇中我们介绍了rhdfs插件，R语言通过它可以加载和操作hdfs，这里为大家继续介绍Rhadoop的另一个插件rmr2,它能够在计算过程调用MapReduce，来看下如何使用： 1 安装 下载安装文件 rmr2_2.1.0.tar.gz，在bash环境本地安装 bash> R CMD INSTALL rmr2_2.1.0.tar.gz 注意： 如果是分布式环境，需要在所有datanode节点进行安装 2 测试 测试方法很简单，由于mapreduce也需要操作hdfs 因此rmr2封装了新的一套函数 from.dfs() 和 to.dfs() 来读取写入hdfs，这里的操作函数对写入hdfs的数据进行了压缩
1.1K100发布于 2018-04-11 - 来自专栏物联网知识
利用LCD1602显示超声波测距
介绍 一、需要的器件 1. 51单片机：任意一款都可以，我这里使用的是STC89C52 2. LCD1602显示屏：我这里使用的是LCD1602A不带转接板的八位显示屏，是比较正常的一款。 3. 超声波测距模块：根据价钱的不同有很多可供选择，我这里推荐使用HC-SR04，因为便宜。。。 4. 杜邦线若干：在这里使用母对母杜邦线。 [LCD1602介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105344800) 超声波模块的原理和使用方法在这篇博客有介绍。 [超声波测距模块介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105416956) 当然，我在下面的代码中，会有很多的注释，便于大家理解。
1.1K10发布于 2021-01-29 - 来自专栏机器人网
详解：无人机中超声波原理
超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ? 图2：用于无人机着陆的超声波ToF示意图 在图2和图3中的点1，无人机的超声波传感器发出声波，在返回信号处理路径上表示为饱和数据。 ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因为ToF计算超声回波往返物体的时间。 为什么要将超声波感应用于无人机着陆？ 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。 所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期，称为衰减时间或振荡时间，在这个时间内，压电薄膜振动并发出超声波能量，难以检测到任何进入的回波。
1.8K20发布于 2018-07-23 超声波图像甲状腺结节检测数据集VOC+YOLO格式1882张2类别
仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1882 标注数量(xml文件个数)：1882 标注数量(txt文件个数)：1882 标注类别数：2
25010编辑于 2025-07-16- 来自专栏golang云原生new
Deployment 升级应用2
上次我们说到自己手动的做使用 RS 的方式来升级 pod ，感觉还是蛮复杂的，并且容易弄错，实际生产过程中，肯定不会这样来弄，很危险 那么今天我们来分享 Deployment 的方式来显示的升级应用吧 ，也是比较容易的，为了接下来的案例清晰，我们就把上述的 RS 全部删除掉，留下 Service 后续可以使用 Deployment 是使用应用程序声明的方式来升级应用，而不是通过 RS 或者 RC 了 对于使用 Deployment 升级应用，我们需要知道 Deployment 涉及 2 个升级策略： RollingUpdate 滚动升级，这个策略会渐进式的删除旧的 pod，同时创建新的 pod， 为什么我们升级 v2 版本之后 之前的 RS 还在？ 为什么 deploy 会有升级记录？ 版本的时候，deploy 便会创建 RS2，并且 RS2 管理着 Pod：v2，RS1 仍然继续保留 当我们进行回滚的时候，也是类似的，但是不会创建新的 RS，会直接使用我们要回滚的版本对应的 RS，
41350编辑于 2023-09-01 - 来自专栏云计算linux
Struts 2常见应用
学习内容 Struts 2国际化 Struts 2的异常处理 Struts 2的文件上传与下载 能力目标 熟练使用Struts 2实现国际化 能通过Struts 2的异常处理增强WEB应用的健壮性 使用Struts2实现文件上传与下载 本章简介 本章主要介绍Struts 2的常见应用，主要包括Struts 2国际化、Struts 2异常处理和文件上传与下载。 Internet把全世界联系在了一起，WEB应用可以通过浏览器被全世界的人们所使用，所以开发人员需要考虑WEB应用系统在不同地区和语言环境中的使用情况，使WEB 应用系统能在不同的地区和语言环境中以当地的语言进行显示 文件的上传与下载也是WEB应用常见的功能，例如上传图片，本章最后会学习使用Struts 2实现文件的上传与下载。 WEB应用系统。
68510编辑于 2024-12-17 - 来自专栏硬件大熊
警惕超声波工艺对晶振造成损伤
超声波技术被广泛应用于工业生产中，常见的超声波工艺有：超声波清洗工艺、焊接工艺。 使用该两种工艺时，超声波仪器通常以20KHz至60KHz的频率运行。 若超声波工作频率与晶振的晶片产生共振效应，极其易碎的晶片就很可能被震碎，造成晶振停振； 晶振在受到足够激励功率的电流时，晶片就会有规律震动，这是水晶的物理特性。 图片来源：晶诺威科技 2. 晶片与基座上的弹片通过导电胶连接，在超声波高频震荡下，导电胶可能被震裂，导致晶片与基座之间出现断路，不再起振。 图片来源：晶诺威科技 警惕超声波工艺对晶振造成的损伤 1. 确保晶振与产品外壳之间有一定空间，尽量避开超声区域； 2. 降低超声仪运行功率； 3. 提前做样品验证测试，检查超声工艺适用性； 4.
1K40编辑于 2023-09-02 水务工程中自动化应用：EtherNetIP转PROFIBUS DP连接超声波流量计
水务工程中自动化应用：EtherNet/IP转PROFIBUS DP连接超声波流量计 在水务工程领域，自动化技术的应用愈发广泛。 EtherNet/IP和PROFIBUS DP作为两种常见的工业通信协议，各有优势，在实际应用中，常需要将它们进行转换，以满足复杂系统的通信需求。 而PROFIBUS DP则以其高实时性、可靠性，在设备级控制系统与分散式I/O通信中表现出色 ，被广泛应用于工业自动化场景。 超声波流量计在水务工程里用来测量水流量，是非常重要的监测设备，它通过PROFIBUS DP协议连接到现场设备网络。 通过在水务工程中应用JH-EIP-MPB疆鸿智能EtherNet/IP转PROFIBUS DP技术连接超声波流量计，成功解决了不同协议设备间的通信难题，实现了数据的实时传输与系统的高效协同工作。
23600编辑于 2025-08-05
腾讯云开发者
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