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超声波测距模块
硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。 工作原理 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 HC-SR04这个模块是2线制的（不包含电源线），Echo与Trig，Trig负责接收10us以上的触发信号，Echo则是输出距离信号；下面是时序图： ? 3. (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平 (4)超声波从发射到返回的时间 应用注意事项： 1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响 模块工作。 2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。
1.7K20发布于 2021-01-28 - 来自专栏机器人网
为什么要将超声波感应用于无人机
超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ? ? 为什么要将超声波感应用于无人机着陆？ 虽然众多的传感技术可以检测物体的接近程度，但是超声波传感可在无人机着陆时的探测距离、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好运行。 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。 所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期，称为衰减时间或振荡时间，在这个时间内，压电薄膜振动并发出超声波能量，难以检测到任何进入的回波。 超声波则能够可靠地反射出玻璃表面。 虽然超声波传感主要用于无人机着陆辅助和悬停，但其强大的性价比正促使无人机设计人员探索该技术的其他应用。快速发展的无人机领域潜力巨大。
79951发布于 2018-07-23 - 来自专栏物联网知识
超声波测距灯
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4. 5为Echo digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10 ); digitalWrite(4, LOW); float distance = pulseIn(5, HIGH) / 58.00;//计算距离 delay(10); return distance
1.2K10发布于 2021-02-02 半导体产业中超声波流量计的关键应用解析
超声波流量传感器在半导体设备中的关键作用：技术解析、应用场景剖析与选型指南引言在半导体产业中，液体流量的精确监控是确保工艺稳定性和产品质量的关键。 传统的侵入式流量计在安装和性能上存在局限性，而超声波时差法流量测量技术凭借其非侵入性，成为了一种理想的替代方案。一、超声波时差法流量测量技术原理超声波时差法利用超声波在流体中传播速度的差异来计算流量。 当液体流动时，超声波在顺流方向的传播速度会比逆流方向快，两者的时间差与流速成正比。通过测量这个时间差，并结合管道截面积，就可以计算出体积流量。 三、夹持式非接触测量在半导体设备中的应用夹持式超声波流量传感器适用于多种半导体设备，如清洗设备、CMP设备和化学液输送系统。 结语超声波流量传感器在半导体设备中的应用，为高纯度流体系统的监控提供了安全、高效且可靠的解决方案。随着半导体技术的不断发展，这种非侵入式测量技术将成为未来设备设计和工艺优化的重要工具。
8810编辑于 2026-09-17- 来自专栏工程师看海
测距神器——无影无踪的超声波！
二战时候被广泛应用，声呐，是一种利用声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。 军舰、潜艇、反潜飞机上安装声呐后，就可以确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位，声呐分为主动神呐和被动声呐两种。 下面是日常的消费电子中超声的典型应用，距离传感器是智能手机的标配，打电话时当手机听筒被遮挡时屏幕就黑屏，手机没有遮挡时屏幕就亮屏，手机中的距离传感器通常有红外和超声两种方案，红外方案对结构和屏幕要求很高 超声波测距器集成在了Mic中，避免了手机正面开孔，增强了一体性同时也实现了正面面板的简洁。 超声波工作时，顶部扬声器发出超声波，超声波遇到障碍物被反射到手机的MIC，手机计算发出声波到接收声波的时间来计算距离，时间越长表示手机距离障碍物越远，时间越短表示手机距离障碍物越近。
1.3K10编辑于 2022-06-23 - 来自专栏脑机接口
超声波BMI重磅进展！超声波实现微创脑机接口 | Nature子刊
然而，2021年，加州理工学院的研究人员开发出了一种利用功能性超声波(functional ultrasound, fUS)读取大脑活动的方法，这是一种创伤性小得多的技术。 超声波成像的工作原理是发射高频声脉冲，并测量这些声波振动如何在物质（如人体的各种组织）中产生回声。声波以不同的速度穿过这些组织类型，并在它们之间的边界反射。 由于颅骨本身不能透过声波，使用超声波进行脑部成像需要在颅骨上安装一个透明的"窗口"。该研究的第一作者之一Whitney Griggs说：“超声波技术不需要植入大脑本身。 在这项研究中，研究人员利用超声波测量特定脑区的血流变化。就像救护车鸣笛的声音从靠近你到远离你的过程中音调会发生变化一样，红细胞在靠近声源时会提高反射超声波的音调，而在流向远方时音调会降低。 Shapiro说：“我还记得二十年前这种预测性解码在电极上的应用是多么令人印象深刻，现在看到它在超声波这种侵入性更小的方法上也能发挥作用，真是令人惊叹。”
1.7K10编辑于 2023-12-02 超声波运动传感技术解析
超声波运动传感技术解析去年秋季，某机构推出了基于超声波的运动检测功能，使智能语音助手用户能够在检测到（或未检测到）特定类型运动时启动预设动作序列。 运动检测技术种类繁多，但选择超声波是因为其在弱光甚至黑暗环境中有效，且与无线电波不同，超声波不会穿透干墙，因此能降低误检其他房间运动的概率。 超声波存在检测原理通过设备扬声器发射超声波信号（≥32 kHz），并监测麦克风接收信号的变化来检测运动。超声波传感器可分为多普勒传感和飞行时间传感两类。 算法架构概览超声波存在检测算法的高级框图如下：发射端通过设备扬声器发射取决于设备和环境的最优超声波信号，该信号经运动物体反射后由设备麦克风阵列捕获，经预处理后传递至基于神经网络的分类器进行运动检测。 并发音乐播放的传感音乐播放是设备的核心使用场景，但使用设备扬声器同时播放音乐和发射超声波带来挑战。具体而言，当低频音乐内容（如低音）与超声波信号同时播放时，失真会以噪声形式出现在超声区域。
40210编辑于 2025-09-11超声波流量传感器在半导体清洗设备中的应用
超声波流量传感器在半导体设备中的应用：非接触式流量监测的技术路径与选型逻辑引言在半导体制造中，液体流量监测的精度和洁净度直接影响晶圆良率与设备稳定性。 针对半导体应用，研究者对测量管段进行了流场和声场仿真优化，确定了入口管段角度、有效测量长度等关键参数，使超声波流量计在半导体制造领域达到1.5级精度，重复性误差不超过1.0%。 四、典型应用场景分析4.1 半导体清洗设备单片清洗和槽式清洗设备中，化学液（SC-1、SC-2、稀释HF等）的流量精度直接影响清洗效果和化学品消耗。 部分应用可能需要考虑高温版本或防爆认证版本。输出接口与系统集成。 评估传感器是否提供模拟量（4-20mA/0-10V）和数字总线（RS-485/Modbus）输出，以及是否支持多通道集中采集，便于与设备PLC或上位系统对接。安装空间与管路振动。
14410编辑于 2026-09-17- 来自专栏张高兴的博客
张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：HC-SR04 超声波测距模块
下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法。 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上，使用 C# 进行编码。 1. double result; pinTrig.Write(GpioPinValue.High); await Task.Delay(10
1K70发布于 2018-05-18 - 来自专栏智能制造预测性维护与大数据应用
应用案例：PCIE-1840用于石油管线超声波故障检测
超声波探伤技术以其高效、准确的特点, 在石油专用管材的无损探伤工作中发挥着重要的作用。此次项目主要是依靠研华的高速采集卡，实现在超声波检测石油高压管线焊缝工艺，保证输油管线安全。 系统描述 高压管线管径：50~100mm，管壁：5~10mm，工作压力：21~70MPa，针对管线管径小、声波极易扩散，管壁薄、声波传播复杂的特点，针对石油管线焊缝，需要采用超声波无损采集。 采用PCI-1721（四通道高速模拟输出卡）做信号发生器，通过功率放大器实现超声信号模拟，通过超声波探头检测超声信号。 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 超声检测是一种非常重要的无损检测技术，它的穿透力强，设备简单，使用方便和安全性好，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用 超声波速度0.1~10MHz，针对采样10倍采样要求，选用了研华PCI-1840
51820编辑于 2022-05-30 - 来自专栏破晓
超声波传感器模块
正常测距时的时序： 单片机会给超声波模块发送大于10us的高电平的触发信号； 超声波模块接收到触发信号后 Trig端发送8个40KHz的超声波脉冲。 简单梳理一下： 单片机给Trig引脚至少10us长的一个高电平。 ECHO引脚从低电平到高电平，表示开始发送波；波发出的那一刻，开启软件定时器（开始计时）。 厘米） float distance = 0; /*************** 第1步：发送Trig脉冲 ***************/ // 给 Trig 引脚发送一个 10 微秒以上的高电平脉冲，触发超声波发射 TRIG_HIGH(); // 设置 Trig 引脚为高电平 delay_us(15); // 延迟至少 10us，这里用 hcsr04_get_length(void) { uint16_t totol_time=0; float distance=0; //1Trig引脚,给Trig引脚至少10us
1.4K10编辑于 2025-05-14 - 来自专栏ThoughtWorks
10Hours 网页应用
以前段开发为特长，不放过技术大赛这样机会的刘旸，和几个同事打造的10Hours 受到了大家的好评。想知道何谓10Hours？ 那就~ 最近公司举办技术大赛，我和同事一起制作了一个叫做10K Hours的Mobile Web App，可以帮助你通过一万小时的努力，成为某个领域的专家。 其中讲到了不少移动端Web开发的Best Practices，正好就用到了10K Hours这个应用上。 updateready：当新的缓存文件下载完成后触发，可以利用swapCache()来应用新的文件。 其中最重要的就是updateready这个事件，我们可以利用JavaScript绑定这个事件，在缓存更新的时候自动刷新来应用这些更新，例如： // Check if a new cache is available
93690发布于 2018-04-18 - 来自专栏物联网知识
利用LCD1602显示超声波测距
超声波测距模块：根据价钱的不同有很多可供选择，我这里推荐使用HC-SR04，因为便宜。。。 4. 杜邦线若干：在这里使用母对母杜邦线。 [LCD1602介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105344800) 超声波模块的原理和使用方法在这篇博客有介绍。 [超声波测距模块介绍](https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/105416956) 当然，我在下面的代码中，会有很多的注释，便于大家理解。
1.1K10发布于 2021-01-29 - 来自专栏机器人网
详解：无人机中超声波原理
超声波ToF 与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从传感器发射到目标物体，然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计，如图2。 ? ? 为什么要将超声波感应用于无人机着陆？ 虽然众多的传感技术可以检测物体的接近程度，但是超声波传感可在无人机着陆时的探测距离、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好运行。 德州仪器的PGA460是超声波信号处理器和传感器驱动器，用于无人机等空气耦合应用中的超声波传感，可达到或超过5米的要求。然而，超声波传感的协调是物体近场检测中的限制。 所有用于空气耦合应用的超声波传感器都有一段激励期，称为衰减时间或振荡时间，在这个时间内，压电薄膜振动并发出超声波能量，难以检测到任何进入的回波。 超声波则能够可靠地反射出玻璃表面。 虽然超声波传感主要用于无人机着陆辅助和悬停，但其强大的性价比正促使无人机设计人员探索该技术的其他应用。快速发展的无人机领域潜力巨大。
1.8K20发布于 2018-07-23 - 来自专栏极客起源
【物联网】老程序教你一招，10行代码让超声波模块秒变声控开关
玩Arduino、树莓派的同学应该很熟悉超声波模块，这个东西不贵（通常在5到10元之间），作用有限，在网上搜索，99%的应用场景都是测量距离。 本文就给大家提供一个新的思路，只用10几行代码，就可以将超声波模块改成一个声控开关，用来控制LED以及任何复杂的电子设备。 超声波模块有如下4个管脚： （1）VCC：接Arduino开发板的5v管脚 （2）Trig：发射超声波的管脚，需要接在数字管脚上，本例接在10号管脚，当10号管脚处于高电平时发射超声波 （3）Echo： 完整的实现代码如下： // 单超声波实现 #include <SoftwareSerial.h> #define LED 7 int trigPin = 10; // 发射管脚 int echoPin LED2 7 int trigPin1 = 10; // 发射管脚 int echoPin1 = 9; // 接收管脚 int trigPin2 = 13; // 发射管脚
1.3K10发布于 2021-04-19 - 来自专栏架构之家
10倍提升应用性能的10个建议
如果你的网站不能马上响应，你的应用不能立即运行，用户转身就会投奔你的竞争对手。 亚马逊大约10年前的一项研究表明，页面加载时间减少1/10秒，能够使其营收增长1%。 显而易见，Web应用性能的重要性与日俱增。 提升性能其实不难，难的是怎么看到结果。本文给出能够提升大约10倍网站性能的10个建议供大家参考。 那么怎么让你的应用获得10倍的性能提升呢？ 为了帮大家理解每项优化建议的潜能，下面再针对之前的建议给出一些实施方针，希望大家各取所需。 反向代理服务器及负载均衡。 这些改变能极大地提升性能，与原有的部署方式最差的时候相比，10倍性能提升是很轻松的事，即使不到10倍那也在总体上有了质的飞跃。 缓存动态和静态内容。 如果你的Web服务器同时又充当了应用服务器，那么通过缓存动态内容就可以达到高峰期10倍的性能提升。缓存静态内容也可以有几倍的性能提升。 压缩数据。
92810编辑于 2022-07-12 - 来自专栏汪宇杰博客
Windows 10《描图》应用现已开源
《描图》是我最早的Windows 10应用，发布至今已3年多，积累了全球数百万用户，广受好评。现已开源。 ? 这款应用为不少小朋友带去了欢乐，体验绘画的乐趣，也帮助过专业用户复刻数百幅古代绘画。 可以说是 Windows 10 电子墨迹平台实力的证明。 然而我自身繁忙的工作与新的规划，无法在 Windows 应用上保持投入，因此我决定将它开源，贡献给社区，共同为 Windows 10 创造一个更好的明天。 《描图》和我的所有Windows应用一样，永久免费无广告。 关于《描图》 ? 应用简介 选择你喜爱的图片，使用触控笔、触屏或鼠标描绘，并保存、分享或直接打印您的墨迹！ /tracing-windows-10-great-app-beginner-artists ?
1.2K20发布于 2019-07-09 - 来自专栏林德熙的博客
win10 UWP 应用设置
win10 UWP 应用设置 简单的把设置需要的，放到微软自带的LocalSettings LocalSettings.Values可以存放几乎所有数据 如果需要存放复合数据，一个设置项是由多个值组成，
76330编辑于 2022-08-09 - 来自专栏林德熙的博客
win10 UWP 应用设置
win10 UWP 应用设置 简单的把设置需要的，放到微软自带的LocalSettings LocalSettings.Values可以存放几乎所有数据 如果需要存放复合数据，一个设置项是由多个值组成，
86110发布于 2018-09-18 - 来自专栏码客
Win10 卸载默认应用
卸载默认应用 PowerShell可以完全删除一些预装应用，注意是完全的删除，而不是仅仅屏蔽掉。 应用商店： Get-AppxPackage *Microsoft.WindowsStore* | Remove-AppxPackage 纸牌游戏： Get-AppxPackage *solit* | Remove-AppxPackage 05"="QQBrowser.exe" "06"="firefox.exe" "07"="BaiduNetdisk.exe" "08"="QQMusic.exe" "09"="360se.exe" "10
1.9K10发布于 2019-10-22
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