- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
Spring资料辅导（2）
扩展对象：ApplicationContext 优先选择，功能强大比beanfactory 特点 1.预先加载，把对象全部实例化到容器中 2.提供了很多接口（对国际化，事件模型，自动注册等工具） PropertyOverrideConfigurer 覆盖一个新的 可以加一个新的 操作： (1)先建立一个属性文件model.properties 格式： name=tarena (2) 当属性类型不能简单转换时用到） customEditorConfigurer 操作： 1.创建一个编辑器类，我们继承一个父类PropertyEditorSupport 覆盖两个方法：输入和输出 2. show=this is show= /u3404/u3783/ 这是公司 xxx_ZH_CN // show=this{0}is{1}tarena 用于插入 用native2ascii 在命令行回车，把汉字打上再回车即可 2.在测试类中,调用getMessage("show",null,Locale.CHINA） //getMessage("show",new String
12310编辑于 2025-10-14JSP资料辅导（2）
<%@include file="...."%> 包含指令，包含指令会将要包含的文件代码原样输出到本页面（在翻译时把包含文件的内容引入并合并），不进行翻译，file属性制定要包含的文件的名字（注意要包含的文件的路径），这个指令可以实现页面的复用。
19910编辑于 2025-10-14JDBC资料辅导（2）
2，不可重复读（UnPrpeatable Read），两次读取到了不同的数据，就是要保持在同一时间点上两次读取到的数据相同， 不能够使查询数据时进行改变。
14310编辑于 2025-10-14Servlet资料辅导（2）
（默认） 2，调用Servlet对象的init()方法，初始化Servlet的信息，init()方法只会在创建后被调用一次 3，响应请求，调用service()或者是doGet()，doPost()
13810编辑于 2025-10-14EJB的资料辅导（2）
2，对于为Bean类单独提供(单个或多个)回调监听而言。
17710编辑于 2025-10-14Struts2 ---1 学习资料
Struts2Action类可以实现一个Action接口 ，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。 Struts2提供了一个ActionSupport基类去实现常用的接口。 Struts2 Action对象为每一个请求产生一个实例，因此没有线程安全问题。 Struts2 Action不依赖于容器，允许Action脱离容器单独被测试。如果需要，Struts2 Action仍然可以访问出事的request和response。 Struts2直接使用Action属性作为输入属性，消除了对第二个输入对象的需求。Action属性能够通过web页面上的taglibs访问。Struts2也支持ActionForm模式。 Struts2 使用OGNL进行类型转换。提供基本和常用对象的转换器。
16210编辑于 2025-10-14JSP资料辅导（5--2）
> <web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j<em>2</em>ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance " xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j<em>2</em>ee/web-app_<em>2</em>_4.xsd" version="2.4"> <context-param
14410编辑于 2025-10-14- 来自专栏机器人课程与技术
ROS2_Foxy_重要资料
---- 1 Webots webots_ros2是一个软件包，提供了必要的接口以在Webots开源3D机器人模拟器中模拟机器人。它使用ROS2消息，服务和操作与ROS2集成。 ? 2 Ignition 这是Gazebo的新一代版本。 ROS 2集成 在本教程中，我们将学习如何将ROS 2与Ignition集成在一起。我们将在他们之间建立沟通。 3 Coppelia 这是V-Rep的新一代版本，具体参考第一部分链接： 本教程将尝试以简单的方式说明如何基于ROS 2 Foxy启用CoppeliaSim ROS 2。 首先，应确保至少已通过ROS 2官方教程，至少在初学者部分。然后，我们假设正在运行最新的Ubuntu，已安装ROS，并且已设置工作区文件夹。在此还请参阅有关ROS 2安装的官方文档。 通过ROS 2接口（libsimExtROS2Interface.so）支持CoppeliaSim中的常规ROS 2功能。
1.2K10发布于 2021-03-03 JSP资料辅导（4--2）
带Body的自定义标签 1，必须实现Tag接口的doStartTag()和doEndTag()方法; 2，可以实现IterationTag接口的doAfterBody()方法; 3，可以实现BodyTag 定义标签扩展信息类(TEI)并且在TLD文件中包括这个类元素(tei-class); 2，变量必须在标签处理程序类中使用pageContext.setAttribute()方法设置; 3，标签扩展信息类 2，setJspContext()、setParent(): 只有这个标签在另一个标签之，才调用setParent()方法; 3，设置属性：调用每个属性的setter方法; 4，setJspBody() > <taglib xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j<em>2</em>ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance " xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j<em>2</em>ee web-jsptaglibrary_<em>2</em>_0.xsd" version="2.0
17110编辑于 2025-10-14- 来自专栏物联网思考
【玩转ESP32】2、开发资料
1、硬件资料 这里使用ESP32-WROOM-32模组，模组引脚布局如下：手册 ? 模组引脚说明： ? 要特别注意：管脚 SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3，和 SCS/CMD，即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash，不建议用于其他功能 关于自动下载电路的原理可参考网友的分享：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145369083 2、软件资料 (1)主要是根据官方的API详解和idf中example以及代码中的注释 ：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/index.html； (2)官方快速入门文档
2.3K30发布于 2021-03-10 - 来自专栏AI研习社
Tensorflow 入门与安装 | Tensorflow 最全资料汇总【2】
下面是本文整理的资料内容： 在安装之前，这里先列出一些对TensorFlow给出大略介绍的文章，其中包括一些重要的概念解释，TensorFlow的具体含义和优点，以及TensorFlow的基本工作原理等 2. 第三篇则实际上是基于斯坦福大学基于深度学习的自然语言处理课程的学习笔记，该系列其他的文章还讲述了循环神经网络（RNN）和 word2vec 模型等更深入的知识，感兴趣的读者可以从文章的作者页找到更多文章
81260发布于 2018-03-29 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料 ---- TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic，TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。 ? ? ? ROS2GO-Kinetic版本已经配置完全，这里不在细说，直接使用官网教程学习即可。 ROS2GO-Melodic版本功能包安装无法使用，使用源码编译即可。 ? 功能包过少，需要自行编译源码。 ---- tianbot@ros2go:~$ export GAZEBO_MODE=true tianbot@ros2go:~$ export AUTO_IN_CALIB=action tianbot ---- tianbot@ros2go:~$ export AUTO_EX_CALIB=action tianbot@ros2go:~$ export AUTO_DT_CALIB=action tianbot @ros2go:~$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger tianbot@ros2go:~$ roslaunch turtlebot3_autorace_core turtlebot3
88220发布于 2019-01-31 - 来自专栏机器人课程与技术
Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）
起源：windowstogo或win2go，便携式windows操作系统。邮件、私信、留言等经常收到此类消息，统一回复制作流程。 这里仅列出一种方法，抛砖引玉，如有谬误，多多包涵。 2.将可引导USB驱动器插入计算机并引导至Live Ubuntu系统。 重要信息：对于Windows 8或10等预安装的计算机，必须禁用“快速启动”和“安全启动”功能。 提示：BIOS和CMOS区别 | 1.BIOS是软件、程序； CMOS是芯片、硬件； 通过BIOS程序，可以设置CMOS里的参数； 2.CMOS是一块芯片，在主板上，保存着重要的开机参数，会用CMOS 修复 如果在安装过程出现错误，或者无法从移动设备启动引导，进入Ubuntu2Go系统，可以参考如下： Boot-Repair是一个简单的工具，用于修复您在Ubuntu中可能遇到的频繁启动问题，例如在安装 HOWTO：轻松创建Boot-Info摘要 补充dd备份： 备份硬盘资料非常重要：sudo dd if=/dev/sdi of=/dev/sdo bs=xxxx 如果需要快速备份，bs可以设置大一些，比如
5.1K10发布于 2019-01-23 - 来自专栏机器人课程与技术
小米机器狗铁蛋资料整理 cyberdog ros2
ROS2机器狗平台中，开源做得很好的平台。 注意： main 18.04 devel 20.04 其中，devel使用ros2 galactic！非常赞！ Xiaomi CyberDog ROS 2 License CyberDogDog English 简介 本项目包含小米铁蛋®的ROS 2主要功能包. 基础功能包: 编译本仓(cyberdog_ros2)的全部功能包. 最小功能包 编译方法: 下载cyberdog_ros2. --install-base 下载cyberdog_ros2. Download cyberdog_ros2.
4.4K30编辑于 2022-05-01 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
第2章 Spring Boot简介小结参考资料
第2章 Spring Boot简史 Spring Boot，简单讲就是牺牲项目的自由度来减少配置的复杂度（“契约式编程”思想，SpringBoot自动配置方案的指导思想）。 SpringBoot正式为此而诞生[2]。 Spring Cloud Security：安全工具包，为你的应用程序添加安全控制，主要是指OAuth2。 2）对于YAML的理解和对于JavaConfig的理解，这两点相对较为简单，本质上是简化了xml文件，并提供等价的配置表述能力。 参考资料 1.http://projects.spring.io/spring-boot/ 2.https://pivotal.io/spring-app-framework#buildanything
60920发布于 2018-08-20 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人、资料和可乐2105
先乐一乐： ros2g.gif 一直觉得ROS的海报设计很赞，满满的信仰魔力（参考ROSwiki）： ros2g.jpeg ROS2-Navigation-TCS-2020-2-1.jpg 看一看， 去年Nav2开发团队在两个机器人上演示了Nav2。测试超过24个小时没有发生故障或撞到障碍物，这表明Nav2适合在现实世界中使用。 行为树扩展了机器人导航的应用范围。 默认的Nav2行为树为全局计划程序和本地控制器调用ROS 2动作服务器。下图说明了整个Nav2体系结构。 Nav2开发团队在2021年2月发布了新的控制器nav2_regulated_pure_pursuit_controller，该控制器旨在改善机器人的路径跟踪和避障能力。 现在，我已经描述了Nav2的许多增强功能中的一些，我将逐步介绍在AWS RoboMaker模拟中使用机器人运行Nav2的步骤。
1.3K30发布于 2021-05-21 - 来自专栏机器学习算法与Python学习
资料 | 区域链相关资料汇总
排名第四 1、Blockchain For Dummies：初学者指南 http://byteacademy.co/blockchain-for-dummies-a-beginners-guide/ 2、 从零开始构建区块链 - 第1部分 http://blockxchain.org/2017/06/04/building-a-blockchain-with-python-1/ 3、如何建立自己的区块链第2部分 cm_mmc=Search_Google-_-Blockchain_Blockchain-_-WW_NA-_-+Blockchain_Broad_AW&cm_mmca1=000020YK&cm_mmca2= 28/blockchain-for-web-developers-the-theory.html 21、The Blockchain Explained to Web Developers, Part 2: qt65s5s4b2.pdf 27、Blockchain And Machine Learning http://www.digitalistmag.com/digital-economy/2017/02
1.1K70发布于 2018-04-09 - 来自专栏Python攻城狮
Python数据科学（七）- 资料清理(Ⅱ)1.资料转换2.处理时间格式资料3.重塑资料4.学习正则表达式5.实例处理
1.资料转换 1.套用向量化计算（例子依然使用我们采集的房天下的数据） 计算新价格 df['总价'] * 1000 使用 Numpy计算新的价格 np.sqrt() 代表开根号 import numpy ApplyMap：将函式套用到DataFrame上的每个元素(elementwise) 将所有暂无资料的元素替代成缺失值(NaN) import numpy as np df.applymap(lambda e :np.nan if e == '暂无资料' else e) 2.处理时间格式资料 打印出现在的时间 from datetime import datetime current_time = 3.重塑资料 1.虚拟变量(Dummy Variable) 百度百科：虚拟变量 ( Dummy Variables) 又称虚设变量、名义变量或哑变量，用以反映质的属性的一个人工变量，是量化了的自变量，通常取值为 另外，两者进行转换的话也可以直接通过df2.T做转换。
1.5K30发布于 2018-08-23 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇
ROS2使用OpenCV基础_zhangrelay的博客-CSDN博客 2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客 ---- 2020-2021停更。 ---- 2022年： 1. ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习 2. ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 3. ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble ---- 不变的永远是那谜一般微笑的蒙娜丽莎。 ---- ROS2学习基础： 编程核心 C++和Python需要熟练掌握 算法核心 机器人学相关知识点 …… OpenCV学习基础： 数字图像处理相关知识点 …… 推荐学习网站： geeksforgeeks
68330编辑于 2022-06-15 - 来自专栏NLP/KG
图学习【参考资料2】-知识补充与node2vec代码注解
contributionType=1 *一、正题篇：DeepWalk、word2vec、node2vec 其它相关项目: 关于图计算&图学习的基础知识概览：前置知识点学习（PGL）[系列一] https 下边说一下我学习的一些参考资料，希望对大家有帮助。 参考资料 1.【论文笔记】DeepWalk——陌上疏影凉 1.【网络图模型综述 1.【异构图神经网络简介–机器之心 1. 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 0, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 0]) 3. 参考 PGL/examples/node2vec/node2vec.py 中的 node2vec_model 函数 2.1 SkipGram模型实现代码参考–理解 这部分的话，官方代码已经给的很清晰了，
2. 学习思考算法实现的代码思路--Node2Vec的实现以及RandomWalk的实现。
3. 对源码阅读能力的提升。40710编辑于 2022-12-21
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