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Go调度器系列（3）图解调度原理
如果你已经阅读了前2篇文章：《调度起源》和《宏观看调度器》，你对G、P、M肯定已经不再陌生，我们这篇文章就介绍Go调度器的基本原理，本文总结了12个主要的场景，覆盖了以下内容： G的创建和分配。 场景3：假设每个p的本地队列只能存4个g。g2要创建了6个g，前4个g（g3, g4, g5, g6）已经加入p1的本地队列，p1本地队列满了。 ? 蓝色长方形代表全局队列。 假定我们场景中一共有4个P，所以m2只从能从全局队列取1个g（即g3）移动p2本地队列，然后完成从g0到g3的切换，运行g3。 ? 场景9：p1本地队列g5、g6已经被其他m偷走并运行完成，当前m1和m2分别在运行g2和g8，m3和m4没有goroutine可以运行，m3和m4处于自旋状态，它们不断寻找goroutine。 为什么要让m3和m4自旋，自旋本质是在运行，线程在运行却没有执行g，就变成了浪费CPU？销毁线程不是更好吗？可以节约CPU资源。
96530发布于 2019-04-23 - 来自专栏Web行业观察
3d Tiles 加载调度原理分析
作者：迷途的小书童 微信公众号:g0415shenweri 转载声明 3dtiles协议具备了超大规模的数据加载调度的能力。本人分析了cesium的源码，结合自己的理解总结了一下加载调度的实现。 3dtiles的数据结构 3dtiles是金字塔状的层次结构，最上层是不太精细的数据，越到下层模型数据越精细，渲染成本越高。一般根据视口离tile的远近来加载不同的层级。 ? 3dtiles的调度 整个3dtiles的调度，其实就是不停的去计算当前视口哪些tile可以被渲染的过程。我简化了部分不重要的逻辑，切换到重点，画了下面的流程图： ? 每次都是从roottile开始计算，调用_visitTile函数，该函数在渲染调度方面，主要干了3个事情，是否是叶子节点、达到sse，达不到sse。 整个3dtile的最核心的调度流程大概就这些。
2.1K20发布于 2021-07-16 - 来自专栏LET
谈谈3D Tiles(1)：渲染调度
Cesium在2016年3月份左右推出3D Tiles数据规范，在glTF基础上提供了LOD能力，定位就是Web环境下海量三维模型数据。 本文主要集中在渲染调度层面。看完本文可能会觉得思路很简单。在实际应用中有很多细节，比如浏览时各种操作的差异，并发量，内存和显存管理，异步传输和Workers线程等等各种调优。 先看看如何加载3D Tiles数据，如上所示，Cesium提供了Cesium3DTileset类来管理，主要负责Tile的调度。在Cesium中，3DTiles就相当于一个Primitive的位置。 3D Tile表述 当我们创建一个Cesium3DTileset后，每一个Tile对应一个Cesium3DTile。 初始化结束后，和之前glTF或primitive一样，基于状态的驱动流程： 如上是调度管理的逻辑，四个函数的作用大概如下： processTiles 处理Tile对应的DrawCommand状态，判断一些半透明等渲染顺序
3.3K60发布于 2018-06-20 - 来自专栏逸鹏说道
C#线程篇---Windows调度线程准则（3）
Windows本身就是一个抢占式操作系统，它的实现，必定有某种算法在里面，比如什么时候调度哪些线程，需要花费多长时间等问题。 Windows选择一个可调度的线程内核对象，并且换到它。 Windows选择一个可调度的线程有一套独特的标准，看到上图中的线程的优先级了吗？ 线程优先级别0~31，Windows把线程用从高到低的调度方式轮流调度线程，假如有一个优先级别为31的线程运行结束了，然后Windows会找下一个空闲的线程，如果空闲的线程中有一个级别也是31的线程，那么 15 15 15 31 Highest 6 8 10 12 15 26 Above Normal 5 7 9 11 14 25 Normal 4 6 8 10 13 24 Below Normal 3 这个概念容易引起混淆，大家可能认为Windows能调度进程，然而，Windows永远都不会调度进程，他调度的只有线程，“进程优先级类”是Microsoft提出的一个抽象概念，目的是为了帮助你理解自己的应用程序和其他正在运行的应用程序的关系
1.6K40发布于 2018-04-10 - 来自专栏爱生活爱编程
hadoop3 Yarn容量(Capacity Scheduler)调度器和公平(Fair Scheduler)调度器配置
文章目录 组件模块说明 容量调度器（Capacity Scheduler） 容量调度器特点 公平调度器（Fair Scheduler） 配置容量调度器案例 例子1 例子2 例子3 例子4 配置公平调度器案例 容量调度器（Capacity Scheduler） hadoop3默认的调度器 容量调度器特点 图中queueA分配最多20%资源，queueB分配50%，queueC分配30%。 公平调度器（Fair Scheduler） hadoop3默认的容量调度器可以改为公平调度器 同队列所有任务共享资源，在时间尺度上获得公平的资源。 例子3 限制用户提交、操作权限 在capacity-scheduler.xml中配置如下： <! 公平调度器的配置涉及到两个文件，一个是yarn-site.xml，另一个是公平调度器队列分配文件fair-scheduler.xml（文件名可自定义）。
1.9K10编辑于 2022-06-14 - 来自专栏Bennyhuo
破解 Kotlin 协程(3) - 协程调度篇
def head: A def tail: List[A] ... } 在模式匹配的时候， List(1,2,3,4) 是可以匹配 x::y 的， x 就是 1， y 则是 List(2,3,4 首先，所有协程启动的时候，都会有一次 Continuation.resumeWith 的操作，这一次操作对于调度器来说就是一次调度的机会，我们的协程有机会调度到其他线程的关键之处就在于此。 如果我们在拦截器当中自己处理了线程切换，那么就实现了自己的一个简单的调度器，大家有兴趣可以自己去尝试。 思考：拦截器可以有多个吗？ 3. 调度器 3.1 概述 有了前面的基础，我们对于调度器的介绍就变得水到渠成了。 3 16:28:05:793 [pool-1-thread-4] 5.
1K20发布于 2020-02-20 - 来自专栏鸿蒙开发笔记
OpenHarmony 轻内核M核源码分析系列六 任务及任务调度（3）任务调度模块
1、调度模块的重要函数文件kernel\src\los_sched.c中定义了调度模块的几个重要的函数，我们来分析下源码。 1.1 调度初始化函数调度初始化函数UINT32 OsSchedInit(VOID)在任务初始化函数UINT32 OsTaskInit(VOID)中调用。 当系统完成初始化开始调度，并且没有锁任务调度时，会调用函数HalTaskSchedule()进行任务调度。 ⑺处代码把任务栈上下文中的UINT32 uwR0-uwR3, UINT32 uwR12; UINT32 uwLR; UINT32 uwPC; UINT32 uwxPSR;共8个成员变量数值分别加载到寄存器 `1.OpenHarmony开发基础2.OpenHarmony北向开发环境搭建3.鸿蒙南向开发环境的搭建4.鸿蒙生态应用开发白皮书V2.0 & V3.05.鸿蒙开发面试真题（含参考答案） 6.TypeScript
35220编辑于 2025-05-22 - 来自专栏陶辉笔记
linux内核调度算法（3）–多核系统的负载均衡
Linux内核是如何在多核间调度进程的呢？又是内核又是CPU核，两个核有点绕，下面称CPU处理器来代替CPU核。
4.5K30发布于 2019-06-21 - 来自专栏DolphinScheduler
第 3 篇｜调度是如何“跑起来”的？
，以及调度与执行解耦的架构价值。 调度与执行解耦，真正解耦的是“复杂性传播”调度系统最危险的不是任务失败，而是失败向系统核心蔓延。 侧：执行失败→状态变化状态变化→触发下一轮调度判断调度逻辑本身保持纯粹这是一个非常工程化、非常成熟的系统设计选择。 理解这一点，你就会明白为什么：调度系统一定要有元数据中心DAG必须是可计算状态执行层永远不能反向侵蚀调度层写在最后很多人用调度系统，只关心“能不能跑”；真正长期维护调度系统的人，关心的是：它在失败时会不会失控在规模增长时还能不能 下一篇我们继续深入，了解调度系统真正的灵魂：状态机。
12210编辑于 2026-02-10 - 来自专栏饭勺oO的技术博客
Elsa V3学习之工作流调度
Elsa支持工作流的定时调度功能。包括Cron表达式执行，Delay延迟执行，Timer固定时间间隔重复执行。 本文来介绍一下这几个节点的使用。 结语 本文介绍了工作流的调度节点，通过这些节点，我们可以配置一些定时执行的工作流程，无需手动触发。
49510编辑于 2024-08-19 - 来自专栏用户9199536的专栏
C|进程调度|单核CPU调度
CPU调度，决定了CPU执行进程的策略，好的调度policy需要兼顾进程首次被调度的等待时间和进程结束执行的等待时间，因此在算法设计上极其精妙。本章完全Copy自OSTEP，介绍了基础的调度算法。 Job First，总用时10/20/120 条件二 假设条件2取消，进程BC延迟10秒到达，总用时100/110/120 由于不能Switch，因此A执行后必须执行到底，无法优化 条件三 假设条件3取消 ，可以进行Process Switch Shortest Time-to-Completion First （STCF） 每次新job进入，重新进行调度，按照剩余时间进行调度（可以看作把job分割） Metric Basic Rules 划分优先级，每个优先级都有独立的队列 Rule 1： 同优先级，Round Robin Rule 2： 不同优先级，执行高优先级的进程（减少切换开销） Rule 3： 新进程优先级最高 2.Gaming scheduler attack 故意进行短I/O，不降级（CPU-intensive 伪装成I/O-intensive欺诈） 3.
1.6K40发布于 2021-11-22 - 来自专栏刘明的小酒馆
Linux内核调度分析（进程调度）
Linux进程调度 发展历史 Linux从2.5版本开始引入一种名为的调度器，后在2.6版本中将公平的的调度概念引入了调度程序，代替之前的调度器，称为算法（完全公平调度算法）。 我们假设一个最小调度周期为20ms，两个进程的nice值差值为5： 两进程的nice值分别为0和5，后者获得的时间片是前者的1/3，因此最终分别获得15ms和5ms 两进程的nice值分别为10和15， 后者获得的时间片是前者的1/3，最终结果也是15ms和5ms 关于上面这个推论，可能有些难以理解，所以我们深入一下，看看在底层nice差值究竟是如何影响到处理区占比的。 我们不难推导出，任意两个进程i和j所分配的到的处理器占比的比例应该是，经过简单的数学推导就可以得到最后的结果：，这意味着只要两个nice值的差值相同，两个进程所获得处理器占比永远是相同的比例，从而解决了上面的第3点问题 3. 从队列中移除进程 从队列中删除一个节点有两种可能：一是进程执行完毕退出，而是进程受到了阻塞。
16K113发布于 2018-01-23 - 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏
【Linux 内核】CFS 调度器 ④ ( 调度子系统组件模块 | 主调度器、周期性调度器 | 调度器类 )
文章目录 一、调度子系统组件模块 二、主调度器、周期性调度器 三、调度器类 一、调度子系统组件模块 ---- 调度器 需要对 被调度的进程 进行 排序 和 调度管理 , 进程管理过程需要 调度器 的 组件模块 , 以及相关 算法 数据结构 来完成 , 如 : 执行队列 ; 二、主调度器、周期性调度器 ---- CPU 通过 " 上下文切换 " 选择 " 主调度器 " 或 " 周期性调度器 " , " 上下文切换 , 自动调用 scheduler_tick() 函数 , 完成调度 , 这是根据 进程 运行时间 , 自动触发进程调度 ; 三、调度器类 ---- 主调度器 或 周期性调度器 根据 不同的 " 选择进程 " 选择不同的 调度器类 , 可选的调度类参考 【Linux 内核】调度器 ⑦ ( 调度器类型 | 停机调度类 stop_sched_class | 限期调度类 dl_sched_class | 实时调度类 : 限期调度类 ; rt_sched_class : 实时调度类 ; fair_sched_class : 公平调度类 ; idle_sched_class : 空闲调度类 ; 每个 调度器类
3.6K10编辑于 2023-03-30 - 来自专栏山山仙人的专栏
Kubernetes Pod资源调度之全自动调度和定向调度
3 3 3 58s # kubectl get rs NAME DESIRED CURRENT READY AGE nginx-deployment-7bffc778db 3 3 3 85s # kubectl get pods ，这3个Nginx Pod由系统全自动完成调度。 172.20.5.203 k8s-node-3 <none> <none> 3、定向调度 定向调度通过NodeSelector标签实现， Master上的Scheduler 亲和性调度机制则极大扩展了Pod的调度能力，主要的增强功能如 下。
1.9K10发布于 2020-04-29 - 来自专栏全栈程序员必看
c语言列车调度,列车调度
火车站的列车调度铁轨的结构如下图所示: 两端分别是一条入口(Entrance)轨道和一条出口(Exit)轨道，它们之间有N条平行的轨道。每趟列车从入口可以选择任意一条轨道进入，最后从出口离开。 在图中有9趟列车，在入口处按照{8，4，2，5，3，9，1，6，7}的顺序排队等待进入(一条轨道可以停放多个火车)。如果要求它们必须按序号递减的顺序从出口离开，则至少需要多少条平行铁轨用于调度？ 输入样例 9 8 4 2 5 3 9 1 6 7 输出样例 4 此题考查的是贪心+二分，核心在于序号小的跟在序号最接近自己且比自己大的列车后面，下面分析来源于参考链接1： 下面是4条用来调度的轨道： 1248 现在的状态：(只记录排在轨道最后面的列车) 2 5 len=2 轮到3，3可以排在5后面。 2 3 9比3和2都大，只能进入新的轨道 2 3 9 len=3 1比2，3都小，贪心选择，选最接近的2。 于是1进入当前第一条轨道 1 3 9 len=3 6比2，3大 1 3 6 7比1，3，6都大 1 3 6 7 len=4 接着按顺序出去就OK了 代码如下： #include using namespace
90710编辑于 2022-09-19 - 来自专栏Golang语言社区
Go 语言调度（一）: 系统调度
1func main() { 2 example(make([]string, 2, 4), "hello", 10) 3} 4 5func example(slice []string, str 一个线程有 3 中状态：阻塞态、就绪态和运行态。 译者注：实际情况中不止这 3 个，阻塞也分可中断和不可中断 2 种，此外还有僵尸态、初始化状态等。 当写 web 服务的时候，需要和数据库打交道，每核 3 个线程的配置，似乎总能在 NT 平台上德奥最高的吞吐量。换句话说，就是每核 3 个线程可以使上下文切换的代价最小，从而最大化线程的执行时间。 每核 3 个线程的平衡，总是能得到最好的结果，不知道什么原因，它就是个魔法数字。 那如果你的服务的即有 CPU 密集的工作也有 IO 密集的工作呢？这可能会产生不同类型的延迟。 3、让线程等待其他可用核？ 这就意味着被选中的核，要拷贝一份 cache line 中的数据，这会导致一定的延迟。但是新线程会立刻开始执行，主线程也能继续完成自己的工作。 用哪种方式呢？
1.6K50发布于 2019-05-08 - 来自专栏linux内核源码学习
调度器及CFS调度器
调度器 调度：就是按照某种调度的算法设计，从进程的就绪队列中选择进程分配CPU，主要是协调进程对CPU等相关资源的使用。 如果调度器支持就绪状态切换到执行状态，同时支持执行状态切换为就绪状态，就称该调度器为抢占式调度器。 / 空闲调度类 这五种调度类优先级从高到低依次为：停机调度类，限期调度类，实时调度类，公平调度类，空闲调度类 停机调度类stop_sched_class： #define SCHED_NORMAL 0 #define SCHED_FIFO 1 #define SCHED_RR 2 #define SCHED_BATCH 3 /* SCHED_ISO: reserved 普通进程的调度策略，使我们task以最低优先级选择CFS调度器来调度运行 SCHED_DEADLINE：限期进程调度策略，使我们task选择Deadline调度器来调度运行 注：stop调度器和DLE-task
1.5K40编辑于 2022-11-21 - 来自专栏腾讯云数据库(TencentDB)
3分钟学会如何调度运营海量Redis系统
设计：做持久化时，页表复制造成的卡顿； 3. 开发者：慢查询，连接风暴，缺流控等； 4. 最终用户：比如电商的秒杀活动，访问陡增导致处理能力到极限。 我们解决这类问题的时候定3条原则。 “全”---元信息梳理统计全； “准”---和现网各种信息保持一致； “一”---统一的入口，提供统一的API，来进行数据的读取与修改，让元数据的变更可以被审计。 自动化调度系统 决策系统 自动化调度系统：对于按事件和时间调度系统异常时触发的告警，第一是按时间调度，比如每周三下午3点重启一个服务，通过时间来触发。 第二是按事件调度，我们把每一种告警，都作为一种事件，注册到调度系统中。调度系统捕获到事件后，可以调用作业平台的任务或者流程去完成一些工作，这就形成一个运维的闭环。 再到可视化、流程化、平台化，以及实现能基于时间与事件触发的自动调度平台，实现全自动化的运维闭环。
8.1K10发布于 2019-03-26 - 来自专栏腾讯云数据库(TencentDB)
3分钟学会如何调度运营海量Redis系统
设计：做持久化时，页表复制造成的卡顿； 3. 开发者：慢查询，连接风暴，缺流控等； 4. 最终用户：比如电商的秒杀活动，访问陡增导致处理能力到极限。 我们解决这类问题的时候定3条原则。 “全”---元信息梳理统计全； “准”---和现网各种信息保持一致； “一”---统一的入口，提供统一的API，来进行数据的读取与修改，让元数据的变更可以被审计。 自动化调度系统 决策系统 自动化调度系统：对于按事件和时间调度系统异常时触发的告警，第一是按时间调度，比如每周三下午3点重启一个服务，通过时间来触发。 第二是按事件调度，我们把每一种告警，都作为一种事件，注册到调度系统中。调度系统捕获到事件后，可以调用作业平台的任务或者流程去完成一些工作，这就形成一个运维的闭环。 再到可视化、流程化、平台化，以及实现能基于时间与事件触发的自动调度平台，实现全自动化的运维闭环。
1.6K20发布于 2018-05-31 - 来自专栏Golang语言社区
Go 语言调度（二）: goroutine 调度器
来测试一下： 1package main 2 3import ( 4 "fmt" 5 "runtime" 6) 7 8func main() { 9 10 // NumCPU 你不能预知 Go 调度器将会做什么。因为调度器的调度决策权并没有交给开发者，而是在运行时里。 Goroutine 状态 就像线程，Goroutine 也拥有同样的 3 个高级状态。 这决定了他们在 Go 调度器中扮演的角色。一个 Goroutine 有 3 中状态：阻塞态，就绪态，运行态 阻塞态： 这表示 Goroutine 被暂停了，要等待一些事情发生了才能继续。 1、使用关键字 go 2、垃圾回收 3、系统调用/ 4、同步互斥操作，也就是 Lock() ， Unlock() 等 使用 go 关键字 关键字 go 是用来创建 Goroutine 的，一旦一个新的 上图展示了我们基础的调度轮廓。G1 在 M 上执行，同事其他 3 个 Goroutine 在 LRQ 中等待 M。现在 network poller 没有事情可做。 ?
1.1K40发布于 2019-05-08
腾讯云开发者
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