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  • 来自专栏AI机器学习与深度学习算法

    机器学习入门 4-8 scikit-learn中的scaler

    本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍在sklearn中使用数据归一化。

    1.5K00发布于 2019-11-13
  • 来自专栏机器人网

    焊接机器人编程技巧及应用讲解

    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。 对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 1、点焊机器人的特点 由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。 电伺服点焊钳具有如下优点: (1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程,焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移 ,不必等机器人到位后,焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 2、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。

    1.2K50发布于 2018-04-24
  • 来自专栏深度学习和计算机视觉

    机器人4大坐标系讲解,别在搞混了!

    机器人的坐标系,你知道多少 ?真的会使用坐标系吗?下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧!(以ABB机器人举例说明 1.基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系(面对机器人前后:X轴 ,左右:Y轴, 上下:Z轴)。 在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合: (1)机器人倒装。 如图1-0,倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反,机器人可以倒过来,但是大地却不可以倒过来。 (2)带外部轴的机器人。 3.工具坐标系 工具坐标系:是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照工具中心点,不再是机器人手腕中心点Tool0(如图1-2)了,而是新的工具中心点(如图1-3)。

    5.2K21编辑于 2021-12-13
  • 来自专栏软件开发讲解

    swap自动交易机器人系统开发代码呈现案列讲解

    swap自动交易机器人代码呈现案列讲解: public function cattype() { $result = array('code' => 0, 'msg' => '', = 1; $result['data']['list'] = $cattype; $this->ajaxReturn($result); }swap自动交易机器人是如何完成工作的

    81630编辑于 2022-07-27
  • 4-8人同服搭建教程详解

    本文详解如何通过搭建专属服务器实现4-8人同服联机,涵盖服务器配置要求、活动页选购、防火墙设置及客户端连接配置,帮助玩家突破人数限制,与好友畅享多人联机体验。 1.2 专属服务器的优势 对比维度 内置联机 专属服务器 最大人数 4人 4-8人 稳定性 依赖主机在线 7×24小时运行 参数自定义 不支持 支持经验倍率、捕获率等调整 隐私性 可能遇到陌生人 仅邀请好友加入 ServerPassword 服务器密码 建议设置 AdminPassword 管理员密码 建议设置强密码 PublicPort 游戏端口 默认8211 ServerPlayerMaxNum 最大玩家数 建议设为4- Restart 重启服务器 /Kick [玩家名] 踢出指定玩家 /Ban [玩家名] 禁止指定玩家加入 /adminpassword [密码] 输入管理员密码获取权限 八、总结 《幻兽帕鲁》想要实现4-

    1.4K10编辑于 2026-07-20
  • 来自专栏代码GG之家

    SDL系列讲解(四) demo讲解

    整体流程框架 SDL作为一款渲染器,我们首先掌握下它的一些基础要素,本文通过渲染一张图片,熟悉SDL的整个流程。 #include "SDL.h" 扩入我们的头文件,SDL.h是SDL框架向我们提供的一个总包含文件,我们使用SDL提供的方法,都被包含进来。 int main(int argc, char *argv[]) { 开发过c的代码,都知道这个是入口方法,argc为参数数目,argv[]为参数内容,我们当前没传入参数,所以变量没在main方法内部使用。 SDL_Window *win

    2.1K50发布于 2018-02-02
  • 来自专栏脑电信号科研科普

    theta悖论:4-8 Hz的EEG振荡既反映睡眠压力又体现认知控制

    这个游戏设计为一个在底部有一个球的机器人屏幕以及顶部有一排一到六块砖。通过在屏幕上轻敲和拖动,被试可以定位机器人的一个箭头,球将从机器人向指定的方向发射。 当最底部一排的砖块到达了机器人,玩家输掉了游戏。还有额外的游戏功能可以帮助更快地清除砖块。这是一款“简单但令人上瘾”的游戏,需要一些空间策略才能赢,但没有任何时间压力。但这项任务没有记录任何结果测量。

    1.1K30编辑于 2023-01-16
  • 来自专栏全栈学习专栏

    Vue讲解系列- - -Nginx和Postman讲解

    今天****叶秋学长****带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Nginx和Postman讲解~~ 目录 一、什么是Nginx?

    65330编辑于 2022-08-13
  • 来自专栏一叶知秋

    Vue讲解系列- - -Nginx和Postman讲解

    Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,在BSD-like 协议下发行。其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力在同类型的网页服务器中表现较好,中国大陆使用nginx网站用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。

    55530编辑于 2022-12-06
  • 来自专栏一叶知秋

    VUE讲解系列- - -Vuex内容讲解(二)

    博主传送门: 叶秋学长 博主简介:     全栈领域新星创作者 推荐专栏: 阿里巴巴最新面试题 秋招面试题 Vue讲解 Spring系列 Spring Boot 系列 云原生系列( 付费专栏) ---- 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 目录 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 一、Vuex的使用 二、多页面的状态管理 --

    48230编辑于 2022-12-06
  • 来自专栏一叶知秋

    VUE讲解系列- - -Vuex内容讲解(一)

     博主传送门: 叶秋学长 推荐专栏: 阿里巴巴最新面试题 秋招面试题 Vue讲解 Spring系列 Spring Boot 系列 云原生系列(付费专栏) ---- 今天叶秋学长带领大家继续学习 vue讲解系列专栏的Vuex~~ ​ 目录 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 一、什么是Vuex 二、单页面的状态管理 ---- 一、什么是Vuex ★官方解释:Vuex是一个专门为

    48820编辑于 2022-12-06
  • 来自专栏IT技术圈(CSDN)

    浙大版《C语言程序设计(第3版)》题目集 习题4-8 高空坠球

    习题4-8 高空坠球 皮球从某给定高度自由落下,触地后反弹到原高度的一半,再落下,再反弹,……,如此反复。问皮球在第n次落地时,在空中一共经过多少距离?第n次反弹的高度是多少?

    1.7K10发布于 2020-09-15
  • 来自专栏Vincent-yuan

    SimpleDateFormat 讲解

    【强制】SimpleDateFormat 是线程不安全的类,一般不要定义为 static 变量,如果定义为 static,必须加锁,或者使用 DateUtils 工具类。

    93210发布于 2021-07-14
  • 来自专栏Mybatis学习

    Tomcat讲解

    点击startup.bat启动失败,我就用cmd命令打开,发现是没有JAVA_HOME 环境。这是因为电脑上没有配置JAVA_HOME或者JRE_HOME导致的

    1.1K20发布于 2021-06-21
  • 来自专栏pythonista的日常

    celery 讲解

    Celery 通过消息进行通信,通常使用代理在客户端和工作人员之间进行调解。为了启动任务,客户端将消息添加到队列中,然后代理将消息传递给工作人员。

    1.2K30发布于 2020-06-16
  • 来自专栏全栈程序员必看

    ActivityManager 讲解

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 1.ActivityManager 是 android 框架的一个重要部分,它负责一新 ActivityThread 进程创建, Activity 生命周期的维护,本 blog 就是着手对 ActivityManager 框架作一个整体的了解 2. 先看一个静态类结构图:

    71220编辑于 2022-10-04
  • 来自专栏Vincent-yuan

    CORS讲解

    跨域资源共享(CORS) 是一种机制,它使用额外的 HTTP 头来告诉浏览器 让运行在一个 origin (domain) 上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域 HTTP 请求。

    2.7K21发布于 2019-09-10
  • 来自专栏学习

    vector讲解

    在学习玩string后我们开始学习vector,本篇博客将对vector进行简单的介绍,还会对vector一些常用的函数进行讲解 vector的介绍 实际上vector就是一个数组的数据结构,但是vector 会分配一些额外的空间以适应可能的增长,因为存储空间比实际需要的存储空间更大 vector的使用 vector的定义 vector的定义就差不多是初始化以及拷贝构造和构造,这些在之前的string类函数讲解中也提到了 int> v1(v); for (auto ch : v1) { cout << ch; } cout << endl; vector iterator 的使用 迭代器很常用,咱们做个简单的讲解

    55310编辑于 2024-03-19
  • 来自专栏高端IT

    讲解JDBC

    连接数据库的方式: 第一种方式:ODBC:开放数据库连接是微软公司开放服务结构中有关数据库的一个组成部分,是数据库访问接口标准。ODBC是基于C语言实现的。提供了语言和数据库进行交互的一致性的接口,便于语言和数据库通信以及语言对数据库的各种操作。 第二种方式:JDBC(本章重点)

    45320编辑于 2022-08-17
  • 来自专栏前端小歌谣

    Vuex讲解

    中 秋 快 乐 前言 大家好 我是歌谣 今天给大家带来vuex的讲解 安装vite yarn create vite -D 安装成功之后 yarn add vuex 依赖 { "name

    35720编辑于 2023-10-24
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