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4-6 R语言函数 排序
#sort:对向量进行排序;返回排好序的内容 #order:返回排好序的内容的下标/多个排序标准 > x <- data.frame(v1=1:5,v2=c(10,7,9,6,8),v3=11:15,v4=c(1,1,2,2,1)) > sort(x$v2) [1] 6 7 8 9 10 > sort(x$v2,decreasing = TRUE) [1] 10 9 8 7 6 > order(x$v2) [1] 4 2 5 3 1 > x[order(x$v2),] v1 v
41240发布于 2020-09-16 - 来自专栏yuyy.info技术专栏
《代码整洁之道》笔记（4-6章节）
个人认为注释还是要写，算是对代码的中文翻译，因为我们的英语水平，命名习惯各不相同。
36410编辑于 2022-06-28 - 来自专栏机器人网
焊接机器人编程技巧及应用讲解
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。 对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 1、点焊机器人的特点 由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。 电伺服点焊钳具有如下优点： （1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移 ，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 2、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
1.2K50发布于 2018-04-24 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
机器人4大坐标系讲解，别在搞混了！
机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明 1.基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合： （1）机器人倒装。 如图1-0，倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反，机器人可以倒过来，但是大地却不可以倒过来。 （2）带外部轴的机器人。 3.工具坐标系 工具坐标系：是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照工具中心点，不再是机器人手腕中心点Tool0（如图1-2）了，而是新的工具中心点（如图1-3）。
5.2K21编辑于 2021-12-13 - 来自专栏软件开发讲解
swap自动交易机器人系统开发代码呈现案列讲解
swap自动交易机器人代码呈现案列讲解： public function cattype() { $result = array('code' => 0, 'msg' => '', = 1; $result['data']['list'] = $cattype; $this->ajaxReturn($result); }swap自动交易机器人是如何完成工作的
81630编辑于 2022-07-27 - 来自专栏量子位
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
TensorFlow用于移动设备的框架TensorFlow Lite发布重大更新，支持开发者使用手机等移动设备的GPU来提高模型推断速度。
1.2K30发布于 2019-04-24 - 来自专栏代码GG之家
SDL系列讲解（四） demo讲解
整体流程框架 SDL作为一款渲染器，我们首先掌握下它的一些基础要素，本文通过渲染一张图片，熟悉SDL的整个流程。 #include "SDL.h" 扩入我们的头文件，SDL.h是SDL框架向我们提供的一个总包含文件，我们使用SDL提供的方法，都被包含进来。 int main(int argc, char *argv[]) { 开发过c的代码，都知道这个是入口方法，argc为参数数目，argv[]为参数内容，我们当前没传入参数，所以变量没在main方法内部使用。 SDL_Window *win
2.1K50发布于 2018-02-02 - 来自专栏人人都是极客
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
虽然移动设备的处理能力和功率都有限。虽然TensorFlow Lite提供了不少的加速途径，比如将机器学习模型转换成定点模型，但总是会在模型的性能或精度上做出让步。
1.8K20发布于 2019-03-15 - 来自专栏全栈学习专栏
Vue讲解系列- - -Nginx和Postman讲解
今天****叶秋学长****带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Nginx和Postman讲解~~ 目录 一、什么是Nginx？
65330编辑于 2022-08-13 - 来自专栏一叶知秋
Vue讲解系列- - -Nginx和Postman讲解
Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，在BSD-like 协议下发行。其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力在同类型的网页服务器中表现较好，中国大陆使用nginx网站用户有：百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。
55530编辑于 2022-12-06 - 来自专栏一叶知秋
VUE讲解系列- - -Vuex内容讲解(二）
博主传送门： 叶秋学长 博主简介： 全栈领域新星创作者 推荐专栏： 阿里巴巴最新面试题 秋招面试题 Vue讲解 Spring系列 Spring Boot 系列 云原生系列（ 付费专栏） ---- 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 目录 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 一、Vuex的使用 二、多页面的状态管理 --
48230编辑于 2022-12-06 - 来自专栏一叶知秋
VUE讲解系列- - -Vuex内容讲解(一）
博主传送门： 叶秋学长 推荐专栏： 阿里巴巴最新面试题 秋招面试题 Vue讲解 Spring系列 Spring Boot 系列 云原生系列（付费专栏） ---- 今天叶秋学长带领大家继续学习 vue讲解系列专栏的Vuex~~ 目录 今天叶秋学长带领大家继续学习vue讲解系列专栏的Vuex~~ 一、什么是Vuex 二、单页面的状态管理 ---- 一、什么是Vuex ★官方解释：Vuex是一个专门为
48820编辑于 2022-12-06 - 来自专栏Mybatis学习
Tomcat讲解
点击startup.bat启动失败，我就用cmd命令打开，发现是没有JAVA_HOME 环境。这是因为电脑上没有配置JAVA_HOME或者JRE_HOME导致的
1.1K20发布于 2021-06-21 - 来自专栏Vincent-yuan
SimpleDateFormat 讲解
【强制】SimpleDateFormat 是线程不安全的类，一般不要定义为 static 变量，如果定义为 static，必须加锁，或者使用 DateUtils 工具类。
93210发布于 2021-07-14 - 来自专栏pythonista的日常
celery 讲解
Celery 通过消息进行通信，通常使用代理在客户端和工作人员之间进行调解。为了启动任务，客户端将消息添加到队列中，然后代理将消息传递给工作人员。
1.2K30发布于 2020-06-16 - 来自专栏全栈程序员必看
ActivityManager 讲解
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.ActivityManager 是 android 框架的一个重要部分，它负责一新 ActivityThread 进程创建， Activity 生命周期的维护，本 blog 就是着手对 ActivityManager 框架作一个整体的了解 2. 先看一个静态类结构图：
71220编辑于 2022-10-04 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 4-6 网格搜索与k近邻算法中更多超参数
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn网格搜索寻找最好的超参数以及kNN计算两个数据点距离的其他距离定义。
87400发布于 2019-11-13 - 来自专栏人工智能与演化计算成长与进阶
15非监督学习异常检测4-6构建与评价异常检测系统
Note 对于异常检测问题而言，样本数据集往往是倾斜的，即 标记为 1 异常的数据往往很少，而标记为 0 即正常的数据往往很多 此时使用准确率等方法来进行判断一个模型的好坏往往是不合适的，所以通过 查准率和查全率以及 F1 分数能够很好的分析和判断这个问题
1.8K11发布于 2020-08-14 - 来自专栏高端IT
讲解JDBC
连接数据库的方式： 第一种方式：ODBC：开放数据库连接是微软公司开放服务结构中有关数据库的一个组成部分，是数据库访问接口标准。ODBC是基于C语言实现的。提供了语言和数据库进行交互的一致性的接口，便于语言和数据库通信以及语言对数据库的各种操作。 第二种方式：JDBC（本章重点）
45320编辑于 2022-08-17 - 来自专栏前端小歌谣
Vuex讲解
中 秋 快 乐 前言 大家好 我是歌谣 今天给大家带来vuex的讲解 安装vite yarn create vite -D 安装成功之后 yarn add vuex 依赖 { "name
35720编辑于 2023-10-24
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