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Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
50760发布于 2021-02-02 - 来自专栏机器人网
机器人也能有触觉：3D打印&仿生皮肤
在不久的将来，一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。 一款新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人用触觉感知到周围的世界。研究人员还表示，这一成果向在人类身体上直接“打印”电子设备的目标又迈进了一步。 ? 明尼苏达大学的工程师们使用自己研发的一台3D打印机制作了这些可伸展的电子感受设备。这台特制的打印机具有4个喷嘴，可以为“仿生皮肤”的不同层次提供不同类型的特制“墨水”。 传统的3D打印系统往往使用高温、刚性的液态塑料，而此项研究中使用的多层“墨水”可以在室温下设置，这意味着它可以直接打印到人体皮肤上。 “这是一种3D打印电子设备的全新方法，”麦尔卡平说，“我们有一台多功能的3D打印机，能进行不同层次的打印，制成这些可伸展的感受设备。
89240发布于 2018-04-25 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
62920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
64430发布于 2021-05-07 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 ，再次在平移循环结束时产生“嗡嗡声逐渐减弱”效果 3、超低频嗡嗡声，基本上是在64Hz的一系列振动 4、基于混乱公式并利用三角波函数切线的“混乱”低频振动 ? 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 下面是一些例子： 1、320Hz，全振幅[255, 255, 255, 255, …] 2、160Hz，全振幅[255, 0, 255, 0, 255, 0, 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅
95930发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。 https://techxplore.com/news/2022-05-haptics-device-realistic-virtual-textures.html —分割线— 【元宇宙·新人类 第3期直播重磅来袭
60920编辑于 2022-05-30 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
图 2 给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。 阴影灵巧手（左）被触觉皮肤覆盖（中间），以便在多个位置提供触觉信息（右侧渲染图中突出显示的绿色区域）[3] 触觉传感器也可以嵌入机器人的其他身体部位，如手臂、躯干（图 3 中 NAO 机器人示例）、腿和脚 由这些部位反馈的触觉信息与辅助机器人绕行障碍物、完成人机交互和移动等任务密切相关[3]。 ? 图 3. 丰富的触觉信息能够为执行触觉相关任务提供多种可能性，包括：触觉探索、抓取、手部操作、移动、工具操作、人机交互和无意识操作等[3]。 其中，平移从各向同性正态分布中采样，而旋转采样通过在 so(3)中绘制零均值、各向同性切线向量来实现，之后将其应用于平均旋转中。 SO(3)是包含旋转矩阵 R 的一种特殊正交群，一般称之为三维旋转群。
3.5K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。 这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。 v=3q6dZQfV1x8 https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view 我们创建了一个高质量的技术交流群
48620编辑于 2022-05-05 - 来自专栏Metaverse元宇宙
MetaDaily｜Meta 收购 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel，AI SILK 将推出新 VR 触觉手套
Meta 收购 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel Meta 已收购比利时 3D 打印眼镜镜片公司 Luxexcel。Luxexcel 专注于用于复杂眼镜镜片的 3D 打印技术。 AI SILK 将推出新 VR 触觉手套 日本可穿戴技术初创公司 AI SILK 宣布将于下个月在 CES 2023 上推出一款新 VR 触觉手套 Lead Skin ，该手套以完全不同的方式处理触觉反馈和手指追踪
40620编辑于 2023-02-23 可穿戴多感官触觉技术的未来探索
近期，一个专家团队分析了可穿戴多感官触觉技术的当前状态，概述了其挑战、进展和实际应用。触觉设备通过触摸实现通信，自20世纪60年代问世以来已显著发展。 “向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。
11610编辑于 2026-04-11- 来自专栏机器之心
融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突破。 图 3 多光谱机理 在导电层之下，单向透视反射层充当了光学开关，其透明度受两侧光强差调节。 为了处理极其复杂的触觉输入，系统并行集成了四组预训练的 CLIP（对比语言—图像预训练）模型作为模态编码器，将图像化的触觉特征（包括颜色、纹理、温度和材质信号）提取为深层特征向量。 图 5 触觉语言大模型 DOVE DOVE 的训练通过三阶段策略实现从底层感知到高层认知的递进：首先利用 CLIP 将异构传感器信号转化为通用的图像表征；随后通过投影层将触觉特征精准对齐至语言模型空间； 最后针对 Vicuna 骨干网络进行微调，使其能够结合常识对触觉指令进行复杂推理。
35610编辑于 2026-01-28 机器人触觉传感器技术取得关键突破
机器人触觉传感器并非徒有其表某大学和某大学的研究人员克服了一个实现低成本先进机器人触觉的主要障碍。作者认为，潜伏在许多触觉传感器论文边缘的问题，恰恰在于机器人皮肤本身。 随着这一误差被消除，廉价的机器人皮肤将能使机器人模仿人类的触觉，感知物体的曲线和边缘，这对于正确地抓握物体至关重要。 当在混合物中添加碳纳米管等导电填料时，所得复合材料就成为了触觉传感器的理想候选材料，其电阻会在受压时发生局部变化。但是，为了接收电信号，传感器需要进行电接触。 在揭示大量触觉传感文献中可复现性问题的同时，格雷森挑战研究界，要求使用论文中描述的质量检查方法来建立更高的标准。
11510编辑于 2026-01-30可穿戴多感官触觉技术的未来与挑战
彻底改变触觉：研究人员探索可穿戴多感官触觉技术的未来从虚拟现实到康复和通信，触觉技术已经彻底改变了人类与数字世界的交互方式。 向多感官触觉反馈的新转变，意味着同时提供不止一种类型的触觉刺激，正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效、可穿戴的多感官触觉设备需要对人类触觉感知有深刻的理解，研究团队指出了该领域目前面临的几个关键挑战。 最重大的障碍之一是皮肤接触力学存在差异性，因为皮肤弹性、受体分布以及湿度等外部因素的不同，会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即振动和皮肤拉伸等多种触觉感觉可能相互干扰，降低感知清晰度。" 然而，它往往难以提供多样化的触觉提示。聚合物致动依赖于智能聚合物在受到刺激时改变形状或纹理，为提供触觉反馈提供了一种轻便、灵活的替代方案。
21010编辑于 2026-02-08混合仿生义肢手实现类人触觉与抓握
关于该设备的详细信息于3月5日发表在《科学进展》杂志上。 其特点是具有多指系统，采用橡胶类聚合物和刚性的3D打印内部骨架。受人类皮肤层启发，其三层触觉传感器使其能够抓握并区分各种形状和表面纹理的物体，而不仅仅是检测到接触。 机器学习算法则专注于处理来自人工触觉感受器的信号，以创造逼真的触感。“来自手指的感官信息被转换为神经语言，通过电神经刺激提供自然的感官反馈。” 这些信号桥接大脑和神经，允许手根据其触觉进行弯曲、松开或反应。其结果是创造出一个能直观“知道”自己正在触摸什么的机器人手，就像神经系统一样。“如果你拿着一杯咖啡，怎么知道它要掉了？ “我们的系统受到神经系统的启发——它模拟了手的触觉感受器，产生类似神经的信息，这样义肢的‘大脑’，也就是它的计算机，就能理解物体是热是冷、是软是硬，还是正从手中滑落。”
8900编辑于 2026-02-19- 来自专栏VRPinea
微软研究团队为HoloLens带来MRTouch触觉反馈交互技术
近日，微软的研究团队演示了一种名为MRTouch的交互技术，其能够为HoloLens上的MR内容带来触觉反馈。 微软于2016年发布HoloLens头显，该头显具有环境映射和手部追踪技术，可让用户与真实世界的3D虚拟物体进行互动。虽然HoloLens支持手势追踪，但该技术并不能给用户提供一种更直观的感受。 也就是说，手势追踪技术不能给用户提供交互式的的触觉反馈。 ? 这使得MRTouch软件能够在非完整的3D环境中运行。” 此外，用户借助MRTouch，可以把范围内的所有平坦表面当作触控表面，比如桌面和墙壁。
1.1K110发布于 2018-05-18 触觉传感机器人运动规划与执行技术解析
触觉传感机器人运动规划与执行技术解析系统概述某中心最新推出的Vulcan机器人系统已完成试点试验，即将进入测试阶段。 与传统工业机器人避免接触的策略不同，Vulcan机器人通过触觉感知与视觉系统协同工作，模仿人类"先接触后调整"的操作模式。 核心算法架构存放算法（Stow Algorithm）三维视觉建模使用三对立体相机构建精确的3D环境模型通过生成式AI创建合成图像训练视觉算法采用三个深度学习模型分别分割弹性束带、仓格和物品空间计算通过卷积运算识别可插入空间使用核函数 （代表所需插入空间）逐像素扫描图像将2D卷积结果投影到3D模型生成可操作区域（affordances）物理推理预测物品移动时的物理特性（刚性/柔性）根据物体材质调整施力策略组合基本控制指令（接近、延伸刮板
24110编辑于 2025-08-27- 来自专栏新智元
当VR还原触觉：你能虚拟体验手中苹果滑落的感觉
---- 新智元报道 来源：VB 编辑：小匀 【新智元导读】近年来，Microsoft Research的触觉控制器取得了稳步的发展，使我们朝着虚拟现实（VR）体验前进，最近，微软最新的VR 触觉研究——「PIVOT」，提出了一种极度真实的VR接球和投掷体验。 如今消费者VR硬件提供的触觉反馈，都不太好。 大多数VR开发者都创建了自己的投掷和抓取机制，这些机制在不同的世界或不同的控制器中感觉都是不同的。 触觉枢轴服务于按需控制和触觉渲染虚拟对象，因为手触及他们。枢轴包括通过机动铰链展开(左)和缩回(右)的触觉手柄。一个被动的桡尺铰链允许自然的手倾斜 PIVOT设计的核心是其铰链机制和触觉手柄。 触觉手柄通过一个改良的伺服电机(驱动铰链)操作，可以根据需要被召唤到个人手中，让他们的手在不使用时保持空闲。这个功能使得PIVOT非常适合增强现实或混合场景。
67830发布于 2020-10-29 - 来自专栏大数据文摘
AI框架可根据图像和触觉数据预测对象的运动
大数据文摘出品 来源：VB 编译：cccck 把触觉和视觉协同起来？？ 是不是听上去有点不可思议，但是最近，三星、麦吉尔大学和约克大学的研究人员就提出，AI可以根据对对象初始状态的视觉和触觉测量来预测后续运动。 研究人员表示，他们的方法能够高精度地预测物体静止形态的原始视觉和触觉测量值，并且这些预测与真实情况也有着很高的匹配度。 不仅如此，他们声称，该框架学会了视觉、触觉和3D姿势模式之间的映射，从而可以处理缺少的模态，例如当输入中没有触觉信息时，以及预测物体从传感器表面掉下来的实例，导致输出的图像是空的。 “在实验中我们发现，利用两种模式可以预测物理场景中的物体运动：视觉信息捕获诸如3D形状和位置之类的物体属性，而触觉信息则提供了有关交互作用力以及由此产生的物体运动和接触的关键线索。”
69020发布于 2021-01-25 - 来自专栏镁客网
苹果获得新专利：未来Apple Watch表带可提供触觉反馈
Apple Watch表带未来将使用压电痕迹为用户提供更微妙的触觉反馈。 策划&撰写：小波点 6月10日有消息称，美国专利和商标局授予苹果一项专利，名为“带有压电墨水的电子设备”，用以替代Apple Watch中使用的电机，向用户提供触觉反馈。 ? Apple Watch表带使用压电痕迹可以提供更微妙的触觉反馈，让用户通过与手腕的直接接触来感受这种反馈，它们可以集中在手腕的特定区域。
43330发布于 2020-06-16 - 来自专栏机器人网
研究发现：机器人假肢可以提供受控的触觉反馈
失去手臂并不意味着失去所有的触觉，这要归功于机器人假肢，通过温和的电子反馈刺激神经。
60630发布于 2018-07-23
腾讯云开发者
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