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Wiztalk | 魏磊 Part 2 《触觉学科的现状与未来—触觉的分类》
触觉学科的现状与未来 Part 2 触觉的分类 简介：触觉作为人体最先最早发展的一种感知，它的两个分类：动觉和压觉又有着什么样的区分呢？ 本期徐磊研究员将继续从人体生理的角度向我们介绍人体的两个触觉的分类：动觉和压觉。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
64430发布于 2021-05-07 - 来自专栏腾讯高校合作
Wiztalk | 魏磊 Part 3 《触觉学科的现状与未来—触觉与数字世界》
触觉学科的现状与未来 Part 3 触觉与数字世界 简介：触觉的内容相信大家已经有所了解，但如何像视觉一样，如视频电话一般应用于数字世界中呢？ 本期徐磊研究员将类比视觉在数字世界的呈现，为我们讲述触觉呈现于数字世界的难度。 内容难度：★★☆（计算机专业或有一定计算机知识储备的大学生） ?
50760发布于 2021-02-02 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Meta 研发触觉手套助力元宇宙，虚拟世界也可以有触觉
然而，七年来，它一直在致力于开发人机交互的新次元——一种触觉手套，可以再现抓握物体或用手在表面上滑动等感觉。 在简化的层面上，Meta 的触觉原型是一个手套，内衬大约 15 个脊状充气塑料垫，被称为执行器，被布置成贴合佩戴者的手掌、手指的下侧和指尖。 许多公司已经致力于开发可追踪用户手部或提供触觉的可穿戴设备。有些甚至集成了温度感觉。 目前，研究团队正试图弄清楚 VR 触控的真实程度如何。 “触觉手套的一个有趣之处在于，它与试听内容不同，我们无法准确再现现实。”Abrash 说。视觉上最先进的屏幕可以呈现出非常真实的图像，听觉上声波可以捕捉人们说话的特征。 “在我看来，如果触觉手套奏效，你就可以抚摸一只狗，但它会是一只虚拟的狗，而且体验会略有不同，”Abrash 说。“但在情感上、体验上它会感觉很真实。”
62920编辑于 2023-04-14 - 来自专栏VRPinea
科普丨Oculus Touch“缓冲触觉”功能详解
近日，Oculus向其开发人员知识库添加了新的文档，这个文档详细介绍了Oculus SDK的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能，这种功能能为Touch控制器编程更高级的触觉反馈方式。 Oculus最新的“Buffered Haptics（缓冲触觉）”功能可以让开发人员更加精确地控制触觉反馈。 ? 该SDK支持两种控制器触觉，一种是缓冲，一种是非缓冲。 Oculus SDK提供了一个触觉样本的App，并给出了通过使用缓冲触觉就可以实现一些触觉效果的实例： 1、在每个波周期结束时，平滑的正弦波振动具有“嗡嗡声逐渐减弱”的效果 2、在左右控制器上进行振动平移 但是，频率只能是320Hz，或者是320Hz的一些整商，例如320/2=160Hz, 320/3=106.7Hz, 320/4=80Hz, 320/5=64Hz等等。 下面是一些例子： 1、320Hz，全振幅[255, 255, 255, 255, …] 2、160Hz，全振幅[255, 0, 255, 0, 255, 0, 255, 0, …] 3、320Hz，半振幅
95930发布于 2018-05-14 - 来自专栏新智元
触觉从未如此真实！两位南加州大学华人博士革新「触觉感知」算法
近几年，给设备装上「触觉」逐渐成了新的研究热点，尤其是在「元宇宙」概念的加持下，加上触感无疑能让虚拟世界的真实感大大提升。 为了模拟真实纹理，研究人员首先会要求用户使用定制工具来触摸真实纹理，然后使用触觉设备触摸一组虚拟纹理候选，其中触觉反馈通过连接到设备触控笔的Haptuator来传输。 触觉设备在视频游戏、时装设计和手术模拟中越来越受欢迎，即使在家里，我们也开始看到用户使用与笔记本电脑一样流行的那些触觉设备。 比如第一人称视频游戏加入触觉以后，会极大提升玩家的真实感。 论文作者表示，当我们通过工具与环境交互时，触觉反馈只是一种形式，一种感官反馈，音频是另一种感官反馈，两者都非常重要。 从电子游戏到时装设计，一切都在集成触觉技术，而现有的虚拟纹理数据库可以通过这种用户偏好方法得到改进。
60920编辑于 2022-05-30 - 来自专栏机器之心
机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
图 2 给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。 具备高空间和时间分辨率的触觉传感器为手部提供了丰富的触觉信息，进而用于辅助机器人执行复杂任务，例如，探索未知对象、工具使用和手部操作等。 ? 图 2. 机器人触觉传感系统的层次功能（左）和结构（右）框图 [2] 2.1 传感层（Sensing） 传感层是整个触觉传感系统中最底层的处理结构，根据传感过程对应的身体部位，主要划分为以下三类： 单点接触式传感器 根据传感方式，单点接触传感器可分为：1）用于测量接触力的力传感器；2）用于测量接触过程中振动的仿生晶须，也称为动态触觉传感器； 高空间分辨率触觉阵列（类似于人类的指尖）：这种类型的触觉传感器是目前触觉传感研究中采用最多的传感器 由图 2 可知，感知位于传感层之上，为控制层提供有用的、面向任务的信息。与触觉传感器的快速发展相比，对触觉传感器产生信息的理解（触觉感知）发展尚不成熟。
3.5K50发布于 2020-09-10 - 来自专栏Linux嵌入式
触觉智能RK3562开发板规格书 型号IDO-EVB3562-V2
4Lane, 可改1个4Lane+2个2Lane）。 ： 3 x MIPI CSI（默认2个4Lane, 可改1个4Lane+2个2Lane）。 总线信号5TP_SDA3.3V6GNDGNDGND3.5 MIPI-CSI接口 IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路 ，如下图所示：序号定义电平/V说明1MIPI_CSI_RX1_D2P/MIPI_CSI_D2P信号对2MIPI_CSI_RX1_D3P/MIPI_CSI_D3P信号对3MIPI_CSI_RX1_D2N/ 总线信号22VCC1V2_DVP1.2V电源1.2V输出23I2C_SDA1.8VI2C总线信号24VCC1V8_DVP1.8V电源1.8V输出25VCC2V8_DVP2.8V电源2.8V输出26MIPI_PDN_L1.8VCIF
53710编辑于 2025-05-30 - 来自专栏程序猿DD
复刻逼真触觉，元宇宙中能接吻了...
整体而言还是比较轻薄的，但还是比Oculus Quest 2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。 虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比Oculus Quest 2上渲染的视觉效果平均「快」2ms（这在时间上足够接近，可以被认为是同步的）。 不过，现阶段方案并不算完美。 研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。 好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。 场景中使用的触觉参数 效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！ 也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。 尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。 当然，研究人员并没有止步于此。 另外，如果你最近想跳槽的话，年前我花了2周时间收集了一波大厂面经，节后准备跳槽的可以点击这里领取！ 推荐阅读 杭州马某某居然是个程序员...
48620编辑于 2022-05-05 可穿戴多感官触觉技术的未来探索
近期，一个专家团队分析了可穿戴多感官触觉技术的当前状态，概述了其挑战、进展和实际应用。触觉设备通过触摸实现通信，自20世纪60年代问世以来已显著发展。 “向多感官触觉反馈的新转变——即同时传递多种类型的触觉刺激——正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效的、可穿戴的多感官触觉设备需要深入理解人类触觉感知，研究团队指出了当今领域的几个关键挑战。 最大的障碍之一是皮肤接触力学的变异性，因为皮肤弹性、感受器分布和湿度等外部因素的差异会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即多种触觉（如振动和皮肤拉伸）可能相互干扰，降低感知清晰度。 流体驱动利用加压空气或液体产生动态触觉，正在软机器人和基于纺织品的触觉可穿戴设备中获得关注，为舒适性和适应性提供了新的可能。
11610编辑于 2026-04-11- 来自专栏机器之心
融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
该系统将多光谱成像、摩擦电感测与惯性测量融为一体，并通过构建 8.5B 参数的触觉语言模型 DOVE，实现了触觉信号从底层感知到高层语义推理的突破。 图 2 仿生学设计：受鸽眼启发的高分辨率多模态触觉传感器 多光谱视觉的迁移：从视锥细胞到多通道相机 鸽子的视网膜包含多种视锥细胞，不仅能感知可见光，还拥有人类不具备的紫外线（UV）感知能力。 为了处理极其复杂的触觉输入，系统并行集成了四组预训练的 CLIP（对比语言—图像预训练）模型作为模态编码器，将图像化的触觉特征（包括颜色、纹理、温度和材质信号）提取为深层特征向量。 图 5 触觉语言大模型 DOVE DOVE 的训练通过三阶段策略实现从底层感知到高层认知的递进：首先利用 CLIP 将异构传感器信号转化为通用的图像表征；随后通过投影层将触觉特征精准对齐至语言模型空间； 最后针对 Vicuna 骨干网络进行微调，使其能够结合常识对触觉指令进行复杂推理。
35610编辑于 2026-01-28 机器人触觉传感器技术取得关键突破
机器人触觉传感器并非徒有其表某大学和某大学的研究人员克服了一个实现低成本先进机器人触觉的主要障碍。作者认为，潜伏在许多触觉传感器论文边缘的问题，恰恰在于机器人皮肤本身。 随着这一误差被消除，廉价的机器人皮肤将能使机器人模仿人类的触觉，感知物体的曲线和边缘，这对于正确地抓握物体至关重要。 当在混合物中添加碳纳米管等导电填料时，所得复合材料就成为了触觉传感器的理想候选材料，其电阻会在受压时发生局部变化。但是，为了接收电信号，传感器需要进行电接触。 在揭示大量触觉传感文献中可复现性问题的同时，格雷森挑战研究界，要求使用论文中描述的质量检查方法来建立更高的标准。
11510编辑于 2026-01-30可穿戴多感官触觉技术的未来与挑战
彻底改变触觉：研究人员探索可穿戴多感官触觉技术的未来从虚拟现实到康复和通信，触觉技术已经彻底改变了人类与数字世界的交互方式。 向多感官触觉反馈的新转变，意味着同时提供不止一种类型的触觉刺激，正在提升用户体验，但也带来了新的工程和感知挑战。 设计有效、可穿戴的多感官触觉设备需要对人类触觉感知有深刻的理解，研究团队指出了该领域目前面临的几个关键挑战。 最重大的障碍之一是皮肤接触力学存在差异性，因为皮肤弹性、受体分布以及湿度等外部因素的不同，会改变触觉刺激的感知方式。另一个问题是触觉掩蔽，即振动和皮肤拉伸等多种触觉感觉可能相互干扰，降低感知清晰度。" 然而，它往往难以提供多样化的触觉提示。聚合物致动依赖于智能聚合物在受到刺激时改变形状或纹理，为提供触觉反馈提供了一种轻便、灵活的替代方案。
21010编辑于 2026-02-08- 来自专栏开源鸿蒙OpenHarmony
触觉智能Purple Pi OH2开发板RK3576鸿蒙开发板产品规格书
触觉智能Purple Pi OH2开发板RK3476鸿蒙开发板产品规格书，帮助大家了解参数产品外观及尺寸Purple Pi OH2正面实物图，如下图所示：Purple Pi OH2背面实物图，如下图所示 ：Purple Pi OH2正面尺寸图，如下图所示：Purple Pi OH2背面尺寸图，如下图所示：2、技术参数2.1 硬件参数硬件参数如下表所示：基本参数SOCRockChip RK3576/RK3576JCPUQuad-core 8GB LPDDR5/5x 5400Mbps（Purple Pi OH2 Pro）存储64GB / 128GB / 256GB eMMC1 × PCIe2.1（M.2接口NVME固态硬盘）1 × TF-Card 2lane，or 4+2+2+2+2lane ）音频接口1 × HDMI 音频输出1 × Speaker，左右双声道喇叭输出（4Ω3W）1 × Headphone（3.5mm耳机接口CTIA ）1 × ）2 × I2C（双排针）3 x UART（双排针）1 x I2S（双排针）1 × Power on（双排针）其他主板尺寸120mm X80mm2.2 工作环境工作环境如下表所示：工作环境工作温度-20
53510编辑于 2025-09-18 混合仿生义肢手实现类人触觉与抓握
受人类皮肤层启发，其三层触觉传感器使其能够抓握并区分各种形状和表面纹理的物体，而不仅仅是检测到接触。每个柔软、充气的手指关节都可以通过前臂的肌肉进行控制。 机器学习算法则专注于处理来自人工触觉感受器的信号，以创造逼真的触感。“来自手指的感官信息被转换为神经语言，通过电神经刺激提供自然的感官反馈。” 这些信号桥接大脑和神经，允许手根据其触觉进行弯曲、松开或反应。其结果是创造出一个能直观“知道”自己正在触摸什么的机器人手，就像神经系统一样。“如果你拿着一杯咖啡，怎么知道它要掉了？ “我们的系统受到神经系统的启发——它模拟了手的触觉感受器，产生类似神经的信息，这样义肢的‘大脑’，也就是它的计算机，就能理解物体是热是冷、是软是硬，还是正从手中滑落。”
8900编辑于 2026-02-19- 来自专栏VRPinea
微软研究团队为HoloLens带来MRTouch触觉反馈交互技术
近日，微软的研究团队演示了一种名为MRTouch的交互技术，其能够为HoloLens上的MR内容带来触觉反馈。 也就是说，手势追踪技术不能给用户提供交互式的的触觉反馈。 ?
1.1K110发布于 2018-05-18 触觉传感机器人运动规划与执行技术解析
触觉传感机器人运动规划与执行技术解析系统概述某中心最新推出的Vulcan机器人系统已完成试点试验，即将进入测试阶段。 与传统工业机器人避免接触的策略不同，Vulcan机器人通过触觉感知与视觉系统协同工作，模仿人类"先接触后调整"的操作模式。 三维视觉建模使用三对立体相机构建精确的3D环境模型通过生成式AI创建合成图像训练视觉算法采用三个深度学习模型分别分割弹性束带、仓格和物品空间计算通过卷积运算识别可插入空间使用核函数（代表所需插入空间）逐像素扫描图像将2D
24110编辑于 2025-08-27- 来自专栏新智元
当VR还原触觉：你能虚拟体验手中苹果滑落的感觉
---- 新智元报道 来源：VB 编辑：小匀 【新智元导读】近年来，Microsoft Research的触觉控制器取得了稳步的发展，使我们朝着虚拟现实（VR）体验前进，最近，微软最新的VR 触觉研究——「PIVOT」，提出了一种极度真实的VR接球和投掷体验。 如今消费者VR硬件提供的触觉反馈，都不太好。 大多数VR开发者都创建了自己的投掷和抓取机制，这些机制在不同的世界或不同的控制器中感觉都是不同的。 触觉枢轴服务于按需控制和触觉渲染虚拟对象，因为手触及他们。枢轴包括通过机动铰链展开(左)和缩回(右)的触觉手柄。一个被动的桡尺铰链允许自然的手倾斜 PIVOT设计的核心是其铰链机制和触觉手柄。 触觉手柄通过一个改良的伺服电机(驱动铰链)操作，可以根据需要被召唤到个人手中，让他们的手在不使用时保持空闲。这个功能使得PIVOT非常适合增强现实或混合场景。
67830发布于 2020-10-29 - 来自专栏大数据文摘
AI框架可根据图像和触觉数据预测对象的运动
大数据文摘出品 来源：VB 编译：cccck 把触觉和视觉协同起来？？ 是不是听上去有点不可思议，但是最近，三星、麦吉尔大学和约克大学的研究人员就提出，AI可以根据对对象初始状态的视觉和触觉测量来预测后续运动。 为了预测物体在物理交互过程中的静止状态，研究人员还使用了所谓的静止状态预测以及动态场景中的动触觉数据集，其中包括在平面上自由下落，在倾斜平面上滑落并从静止中受到干扰的物体姿势。 研究人员表示，他们的方法能够高精度地预测物体静止形态的原始视觉和触觉测量值，并且这些预测与真实情况也有着很高的匹配度。 不仅如此，他们声称，该框架学会了视觉、触觉和3D姿势模式之间的映射，从而可以处理缺少的模态，例如当输入中没有触觉信息时，以及预测物体从传感器表面掉下来的实例，导致输出的图像是空的。
69020发布于 2021-01-25 - 来自专栏镁客网
苹果获得新专利：未来Apple Watch表带可提供触觉反馈
Apple Watch表带未来将使用压电痕迹为用户提供更微妙的触觉反馈。 策划&撰写：小波点 6月10日有消息称，美国专利和商标局授予苹果一项专利，名为“带有压电墨水的电子设备”，用以替代Apple Watch中使用的电机，向用户提供触觉反馈。 ? Apple Watch表带使用压电痕迹可以提供更微妙的触觉反馈，让用户通过与手腕的直接接触来感受这种反馈，它们可以集中在手腕的特定区域。
43330发布于 2020-06-16 - 来自专栏VRPinea
5.12 VR扫描：苹果VRAR触觉手套专利、AR地图专利公开
（VRPinea 5月12日电）今日重点新闻：苹果VR/AR触觉手套专利公开；苹果AR地图专利公开；目前41.01％Steam用户拥有VR Ready显卡，总数约为5800万 01 苹果VR/AR触觉手套专利公开 据悉，该手套内部集成了触觉、震动回馈单元，支持检测各种手势动作，如手掌位置、手指动作、手势等。而适用场景包括VR、AR、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。 ?
85810发布于 2020-05-14
腾讯云开发者
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