视景仿真技术通过构建高度还原的虚拟空间模型,实现对现实世界的精准映射和动态模拟,使用户获得置身于真实环境的逼真感受。 作为现代仿真技术的重要组成部分,视景仿真已广泛运用在城市规划、园区管理、军事演练等众多领域。 方案组成 视景仿真可视化解决方案为化工园区、企业能源、城市生命线、工业互联网等领域提供数字孪生应用开发底座。 快速模型构建、高还原度、低操作门槛、灵活适配场景……视景仿真可视化解决方案凭借这些优势,可以低边界成本满足多业务应用需求。 展望未来,该方案技术端还将继续探索多技术的融合创新,推进视景仿真可视化功能规模化应用,成为各行各业在数字化转型中的有力支撑。
起因:我用的是C6748板子,在用CCS进行软件仿真和硬件仿真时,发现矩阵的计算结果不同。查看内存,发现软件仿真内存中没有初值,但连接上板子后debug时发现有的内存中存在数据。
因为它可以为飞行员提供1:1真机模拟仿真驾驶体验。 实现这一点的关键之一,是腾讯和南航合作开发的全动飞行模拟机「自研视景」。 这个自研视景,可以为模拟机制造逼真的飞行场景。 腾讯的游戏科技,非常擅长构建超写实虚拟场景,正好契合视景系统的升级需求。 航空工程要求绝对的「精准」、绝对的「稳定」,对视景系统提供的「真实」也有很高要求。腾讯的游戏团队也要随之调整自己的思路和方向。经过不断试错,视景系统越来越「以假乱真」。 目前,这一自研视景已经完成了E190商用机装载,预计2024年将完成数台商用模拟机安装升级,已接到12套意向订单,同时南航翔翼也宣布后续自研模拟机将全部使用自研视景。 「搞飞机」时间线: 2022年5月,腾讯与南航双方开始启动联合项目; 2022年11月18日,产品原型在模拟机上运行成功; 2023年6月20日,系统在A320模拟机上试飞成功并对外公布实机; 2023
Ia-0.5*Ib-0.5*Ic Iβ由Ib、Ic共同投影决定,根据几何原理,Iβ=sin(60°)*Ib-sin(60°)*Ic,即是 Iβ= (lb-lc) 二、Simulink仿真模型搭建 为此使用Simulink仿真还是不错的选择。刚开始使用库里的很多元件还是很不熟练,逐渐习惯用官方文档应当,先还是百度解决。 我的极简仿真如下: 1、Sine Wave的设置 从上到下三个正弦波发生器参数设置如下: 3个正弦电流输入如图设定,模拟电阻采样所得的电流,幅值为1,f=50Hz,相位依次差2pi/3 如何从库中找到 仿真运行效果如下: 让示波器下面时间刻度分辨率变小设置如下: 观察上面示波器的图像,由之前三个正弦波变为两个正弦波了,控制变量的个数少了一个了。
习题5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 状态空间模型矩阵输入: ? ? 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读,熟读自知其中意。
Information/Downloads的Pre-compiled Win32 for Intel GLUT 3.7 DLLs for Windows 95 & NT 下载好以后解压,里面可以得到5个文件 glBegin(GL_POLYGON); glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); glVertex2f(-0.5, -0.5); //此处的0.5是相对于视景体而言的 ,如果视景体是-1到1的话(默认视景体),那么此处 将呈现出一个居中的正方 //但是由于我设置的是glOrtho(0, 1.0, 0, 1.0, -1.0, 1.0);所以此处的正方形会占据左下角的位置 glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glOrtho(0, 1.0, 0, 1.0, -1.0, 1.0); //glOrtho的作用是设置视景体 照片所展示的风景的区域则取决于视景体的设置 3.glColor3f的使用 我们可以把每一组glBegin和glEnd之间的内容看作一次作画流程,这样的话,glColor3f相当于给这次作画的画笔上色,如果多次上色
本文中介绍的DMP会使用Python代码实现,并在CoppeliaSim(VREP)中使用UR5机械臂来完成部分应用的仿真,所有的代码开源在Github上,地址为:https://github.com/ 5. 机械臂仿真应用 在前面的章节里面我们已经介绍了两种基本类型的DMP,在这里,我们将会结合CoppeliaSim中的UR5机械臂,使用这两种DMP方法来做一个简单的Demo,方便读者能够直接基于现有的Demo DMP_UR5_discrete 给定同样的起点,只是改变目标位置,DMP生成的轨迹为: ? DMP_UR5_rhythmic 给定了三个关节角度的参考轨迹,并通过DMP来生成不同的轨迹。 ?
在MATLAB中仿真5G通信中的LDPC(低密度奇偶校验码)编码和解码,你可以使用MATLAB内置的通信工具箱中的函数一、系统架构设计%%5GNRLDPC仿真系统架构(基于3GPPTS38.212)clc ;clear;closeall;%1.系统参数配置(3.5GHz频段)simParameters=struct();simParameters.NFrames=1000;%仿真帧数(10ms/帧)simParameters.SNRIn channel.DelayProfile='CDL-C';%城市宏蜂窝模型channel.DelaySpread=300e-9;%时延扩展(300ns)channel.MaximumDopplerShift=5; EbN0_dB,'256QAM');%理论BERber_sim=[0.12,0.06,0.03,0.015,0.008,0.004,0.002,0.001,0.0005,0.0002,0.0001];%仿真 、参考文献3GPPTS38.212V17.0.0-NR;PhysicalchannelsandmodulationMathWorks官方示例:nrPDSCHThroughput李华等.《5GNR物理层关键技术仿真与实现
图片来源:Cicada Strange on Flickr, CC BY-SA 2.0
全动飞行模拟机(FFS,Full Flight Simulator),是台1:1还原飞机驾驶舱的仿真设备,由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。 另一方面,视景系统还得与其他FFS系统一样,在传输延迟等数据上达到“工业级性能”标准。 模拟机对于视景系统的刷新率和信号传输延迟,往往有着严格的规定。 事实上,基于这一套游戏技术“组合拳”打造的视景系统,比现有工业软件效果还要好: 不仅将视景渲染的精细度在贴图精度上提升了1个数量级,更是在几何精度上提升了2个数量级。 、亮度偏差也从10%降低到5%以内,符合工业要求。 游戏驱动了新技术的发展,让新技术快速大规模应用、民用,并通过市场反哺新技术研发投入: 游戏本身是普通用户可以接受到的最吃硬件性能的数字产品……如果你日常刷个网页或短视频,大概会再用2W的功耗,这些加起来都不到5W
,或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式,基本的仿真、工程形式的仿真,还有使用多个库进行仿真,逐个进行介绍下使用步骤; 一:基础仿真步骤 ,比如在Linux上编译了,然后可以不需要重新编译,就直接移到Windows上用, 3、载入且运行仿真 编译完成后,选择顶层的激励文件来加载仿真器,载入完成后,仿真界面将处于初始状态,再Run一下就可以开始仿真了 二:工程形式的仿真步骤: 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来,工程形式的仿真和基础仿真很相似,多了个工程来对设计文件进行管理 然后链接后就可以使用,这个资源库可以是第三方的(比如Vivado编译的库,然后在ModelSim里使用) 多个库的使用步骤再简单总结下 1、创建工程 2、添加激励文件到工程 3、编译设计文件 4、链接资源库 5、 Transcript窗口会出现编译结果,然后就可以点Done完成且关闭编译界面 这时再看work,会发现,已经是非空状态了,多了个 “+” ,点击后,出现了两个模块的名字,即刚刚编译的文件,类型为Module 5、
有时为了突出图形的一部分,只把图形的某一部分显示出来,这时可以定义一个三维视景体(Viewing Volume)。正射投影时一般是一个长方体的视景体,透视投影时一般是一个棱台似的视景体。 事实上,投影变换的目的就是定义一个视景体,使得视景体外多余的部分裁剪掉,最终进入图像的只是视景体内的有关部分。 它的视景体类似于一个顶部和底部都被进行切割过的棱椎,也就是棱台。这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。 该函数形成的视景体如下图——《透视投影视景体》所示。 ? 函数缺省时,视点都在原点,视线沿Z轴指向负方向。 如下图——《正射投影视景体》 ?
仿真 编写仿真文件,运行仿真,展开out 信号,缩放到合适比例,即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display
有时为了突出图形的一部分,只把图形的某一部分显示出来,这时可以定义一个三维视景体(Viewing Volume)。正射投影时一般是一个长方体的视景体,透视投影时一般是一个棱台似的视景体。 只有视景体内的物体能被投影在显示平面上,其他部分则不能。 事实上,投影变换的目的就是定义一个视景体,使得视景体外多余的部分裁剪掉,最终进入图像的只是视景体内的有关部分。 它的视景体类似于一个顶部和底部都被进行切割过的棱椎,也就是棱台。这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。 视口变换就是将视景体内投影的物体显示在二维的视口平面上。运用相机模拟方式,我们很容易理解视口变换就是类似于照片的放大与缩小。
名词解释:虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它利用计算机生成一种模拟环境,利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
最近上线了的基于HTML5的燃气3D培训仿真系统,以前的老系统是采用基于C++和OpenGL的OpenSceneGraph引擎设计的,OSG引擎性能和渲染效果各方面还是不错的,但因为这次新产品需求要求能运行多移动终端 当然目前项目还仅仅是初版移植,业务功能上还未有太大创新,但就目前的进度我们已经体会到HTML5的开发快速性,js语言也不是想象中那么弱,团队控制好一定的编码规范后js的灵活性带来的开发进度提高还是非常显著
仿真语法: 通用格式 语法规则: •命令可以简写,以不与其他简写相冲突为原则,如“deposit”可以用“depo”取代 •不区分大小写 •命令和参数之间、参数和参数之间以空格分开 •一行写不完的在该行的末尾加反斜杠 “\”(注意“\”前需留有空格),则下一行和该行将被视为同一个命令 •“#”进行注释 •空行不运行 激光器的仿真 InP/InGaAsP Laser Diode single mode operation
一、数字孪生技术助力太空探索 二、长征五号发射任务可视化:5个步骤展示火箭升空过程 三、航天强国,数字孪生可视化助力 长征五号运载火箭被人们亲切的称为“胖五”,是中国最大推力的运载火箭,标志着中国运载火箭实现升级换代 一、数字孪生技术助力太空探索 利用数字孪生技术对长征五号运载火箭进行数字孪生三维仿真,并可以通过加载遥测数据,实现航天器工作状态监测、点云数据监测、多维遥测数据可视化分析等功能,可实时掌握月表采集情况, 二、长征五号发射任务可视化:5个步骤展示火箭升空过程 利用ThingJS制作的的长征五号升空过程可视化呈现,对长五箭体、发射厂区以及火箭垂直总装运转过程、点火发射以及飞行过程数据进行精细呈现,对助推分离 1、 稳定器点火和发射部署 2、 助推器点火,加速、分离 3、 二级火箭点火,释放推力 4、 整流罩被剥离,二级火箭分离 5、 剥离卫星进入轨道,开始运行 三、航天强国,数字孪生可视化助力 在各国太空竞争日益激烈 可广泛应用于作战指挥显示、作战推演/论证、模拟训练教学、装备论证、汇报观摩、战例分析、作战任务规划、智慧营区管理、战场视景仿真等领域。
这些合作伙伴的案例包括: 1)中航工业商用发动机三维视景系统 2)中国商飞内饰虚拟设计系统 3)上海航天局某部虚拟现实瞄准训练系统 4)大众汽车虚拟装配系统 5)中科院先进反应堆设计与安全仿真系统 6) 国防科大科研虚拟仿真应用 7)西南科技大学机器人处理核废料虚拟仿真培训系统 针对以上行业应用,曼恒数字自主研发形成了 G-Magic 虚拟现实交互系统、G-Bench虚拟工作台、DVS3D 虚拟现实软件
(虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。)