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4G+蓝牙+Lora融合定位在隧道中的应用
一、新锐科创5G+蓝牙+LoRa融合定位系统方案针对隧道定位痛点，新锐科创推出了4G+蓝牙+LoRa融合定位系统方案。 4G+蓝牙+LoRa融合定位系统的原理蓝牙定位原理在隧道关键位置部署蓝牙信标，其持续向外广播信号。 隧道车辆智管通过4G +蓝牙 + Lora 融合定位技术，实现对车辆的精准定位与实时追踪。车辆在隧道内行驶时，定位系统持续监测其位置等状态。一旦车辆出现异常停留等情况，系统立即发出警报通知管理人员。 三、融合定位方案优势高精度定位蓝牙实现局部区域高精度定位，Lora 保障大范围覆盖定位，4G 确保数据及时传输，多种技术融合实现隧道内全方位、高精度定位，满足不同场景对定位精度的要求。 4G 网络利用现有基础设施，整体方案在满足功能需求的同时，具有良好的成本效益。新锐科创的4G+蓝牙+LoRa融合定位系统方案为隧道解决了定位技术的痛点问题，提供了全面、精准、稳定的定位服务。
60010编辑于 2025-03-19 什么是多技术融合定位？解析UWB+蓝牙+北斗融合定位方式
关键在于，没有任何一种单一技术能够满足全场景的定位需求。真正要解决工业环境下的全域定位，必须走向“多技术融合”的路径。 此时融合方案的优势得以体现：即便蓝牙信号波动，UWB仍能稳定工作，系统自动降低蓝牙权重、提升UWB权重，确保定位精度不受影响。4. 融合定位的延伸价值当“UWB+蓝牙+北斗”解决了基础定位问题后，人员定位系统可在此基础上衍生出更丰富的应用场景。 融合是定位技术发展的必然方向从单一技术走向多源融合，并非某一厂家的主观选择，而是工业现场实际需求催生的技术演进。 这，正是多技术融合定位的核心价值所在。
16400编辑于 2026-03-02RTK+蓝牙+4G融合定位在火电厂的应用
新锐科创的RTK+蓝牙+4G融合定位技术，整合了多种技术的长处，为火电厂人员定位提供了创新的解决办法，在提高安全管理水平和运营效率方面起到了关键作用。 所以，火电厂迫切需要一套高精度、全覆盖、实时性强且具备预警功能的人员定位系统。二、RTK+蓝牙+4G融合定位技术在火电厂的实际应用中，RTK、蓝牙和4G技术相互配合。 三、在火电厂的具体应用场景人员实时监控与调度在火电厂的生产区域，RTK+蓝牙+4G融合定位系统实时跟踪人员的位置和移动轨迹。 成本效益显著融合定位系统通过技术组合，在满足火电厂定位需求的同时，有效控制了成本。 新锐科创的RTK+蓝牙+4G融合定位技术凭借其独特优势，在火电厂人员定位领域展现出强大的应用价值。
25610编辑于 2025-09-22- 来自专栏人员定位
室内外融合人员定位技术：提供全面而精确的定位服务
然而，随着室内外融合人员定位技术的出现，这一问题得到了有效解决。 室内外融合人员定位基于多种技术，包括全球导航卫星系统（GNSS）、Wi-Fi、蓝牙、UWB、惯性测量单元（IMU）、4G/5G、LoRa、NB-IoT、定位算法等技术。 4G/5G、LoRa、NB-IoT等技术在人员定位过程中提供数据传输的功能，这些技术可以单独使用也可以融合使用。除了传感器技术，室内外融合人员定位技术还依赖于先进的算法和数据处理方法。 室内外融合人员定位技术的优势在于提供了全面而精确的定位服务，弥补了传统室内定位和室外定位的不足之处。 新锐科创是融合定位技术服务商，致力于为各行各业提供一站式人员定位系统解决方案，自主研发的室内外融合人员定位系统，将4G/5G、蓝牙、LoRa、GPS/北斗、RTK等定位技术进行有机融合，具有功耗低、覆盖范围广
1.1K00编辑于 2023-06-05 - 来自专栏人员定位
RTK+UWB+蓝牙+4G融合定位在物业管理中的应用
一、RTK+蓝牙+UWB+4G融合定位在物业管理中的优势针对物业管理人员定位痛点，新锐科创提出了北斗RTK+UWB+蓝牙+4G融合技术方案。 北斗RTK+UWB+蓝牙+4G融合技术方案原理：北斗RTK技术：基于北斗导航卫星系统，通过接收多颗卫星信号并利用差分技术，实现高精度定位。 北斗RTK+UWB+蓝牙+4G融合系统拓扑图：二、RTK+蓝牙+UWB+4G融合定位在物业管理中的优势高精度定位融合多种定位技术，实现室内外全方位、高精度定位，满足物业不同场景下对人员位置精度的严格要求 三、RTK+蓝牙+UWB+4G融合系统功能人员信息便捷检索搭建完备的人员信息数据库，涵盖姓名、工号、职位以及联系方式等基础信息。 综上所述，北斗RTK+UWB+蓝牙+4G融合技术方案，通过综合运用多种定位技术，有效解决物业行业人员管理难题，以高精度、广覆盖、强实时、高可靠及良好成本效益的优势，提升物业管理效率与服务质量，为物业运营提供全方位人员位置信息支撑
26800编辑于 2025-03-26 - 来自专栏自动化测试实战
Appium 定位方法例子（4）
这是一个攻坚战，来首战斗音乐助兴 有朋友留言反应定位不到元素，没错，船长也为这个一直在头疼，我用的App是原生安卓+webService+h5类型的，定位虽然没问题，但是在进行操作的时候各种不通过 ……真的很头疼啊……我这里说的“操作”是指例如：清空输入框、输入用户名之类的，但是定位是没问题的。 我想给大家写一些实用性强的，因为网上搜到的全是用计算器做例子，原因就在这——定位和操作不复杂，写起来轻松加愉快… 让船长再研究一下安卓原生和h5混合的App该怎么弄… 还要感谢@小麦苹果大神的指点哈
91840发布于 2018-05-18 - 来自专栏全栈程序员必看
Selenium系列4-元素定位
（定位单个元素）或find_elements（定位多个元素）方法来定位元素。 Selenium元素定位常用API 在工作中我们常用的元素定位API一共有8种，我们先来了解以下6种，xpath和css_selector我们在后面的文章中单独学习 通过id定位 说明 当所定位的元素具有 说明 当所定位的元素具有id属性时，我们可以使用by_name来定位该元素，name一般情况下在当前页面中不是唯一的。 说明 当所定位的元素具有class属性时，我们可以使用by_class_name来定位该元素，class属性一般为多个值。 说明 by_link_text通过超文本链接上的文字信息来定位元素，一般专门用于定位页面上的超文本链接。
95510编辑于 2022-07-12 - 来自专栏AI电堂
市场技术综述 | 5G室内融合定位
只有各种不同定位技术方案相互融合，才能满足垂直行业应用各种定位精度的位置服务需求。 ▲各种定位技术对比 定位解决方案 5G 室内网络可以与多种室内定位技术融合，一起提供面向5G 网络的多层次融合定位解决方案，在定位精度以及覆盖范围上实现性能的整体提升。 ? ▲融合定位架构 5G 室内融合定位架构利用定位和通讯基站共部署、融合定位解算平台、应用业务融合等关键技术，提供室内应用场景解决方案，期望降低整体部署、维护成本要求，满足各个应用场景的定位多样化的需求。 同时MEC提供统一的定位融合平台和管理平台，灵活满足各种业务场景的需求。 5G室内定位典型应用案例还包括医疗应用（5G+蓝牙融合定位）、仓储物流（5G+蓝牙5.1定位融合技术）、机场（5G网络+蓝牙定位融合技术）、电力能源（5G网络通讯和UWB高精度定位）等许多丰富领域，在此不一一累述
1.7K40发布于 2020-11-13 - 来自专栏运维之路
事中故障处理（4）故障定位
故障恢复指恢复业务连续性的应急操作，很多故障是在不断尝试验证解决恢复的动作，所以故障恢复环节与故障定位环节有一定的交叠，或在这两个环节之间不断试错的循环，即故障恢复操作可能和故障诊断是同时，也可能是诊断之后或诊断之前 4.恢复后信息传递 虽然从MTTR角度看，恢复通常以技术指标的恢复为判断条件，但是在实际的故障处置过程中，恢复结束的判断条件通常是验证与信息通报。 验证包括技术验证与业务验证。 结束 注：“3.4 事中处置”另外3个环节内容链接： 1.故障发现、故障响应 2.故障定位
1.9K31发布于 2021-10-08 - --主内容区--> </body> 4、吸顶盒导航和常见左右吸附效果(粘性定位) 由于粘性定义目前只有火狐和Safari浏览器支持，但是这种效果在实际企业开发中必用。 内容如下： HTML/HTML5，CSS/CSS3，JavaScript，真实企业项目开发，云服务器部署上线，从入门到精通 PC端项目开发（1个） 移动WebApp开发（2个） 多端响应式开发（1个） 共4大完整的项目开发来自专栏艾编程
CSS固定定位与粘性定位4大企业级案例
前面两篇文章为大家详细讲解了相对定位与绝对定位的应用场景和案例。如果想了解的可以在公众号里面查看去看。本小节我们学习下固定定位与粘性定位的应用场景和案例。 fixed 固定定位 相对于浏览器窗口进行位置调整 sticky 粘性定位 是基于用户的滚动位置来定位。 固定定位 相对于浏览器窗口进行定位，其它与绝对定位的特性一致。 --data-src放着对应的视频地址-->
2.2K30编辑于 2022-12-11
超融合方案分析系列（4）H3C超融合方案分析
超融合一体机（4U4节点硬件方案，支持3节点的4030起步） ? H3C UIS R690 G2机架式超融合系统（4U4路机架服务器，只支持E7-4800v3） H3C UIS R590 G2机架式超融合系统（2U4路机架服务器，只支持E5-4600v3） H3C UIS R390X G2机架式超融合系统（2U2路机架服务器，支持E5-2600v3/v4） 分析到这里，我有个疑问，R390XG2,和Cell 3000的硬件平台非常类似，难道是一个做了预装，一个没有做预装 4、对数据盘加入资源池必须先格式化，并且要采用ext4文件系统（在新版本支持xfs文件系统）。这是Ceph本身的机制问题。 我们简单计算一下：按正常的2颗E5-2630V4 10核计算，单台服务器有20核，2.2频率。UIS 3020支持29个硬盘，那么需要29Ghz，基本上2630V4一半以上的CPU都被占用了。
在指定位置按照需要在接边处进行融合
问题 如何按照方向，进行数据的融合？ ? 想法来源于某技术交流群，有朋友问起，如何可以进行这些数据的合并？ 这些数据，其实就是互联网电子地图中的建筑物轮廓，由于切片等原因，下载的数据都是分块的，而在实际使用中往往需要进行融合。 解决思路 思路如下： 待融合数据记为S_data: 1、求取S_data的公共边，结果记为a； 2、求取公共边的角度，结果记为b； 3、根据角度，求取b中每一个要素的正切，绝对值小于1的要素（调整为大于 1即可横向合并），并对每个要素赋予唯一编号，结果记为c； 4、取c的中点，结果记为d； 5、使用空间连接，将d的编号赋予S_data，使S_data基于这一分组进行融合，结果记为e； 6、再次求取e的公共边 ，使用空间筛选，过滤出d中未使用到的点，结果记为f； 7、使用空间连接，将f的编号赋予e，使e基于这一分组进行融合，结果记为g； g就是融合后的数据，记为D_data，也就是下面动图中的结果数据。
基于多传感器融合的定位和建图系统
转载自：深蓝AI 分享嘉宾：林家荣 文稿整理：William 原文：基于多传感器融合的定位和建图系统 01 传感器介绍 IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低 在此项工作之前，有许多优秀的方法，比如：2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的LOAM算法, 提出了一种特征点的提出方法，使用点-面ICP的形式，完成了基于一个单线激光的3D定位和建图工作; LIO-mapping 是中国香港科技大学刘明组所提出的一个紧耦合的雷达惯导融合方法，在LiDAR Odometry 融合了IMU信息以进一步提高定位精度和鲁棒性。 FAST-LIO框架如图4(a)所示，首先以雷达点云作为数据，然后进行特征提取后进行去帧内点云模糊(图4(b))，一帧内的点云通过IMU预积分的方式将其统一到帧末，以此消除掉真正的点云运动模糊。 书籍推荐-《卡尔曼滤波与信息融合》 4. 机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法 5. 书籍推荐-《大规模SLAM技术》 6. ROS与移动底盘通信
港口码头作业人员车辆怎么定位？融合方案破解海港难题
如何实现精准定位和安全管控，是管理者长期面临的难题。一套多技术融合定位方案（例如：航飞光电人员定位系统），为港口提供了从“人找车、人找人”到实时可视可控的解决方案。 一、从“海港迷宫”到“一图全览”：定位难在哪？传统港口管理中，对讲机呼叫找人效率低，交接班清场需要人工核对名单。一旦发生意外，在狭窄廊道或复杂转运站，救援人员无法快速锁定位置，可能错失最佳救援时机。 针对这些难点，港口码头人员定位系统使用UWB、北斗、蓝牙、RTK等定位技术融合路线。二、多项定位功能融入安全帽许多一线工人不愿佩戴额外的定位工牌，认为会影响作业。 为解决这一问题，将定位模块嵌入常规安全帽中。从外观上看，它与普通安全帽无异，但内部集成了定位芯片与模块。这种设计避免了工人抵触，实现了人员位置信息的自动采集。 未来，随着数字化与定位技术的深入融合，将继续优化方案，助力更多港口实现安全高效的运营目标。
SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM
IMU-TK[3][4]还可以对IMU的内部参数进行校准。 论文[5]提出了一种用于单目VIO的端到端网络，融合了来自摄像机和IMU的数据。 ? 在深度学习中，许多方法可以检测和识别来自摄像机和激光雷达的融合数据，如点融合[30]、RoarNet[31]、AVOD[32]、FuseNet[33]。 [34]利用激光雷达和摄像机，以端到端可学习的架构完成了非常精确的定位。 ? 融合SLAM的挑战与未来 数据关联：未来的SLAM必须是集成多个传感器的。 [4] A. Pretto and G. Grisetti. Calibration and performance evaluation of low-cost imus. In Proc. of: 20th IMEKO TC4 International Symposium, pages 429–434, 2014. 【5】] Changhao Chen, Stefano
UWB定位产品开发爬坑记录-4
简单的说时隙管理，就是将基站的时间分成不同的时间段，然后将标签分配到对应的时间段，这样就避免了标签无序发送产生的冲突，提高系统容量；
港口RTK+蓝牙+UWB融合定位系统解决方案
随着港口智能化升级的推进，传统定位方式已难以满足对人员、车辆及设备精准管控的需求。新锐科创RTK+蓝牙+UWB融合定位系统凭借多技术协同优势，为港口人车定位带来了全新解决方案。 二、融合定位系统解决方案RTK+UWB+蓝牙融合定位系统是针对港口复杂环境量身打造的综合性定位解决方案。 该系统巧妙融合了RTK、UWB和蓝牙三种先进的定位技术，充分发挥每种技术的优势，实现港口全场景、高精度的定位覆盖。在室外开阔区域，如码头前沿、大型堆场等，主要依靠RTK技术进行定位。 通讯方式：4G全网通4、室内外融合定位卡 XR-GT02产品特点：防爆等级：Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db防护等级：IP67传输方式：4G定位精度：室外1~3米， 人脸识别屏8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280摄像头200W双目活体摄像头准确率96%识别时间小于300ms识别距离0.5-2M人脸库容量1：N，N<=50000五、方案优势适应复杂环境该方案融合多种定位技术
RTK+蓝牙融合定位系统在露天矿山的应用
二、RTK+蓝牙融合定位的技术原理及创新点新锐科创推出的RTK+蓝牙融合定位系统，借助多种技术的协同作用，突破了传统定位技术的局限，构建起一套高精度、全场景覆盖的定位解决方案。 其核心技术架构如下：RTK技术：实现室外高精度定位差分增强机制：在矿区地势较高的位置部署RTK差分基站，该基站接收北斗/GPS卫星信号后，会通过4G网络将差分数据实时传递给定位终端。 多模通信与数据融合4G/5G网络传输：定位数据通过高带宽的4G或5G移动网络，实时传输回控制中心，确保调度指令能够及时传达，保障生产调度的即时性。 多源数据融合算法：系统将RTK定位数据、蓝牙定位数据以及惯性导航数据进行融合处理，有效消除单一技术存在的误差。 综上所述，新锐科创RTK+蓝牙融合定位系统凭借技术创新和针对露天矿山场景的落地应用，切实解决了长期以来露天矿山存在的定位精度不足、室内外定位切换困难、安全管理效率低下等问题。
车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
4. 如图4所示： ? 图4 GPS质量评估模块 评估GPS质量有两个目的：第一，决定是否使用GPS数据进行器件误差标定或某些状态的判断（如转弯行为、动静状态等）；第二，在数据融合模块，为设定GPS观测量的方差—协方差阵提供参考 5.1.4 融合算法 车机融合定位项目使用了GNSS、MM和DR三项技术，每项技术能够提供全部或部分车机导航信息，如表3所示。 小结 针对用户提出的三大痛点问题，本文结合多传感器融合和地图匹配，提出了一套车载多传感器融合定位方案，并应用于实际，提高了在城市峡谷中的定位精度，并且取得了不错的效果。
露天矿RTK+蓝牙融合定位系统解决方案
为此，新锐科创推出露天矿山RTK+蓝牙融合定位系统，以高精度定位技术为核心，构建智能化管理体系，为矿山安全管理注入新动能。 二、露天矿人车定位系统推荐方案为破解露天矿山管理难题，新锐科创自主研发北斗RTK+蓝牙融合定位技术，构建起全方位的定位管理系统。该系统通过多种设备协同工作，实现矿区人员及车辆的高精度定位。 北斗RTK定位原理：在室外关键位置安装RTK差分基站，RTK差分基站接收卫星信号，计算出差分信息后通过4G网络传输给差分服务器，差分服务器实时刷新最新的差分信息；定位终端接收卫星信号，通过4G网络从差分服务器获取最新的差分信息 一体化差分基站4G网络，亚米级高精度定位，支持双工通信，覆盖半径大于15千米。安全帽防爆北斗高精度人员定位安全帽，支持人员定位、报警、震动提示、远程升级。 车载定位器支持蓝牙+北斗RTK融合定位模式的车载定位器，航空充电插头，多种扩展接口。人脸识别发卡机集人脸识别、发卡、考勤打卡、身份绑定、集中充电等功能于一体的智能发卡机充电柜。
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