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Nvidia自动驾驶平台Drive Hyperion 8
Nvidia最新自驾车平台Drive Hyperion 8，不只被自驾出租车和汽车供应商采用，多家卡车运输服务厂商也将采用Nvidia自驾技术来增加运输量 Nvidia推出最新的自驾车平台Drive Hyperion 8，该公司在CES 2022中，揭露更多该平台的细节和合作对象。 官方提到，Drive Hyperion 8的冗余架构设计提供足够安全性，当一台电脑或是感测器故障时，仍有另一个备用可以替补，确保自驾车辆能够安全地抵达目的地。 自驾出租车服务Cruise、Zoox和滴滴出行，以及Volvo、Navistar和Plus等卡车运输服务，也都已经开始采用Drive Hyperion 8，此外，5家汽车供应商Desay、Flex、Quanta
42310编辑于 2022-01-20 - 来自专栏量子位
马斯克发推：8月特斯拉Autopilot实现完全自动驾驶
郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI Twitter狂人马斯克昨晚透露了一个消息： Autopilot 9.0即将在8月更新，从此特斯拉就能实现完全自动驾驶了！ ? 特斯拉一直声称，增强版Autopilot硬件能够支持L5级别的完全自动驾驶，也就是说，无论何种环境、何种地域，增强版Autopilot都能替你开车。 同时，自动驾驶的价格也被标明在了特斯拉官方网站上。 当然，掏3000美元购买完全自动驾驶的前提是，你已经买了5000美元的增强版Autopilot。 先收钱，再跳票，用户多掏了8000美元，却没有用上传说中的自动驾驶。 总有车主太天真 虽然一部分车主愤怒特斯拉的完全自动驾驶为何还不能用，但是，这并不影响另一部分车主天真的相信了特斯拉的自动驾驶宣传——于是，出事了。
58620发布于 2018-07-24 - 来自专栏总结xyp
YOLOv8-QSD: 革新自动驾驶视觉感知的小目标检测算法
YOLOv8-QSD是一种为了提高自动驾驶车辆在复杂交通环境中检测小物体的准确性和速度而设计的改进型算法。它基于YOLOv8，并采用结构重参数化技术优化了多样化分支块（DBB）模型。 二、相关工作：在自动驾驶和目标检测领域，YOLOv8-QSD算法的提出是基于对现有技术的深入分析和对挑战的明确认识。 通过这些相关工作，YOLOv8-QSD算法的开发旨在结合现有技术的优势，同时解决小目标检测中的关键挑战，以提高自动驾驶车辆的感知能力。 通过这些详细的实验和结果分析，YOLOv8-QSD证明了其在自动驾驶车辆小目标检测任务中的有效性和潜力。实验结果不仅展示了模型的高精度和实时性能，还揭示了其在实际应用中的鲁棒性和可靠性。 五、结论：YOLOv8-QSD算法在检测远距离小目标方面取得了显著的性能提升。尽管在高清晰度图像需求和抗抖动能力方面存在局限性，但该算法在自动驾驶车辆的感知系统中具有重要的应用潜力。
1.2K10编辑于 2025-03-16 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】|自动驾驶技术概况及挑战
而现阶段，大多数汽车则处于Level 2和Level 3之间，可见自动驾驶技术还任重道远。 ? 下图一目了然的展示了自动驾驶汽车相关的软、硬件技术。 当然，让自动驾驶汽车真正走入现实，还需要克服一系列的软、硬件上的技术难关。 现阶段，主要面临的有以下几点挑战。 数据存储 自动驾驶汽车会产生海量的数据。 但现阶段的自动驾驶技术，激光雷达对大多数环境感知都是必需的，它仍将是制造Level5级自动驾驶汽车昂贵的“拐杖”。 8月30日，Waymo宣布其自动驾驶汽车在公共道路上的测试里程达到了900万英里，而在Carcraft系统里则已完成超过50亿英里的模拟测试。 ? 黑箱问题不解决，难以让监管机构相信自动驾驶汽车是足够安全的。 ? 以上是自动驾驶汽车所面临的一些基本问题，还需要大量的资金投入和研究人员来解决。
1.5K10发布于 2020-08-04 - 来自专栏ATYUN订阅号
马斯克将于8月推出Autopilot新版本，实现全自动驾驶
可能Autopilot听起来像是它可以自动驾驶特斯拉汽车，但它目前仍然是半自动的。 特斯拉首席执行官马斯克声称，新的特斯拉软件更新将在8月份推出，这将为Autopilot带来更多的自动性。 马斯克发布了关于Autopilot 9.0版本的消息，特斯拉可以实现全自动驾驶了。 依靠马斯克所说的“全自动驾驶功能”，汽车将能够自动行驶。 它可以让你保持在车道内，自动刹车，但驾驶员的手还是无法离开方向盘，而且在公共道路上自动驾驶车辆仍然存在法规上的限制。 在特斯拉的网站自动驾驶仪页面上展示了一个名为“全自动驾驶能力”的部分。
28720发布于 2018-07-27 - 来自专栏新智元
马斯克再夸海口：8月特斯拉就能实现完全自动驾驶
新智元编译 来源：Fortune 编辑：克雷格 【新智元导读】昨天，马斯克推特称，特斯拉Autopilot软件将在今年8月升级第九版本，届时将“开始启用完全自动驾驶功能”。 周日，马斯克在推特上透露，特斯拉计划在今年8月推出“第九版”Autopilot软件，此次升级将“开始启用完全自动驾驶功能”。 这里的措辞是关键。 马斯克并没有承诺特斯拉将在8月份完全自动驾驶，只是将会激活一系列功能，最终实现完全自动驾驶。 尽管有Autopilot这个名字，但特斯拉现有的自动驾驶技术并不是真正的自动驾驶能力，而是一系列先进的安全功能，这些功能也帮助特斯拉收集数据，以训练其自动驾驶软件。 这次为自动驾驶汽车推出设定一个确定的日期，表明马斯克对自己的技术仍然非常有信心——但他在推特上谨慎的措辞，也为避免自己留给别人口实，个人自动驾驶的“功能”可能仅仅是自动驾驶的进一步增强。
39660发布于 2018-06-22 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（8）自动驾驶汽车
自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 ? 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net License New BSD License See LICENSE Spec Recommendation Number of CPU cores: 8 RAM size: 32GB Storage
1.4K51发布于 2019-01-23 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术
对于自动驾驶汽车，加速度可以用三轴加速度计来测量。但仅使用加速度计还不足以计算我们的位置和速度。加速度计是在车辆坐标系记录中进行测量，我们需要知道如何将该测量值转换到全局坐标系。 但是，即使将二者结合使用，也不能完全解决自动驾驶的定位问题。比如，我们在山中或者地下隧道中行驶时，可能会长时间没有GPS更新，这会让整个定位系统面临失效风险。 3. 视觉定位 对于自动驾驶汽车，图像是收集起来最简单的数据类型。摄像头便宜且种类繁多，而且易于使用。 我们能够使用图像来定位汽车吗？事实上，单纯通过图像来实现车辆精确定位非常困难。
2.7K41发布于 2020-08-04 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】|小白都会玩的自动驾驶算法
今天，我们介绍一个可实现自动驾驶的简单算法。 可以看到，本算法实现了基本的自动驾驶功能，非常适合于初学者进行尝试。
91810发布于 2020-08-04 - 来自专栏Vehicle攻城狮
聊聊自动驾驶
身处汽车行业，深感汽车行业的技术革新是迅速的，这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点，因自动驾驶作为当前热点及未来汽车发展的方向，我们有必要拿出来整理分析一波。 目前自动驾驶的很多技术其实在机器人领域很早就已出现和应用，比如导航定位、机器视觉等，因此自动驾驶可以算是机器人领域应用的一块分支，所以我们也不必过分夸大它有多牛掰。 自动驾驶的分级 对自动驾驶的分级，全球汽车行业公认两个组织提出的：美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国机动车工程师学会（SAE），但在这两者中又以按SAE的分级标准居多，SAE将自动驾驶层级划分为 导航定位技术 导航定位技术是自动驾驶系统的关键和基础，它能反映车辆自主性和智能性，在自动驾驶领域， 导航定位主要采用SLAM技术。 普及依然漫长 关于自动驾驶，正如英国 Millbrook 试验场首席自动驾驶汽车工程师 Peter Stoker所说：“如今，有关自动驾驶的炒作从来没有停止，但我们必须明确告诉大家，自动驾驶汽车并不会在未来几年中大量出现在人们的生活中
61220编辑于 2022-04-19 - 来自专栏决策智能与机器学习
自动驾驶汽车控制模块简介 | 【自动驾驶专题】
自动驾驶汽车先使用感知模块了解其环境，并通过定位模块了解其在环境中的位置，然后使用规划模块进行决策并生成轨迹。 在自动驾驶中应用MPC，首先需要定义执行器，以表征移动车辆的元素。汽车有三个执行器：方向盘，加速踏板和制动踏板。MPC的目的是通过改变上这些致动器发挥方向盘的角度，则在加速器踏板压力或制动踏板。 MPC控制器可以允许车辆在保持安全的同时达到更快的速度，使自动驾驶更有乐趣。 结 语 对于我们想要自主的机器人和无人机，控制阶段是强制性的。
2.5K30发布于 2020-08-04 - 来自专栏机器之心
业界 | 全新A8：奥迪强势推出全球首台量产型Level 3自动驾驶汽车
昨天在巴塞罗那推出的新一代奥迪 A8 不仅具有科幻式的驾驶舱，还具备了前所未有的 Level 3 级自动驾驶功能。它也成为了第一台安装小型激光雷达 LiDAR 的量产车型。 ? 作为宝马 7 系与奔驰 S 级的竞争者，奥迪 A8 除了全新设计风格与高科技配置之外，还被认为是世界上第一台量产型的 Level 3 自动驾驶汽车。 在奥迪 A8 上，只要行驶速度不超过每小时 60 公里，汽车就可以实现自动驾驶，这就是奥迪将这种功能称之为 AI Traffic Jam Pilot（人工智能堵车自动驾驶）的原因。 ? 自动驾驶分级示意图，0 级为完全手动驾驶，5 级为完全无需人类参与的全自动驾驶。奥迪 A8 实现的 3 级意味着它已经可以允许驾驶者放开所有控制权，仅需相应系统报警，在危急时刻介入做出反应。 它们的自动驾驶仍然需要驾驶员实时观察路面：即 Level 2 水平。 为了确保安全，新一代奥迪 A8 也会监视驾驶员，即使是在堵车情况下，这种监视会持续到自动驾驶达到速度的上限（60Km/h）。
74170发布于 2018-05-09 - 来自专栏镁客网
停摆近3个月后，Waymo计划6月8日恢复自动驾驶货运服务
策划&撰写：韩璐 外媒报道称，已经停运近3个月的Waymo，计划在6月8日恢复小型自动驾驶面包车的货运服务。届时，该公司的自动驾驶货运车队将为美国旧金山湾区的两个非盈利组织运送包裹。 该人类操作员受雇于法国国际私营公共交通运营商Transdev的北美公司，后者一直在为参与Waymo项目的操作员进行自动驾驶培训。 围绕货物运送，Waymo对外表示将在美国两个州的商业路线上开始测试自动驾驶卡车服务，该服务名为“Waymo Via”。 然而经过此次疫情，Waymo CEO John Krafcik似乎改变了自己过往对于自动驾驶市场的一些看法。日前他在接受采访时表示，“目前的现实情况是，与运送人员相比，货物运送是一个更大的市场。” 据悉，围绕货运服务，Waymo已经与货运公司UPS和零售商沃尔玛签署了协议，以测试自动驾驶货运。
32210发布于 2020-06-04 - 来自专栏镁客网
最新自动驾驶排名新鲜出炉，行业领导者由8家减至3家
于自动驾驶企业而言，见证过去一年成果的时候到了。 策划&撰写：韩璐 日前，美国市场研究机构Navigant Research发布了自动驾驶竞争力的最新排名。 最新发布的榜单中共涉及20家自动驾驶公司，其中包括3家首次上榜的企业。按照一贯的做法，Navigant将自动驾驶公司分为4个队列，分别是领导者、竞争者、挑战者和追随者。 值得注意的是，今年位于“领导者”队列的只有3家，远远少于去年的8家。 这其中，苹果的自动驾驶研发较为神秘，至今没有多少详细信息流出，人们唯一知晓的是，他们并没有造车计划，而是着眼于自动驾驶系统的研发。 此外，百度的成绩也较为亮眼，由去年的第18名上升至今年的第8名。 这一年中，百度的自动驾驶汽车在数个城市获得了路测资格，并实现了自动驾驶巴士“阿波龙”的量产，在合作方面更是喜讯连连，这些或许就是百度排名上升幅度之大的原因。
31020发布于 2019-04-26 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 | 高精度地图
百度的Apollo自动驾驶系统使用了高精度地图。下面我们进行详细介绍。 高精度地图 Vs 传统地图 在你开车时，你是否发现导航地图会向显示一条或几条推荐路线？
1.8K32发布于 2020-08-04 - 来自专栏DataFunTalk
自动驾驶技术沙龙—让自动驾驶重卡开进现实
沙龙主题：自动驾驶技术沙龙—让自动驾驶重卡开进现实 头部自动驾驶公司已经从Demo阶段开始迈入了量产阶段，在自动驾驶重型卡车的量产之路上，对车载的软件系统和硬件平台都提出来很高的要求。 本期沙龙，DataFun邀请智加科技的5位技术专家，将为您就自动驾驶各个模块做深入的技术分享。
1.3K11发布于 2019-11-21 - 来自专栏企鹅号快讯
自动驾驶五问
2017年9月，美国众议院通过了美国首部自动驾驶汽车法案（H.R.3388），该法案的通过标志着自动驾驶进入了一个新的历史时期。 在新的历史时期之下，我想问自动驾驶五个问题。 第三阶段，有条件自动驾驶——根据路况条件所限，必要时必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段，高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员可以不接管车辆。 第五阶段，完全自动驾驶——无论任何路况，任何天气，车辆均能实现自动驾驶。 17年上市的奥迪A8号称是全球首款量产L3级别的自动驾驶汽车，这也意味着L4/L5级别短期内还很难实现。 问题五：自动驾驶对汽车生态的主要影响是什么？ 答：电动+自动驾驶、服务+自动驾驶、车居+自动驾驶。 以上是我对自动驾驶的五问，如有你对自动驾驶也有这样或那样的问题，欢迎你在留言区留言。
84680发布于 2018-01-19 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
自动驾驶技术简述
未来，高度自动驾驶将被哪些企业所主导，目前尚看不出端倪。不过，对于L3级以下的自动驾驶，也就是ADAS（高级驾驶辅助系统）的主要市场，博世、大陆、电装以及奥托立夫等企业占据了绝大部分的全球市场份额。 ，而高度自动驾驶恰好也依赖这三层架构。 对于自动驾驶汽车来说，由于需要完成大量的运算，域控制器一般都需要搭载一个运算能力足够强的处理器。目前，在业内能够为自动驾驶提供算力支持的企业不外乎英特尔、英伟达、恩智浦、英飞凌等。 毕竟，高精度地图是实现高度自动驾驶所必备的条件之一。 L5的自动驾驶技术研发。
99020发布于 2019-12-25 - 来自专栏镁客网
最新自动驾驶排名新鲜出炉，行业领导者由8家减至3家
于自动驾驶企业而言，见证过去一年成果的时候到了。 策划&撰写：韩璐 日前，美国市场研究机构Navigant Research发布了自动驾驶竞争力的最新排名。 最新发布的榜单中共涉及20家自动驾驶公司，其中包括3家首次上榜的企业。按照一贯的做法，Navigant将自动驾驶公司分为4个队列，分别是领导者、竞争者、挑战者和追随者。 值得注意的是，今年位于“领导者”队列的只有3家，远远少于去年的8家。 这其中，苹果的自动驾驶研发较为神秘，至今没有多少详细信息流出，人们唯一知晓的是，他们并没有造车计划，而是着眼于自动驾驶系统的研发。 此外，百度的成绩也较为亮眼，由去年的第18名上升至今年的第8名。 这一年中，百度的自动驾驶汽车在数个城市获得了路测资格，并实现了自动驾驶巴士“阿波龙”的量产，在合作方面更是喜讯连连，这些或许就是百度排名上升幅度之大的原因。
50020发布于 2019-03-19 - 来自专栏ATYUN订阅号
发生致命事故8个月后，优步被获准在匹兹堡恢复自动驾驶测试
八个月前，优步的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市出了致命事故，现在，宾夕法尼亚州交通部已经重新给优步开了绿灯，让其部署匹兹堡的车队。 在3月份事故发生后，优步在亚利桑那州州长Doug Ducey暂停在该州部署汽车后不久，便停止了在旧金山，多伦多和匹兹堡的自动驾驶测试。 最近，它放弃了100家自动驾驶汽车运营商，尽管它鼓励他们在匹兹堡申请新的“任务专家”工作。 优步于今年夏末开始在该市重新部署自动驾驶汽车车队，尽管自动驾驶系统被禁用。 根据The Information的另一份报告， 一名前优步经理在事故发生前几天发出的电子邮件中对自动驾驶汽车的道路准备情况表示担忧。 建立一流的自动驾驶技术需要时间，安全是我们迈出每一步的首要任务。” 据报道，优步正在寻求在旧金山重新开始测试，并在多伦多进行新的人工驾驶道路测试。
61220发布于 2018-12-29
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