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国内首款自动驾驶感知 SDK上线，6大模块实现高精准识别
速腾聚创宣布推出 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法 SDK，旨在方便自动驾驶项目开发者基于该套件进行二次开发，从而加速自动驾驶技术的开发。 今年 4 月，速腾聚创公司宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件一体化的自动驾驶激光雷达解决方案，本着“负责、开放、共享”的态度与自动驾驶行业伙伴进行合作。 据介绍速腾聚创是国内首家，全球第二家能发布算法的 LiDAR 厂商，依靠十年的技术沉淀，帮助汽车实现自动驾驶。
1.5K70发布于 2018-03-01 - 来自专栏工业数字孪生
6万辆自动驾驶小车将入市！图扑软件构建车联网系统
《汽车工业蓝皮书：中国商用汽车产业发展报告（2022）》指出，自动驾驶末端配送小车将在未来五年内快速发展，到2025年，中国自动驾驶末端配送市场小车将达到6万辆。 比如，支撑自动驾驶升级，除了“聪明”的车，更要有“智慧”的路，这就离不开可知可感的基础设施、数据决策和管理系统等搭建起来的车路协同网络。
43110编辑于 2022-07-20 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】|自动驾驶技术概况及挑战
SAE International将自动驾驶技术划分为6个级，其中Level 5意味着完全自主驾驶，不需要乘客的任何参与。 而现阶段，大多数汽车则处于Level 2和Level 3之间，可见自动驾驶技术还任重道远。 ? 下图一目了然的展示了自动驾驶汽车相关的软、硬件技术。 当然，让自动驾驶汽车真正走入现实，还需要克服一系列的软、硬件上的技术难关。 现阶段，主要面临的有以下几点挑战。 数据存储 自动驾驶汽车会产生海量的数据。 但现阶段的自动驾驶技术，激光雷达对大多数环境感知都是必需的，它仍将是制造Level5级自动驾驶汽车昂贵的“拐杖”。 第一个百万英里，耗费了Waymo六年时间，而在2018年2月达到500万英里后，里程数则以每两个月百万英里的速度增加，到了6月份后，速度增加为每个月百万英里，这种增长曲线对于自动驾驶技术来说，无疑是非常可喜的
1.5K10发布于 2020-08-04 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术
对于自动驾驶汽车，加速度可以用三轴加速度计来测量。但仅使用加速度计还不足以计算我们的位置和速度。加速度计是在车辆坐标系记录中进行测量，我们需要知道如何将该测量值转换到全局坐标系。 但是，即使将二者结合使用，也不能完全解决自动驾驶的定位问题。比如，我们在山中或者地下隧道中行驶时，可能会长时间没有GPS更新，这会让整个定位系统面临失效风险。 3. 视觉定位 对于自动驾驶汽车，图像是收集起来最简单的数据类型。摄像头便宜且种类繁多，而且易于使用。 我们能够使用图像来定位汽车吗？事实上，单纯通过图像来实现车辆精确定位非常困难。 6. 项目实例 下面的示例使以C++为基础构建粒子滤波器并对汽车进行定位，项目以地图和一些初始定位信息开始，类似于GPS提供的功能。在每个时间步中，粒子滤波器都会接收观测和运动数据。
2.7K41发布于 2020-08-04 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】|小白都会玩的自动驾驶算法
今天，我们介绍一个可实现自动驾驶的简单算法。 可以看到，本算法实现了基本的自动驾驶功能，非常适合于初学者进行尝试。
91810发布于 2020-08-04 - 来自专栏镁客网
停摆近3个月后，Waymo计划6月8日恢复自动驾驶货运服务
策划&撰写：韩璐 外媒报道称，已经停运近3个月的Waymo，计划在6月8日恢复小型自动驾驶面包车的货运服务。届时，该公司的自动驾驶货运车队将为美国旧金山湾区的两个非盈利组织运送包裹。 该人类操作员受雇于法国国际私营公共交通运营商Transdev的北美公司，后者一直在为参与Waymo项目的操作员进行自动驾驶培训。 围绕货物运送，Waymo对外表示将在美国两个州的商业路线上开始测试自动驾驶卡车服务，该服务名为“Waymo Via”。 然而经过此次疫情，Waymo CEO John Krafcik似乎改变了自己过往对于自动驾驶市场的一些看法。日前他在接受采访时表示，“目前的现实情况是，与运送人员相比，货物运送是一个更大的市场。” 据悉，围绕货运服务，Waymo已经与货运公司UPS和零售商沃尔玛签署了协议，以测试自动驾驶货运。
32210发布于 2020-06-04 - 来自专栏决策智能与机器学习
自动驾驶汽车控制模块简介 | 【自动驾驶专题】
自动驾驶汽车先使用感知模块了解其环境，并通过定位模块了解其在环境中的位置，然后使用规划模块进行决策并生成轨迹。 在自动驾驶中应用MPC，首先需要定义执行器，以表征移动车辆的元素。汽车有三个执行器：方向盘，加速踏板和制动踏板。MPC的目的是通过改变上这些致动器发挥方向盘的角度，则在加速器踏板压力或制动踏板。 MPC控制器可以允许车辆在保持安全的同时达到更快的速度，使自动驾驶更有乐趣。 结 语 对于我们想要自主的机器人和无人机，控制阶段是强制性的。
2.5K30发布于 2020-08-04 - 来自专栏决策智能与机器学习
【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 | 高精度地图
百度的Apollo自动驾驶系统使用了高精度地图。下面我们进行详细介绍。 高精度地图 Vs 传统地图 在你开车时，你是否发现导航地图会向显示一条或几条推荐路线？
1.8K32发布于 2020-08-04 - 来自专栏DataFunTalk
自动驾驶技术沙龙—让自动驾驶重卡开进现实
沙龙主题：自动驾驶技术沙龙—让自动驾驶重卡开进现实 头部自动驾驶公司已经从Demo阶段开始迈入了量产阶段，在自动驾驶重型卡车的量产之路上，对车载的软件系统和硬件平台都提出来很高的要求。 本期沙龙，DataFun邀请智加科技的5位技术专家，将为您就自动驾驶各个模块做深入的技术分享。
1.3K11发布于 2019-11-21 - 来自专栏点云PCL
【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（6）-完结篇
写在前面 这篇文章在可以说是很完整的介绍了点云在自动驾驶中各个模块的角色，从宏观的分模块的介绍了点云在自动驾驶中的作用与应用，看完整篇文章，将不仅对自动驾驶技术有了更为全面的理解，并理解点云在自动驾驶中的重要性 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（1） 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（2） 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（3） 【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习 总结与扩展问题 6-A 学术界与工业领域的关系 6-B 定性结果 5，总结与扩展问题 自动驾驶领域正在快速发展。 6-B 定性结果 为了说明高精地图和基于地图的实时定位的性能，我们在Precivision Technologies，Inc.的许可下展示了下图。 [6] G. P. Meyer, A. Laddha, E. Kee, C. Vallespi-Gonzalez, and C. K.
1.4K10发布于 2021-03-24 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第5讲 以人为本
本周更新至：第五讲 以人为本 Deep Learning for Human-Centered Semi-Autonomous Vehicles 时长30分钟 带有中文字幕 马上观看 ▼ 这门【深度学习与自动驾驶 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）：
34520发布于 2018-08-21 - 来自专栏Vehicle攻城狮
聊聊自动驾驶
身处汽车行业，深感汽车行业的技术革新是迅速的，这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点，因自动驾驶作为当前热点及未来汽车发展的方向，我们有必要拿出来整理分析一波。 自动驾驶的分级 对自动驾驶的分级，全球汽车行业公认两个组织提出的：美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国机动车工程师学会（SAE），但在这两者中又以按SAE的分级标准居多，SAE将自动驾驶层级划分为 6级，如下： 对于各个等级的详细介绍，网上有很多，我这里不再详细赘述。 导航定位技术 导航定位技术是自动驾驶系统的关键和基础，它能反映车辆自主性和智能性，在自动驾驶领域， 导航定位主要采用SLAM技术。 普及依然漫长 关于自动驾驶，正如英国 Millbrook 试验场首席自动驾驶汽车工程师 Peter Stoker所说：“如今，有关自动驾驶的炒作从来没有停止，但我们必须明确告诉大家，自动驾驶汽车并不会在未来几年中大量出现在人们的生活中
61220编辑于 2022-04-19 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第3讲（2）CNN应用
Networks for End-to-End Learning of the Driving Task 时长30分钟 带有中文字幕 马上观看 ▼ 点击文末阅读原文，即可免广告观看 这门【深度学习与自动驾驶 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）：
45240发布于 2018-06-29 - 来自专栏企鹅号快讯
自动驾驶五问
2017年9月，美国众议院通过了美国首部自动驾驶汽车法案（H.R.3388），该法案的通过标志着自动驾驶进入了一个新的历史时期。 在新的历史时期之下，我想问自动驾驶五个问题。 解答：基于摄像头、雷达的自动驾驶技术再结合上5G、V2X，每一辆自动驾驶汽车将变成在互联网上一个快速移动的节点。 第三阶段，有条件自动驾驶——根据路况条件所限，必要时必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段，高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员可以不接管车辆。 问题五：自动驾驶对汽车生态的主要影响是什么？ 答：电动+自动驾驶、服务+自动驾驶、车居+自动驾驶。 以上是我对自动驾驶的五问，如有你对自动驾驶也有这样或那样的问题，欢迎你在留言区留言。
84680发布于 2018-01-19 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
自动驾驶技术简述
未来，高度自动驾驶将被哪些企业所主导，目前尚看不出端倪。不过，对于L3级以下的自动驾驶，也就是ADAS（高级驾驶辅助系统）的主要市场，博世、大陆、电装以及奥托立夫等企业占据了绝大部分的全球市场份额。 ，而高度自动驾驶恰好也依赖这三层架构。 对于自动驾驶汽车来说，由于需要完成大量的运算，域控制器一般都需要搭载一个运算能力足够强的处理器。目前，在业内能够为自动驾驶提供算力支持的企业不外乎英特尔、英伟达、恩智浦、英飞凌等。 毕竟，高精度地图是实现高度自动驾驶所必备的条件之一。 L5的自动驾驶技术研发。
99020发布于 2019-12-25 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第4讲（2）循环神经网络
点击文末阅读原文，即可免广告观看 这门【深度学习与自动驾驶】课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程首先引导大家了解深度学习，之后大家可以自己“造”一辆无人车（的算法?）！ 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）：
32500发布于 2018-07-31 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第4讲（1）循环神经网络
点击文末阅读原文，即可免广告观看 这门【深度学习与自动驾驶】课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程首先引导大家了解深度学习，之后大家可以自己“造”一辆无人车（的算法?）！ 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）：
37400发布于 2018-07-31 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第2讲（2）深度Q学习
运动规划之深度Q学习 Deep Reinforcement Learning for Motion Planning-Deep Q Learning 时长30分钟 带有中文字幕 马上观看 ▼ 这门【深度学习与自动驾驶 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）： https
59540发布于 2018-05-23 - 来自专栏大数据文摘
重磅译制 | 更新：MIT 6.S094自动驾驶课程第2讲（3）动手项目DeepTraffic
DeepTraffic Deep Reinforcement Learning for Motion Planning-Deep Q Learning 时长30分钟 带有中文字幕 马上观看 ▼ 这门【深度学习与自动驾驶 点击文末阅读原文，可直接加入学习） http://study.163.com/course/introduction/1004938039.htm MIT深度学习与自动驾驶课程页面（所有资料汇总）：
72440发布于 2018-05-23 - 来自专栏镁客网
自动驾驶容易误导？美国自动驾驶联盟决定改名了
美国自动驾驶联盟改名，遭殃的可能是特斯拉？ 作者 | 来自镁客星球的陈小雪 近日，据外媒报道，美国自动驾驶街道安全联盟（Self-Driving Coalition for Safer Streets）改名为自动驾驶汽车行业协会（Autonomous 而此前，特斯拉销售的“全自动驾驶”（FSD）软件，其实是一种先进司机辅助驾驶系统而非其名称的全自动驾驶。该系统可以控制汽车在道路上执行许多功能，但仍需要人工监督。 此外，AVIA还称，新名称更符合其成员“对行业、政策制定者、记者和公众谈论自动驾驶技术的精确性和一致性的承诺”。另外，AVIA表示支持开发自动驾驶汽车，希望其能完成所有驾驶任务。 有人担心放弃“自动驾驶”一词，对特斯拉来说可能意味着严重后果。不过现在，几乎美国所有自动驾驶汽车运营商似乎正在放弃“自动驾驶”这一词。这些担忧现在似乎已经成为现实。
40220编辑于 2022-02-10
腾讯云开发者
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