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腾讯自动驾驶仿真测试平台，助力智能驾驶从研发到运营价值链拓展
自动驾驶作为AI应用最典型场景，数字孪生等新技术的爆发也在为自动驾驶的研发和落地带来新的变量。 近日，中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023）在京举行。 腾讯数字孪生仿真技术总监孙驰天，重点分享了数字孪生仿真技术在自动驾驶中的创新应用。数字孪生与仿真的融合，将加速自动驾驶算法训练和测试验证，提高训练和测试效率，降低研发成本。 腾讯数字孪生仿真技术总监 孙驰天 自2016年起，腾讯重点投入自动驾驶研发，并发布了自动驾驶仿真测试平台TAD Sim，以游戏科技+数据驱动的模式，打造了具备“数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环 在TAD Sim 深入应用到国内自动驾驶测试、智能汽车研发领域同时，腾讯也不断整合云计算、游戏科技、数字孪生等技术，提升自动驾驶仿真测试平台的服务能力。 同时，汽车企业也将自动驾驶功能打造成为长期用户运营服务的核心内容之一，随着用户驾驶习惯和道路环境变化而保持及时的迭代更新。因此，自动驾驶仿真测试在汽车企业研发和运营过程中持续发挥重要价值。
1.4K20编辑于 2023-11-13 - 来自专栏程序员阿常
测试研发的人数科学比例
『捕捉到了秋天的第一朵云彩』 读者提问： 『阿常你好，想请教一下，测试研发的人数科学比例应该是多少呢 ？』 阿常回答： 没有标准的参考比例，每个团队的实际情况不一样。 比如，我们可能需要考虑的几个因素： 1、软件的易测试程度 2、测试人员和开发人员的经验 3、必须坚持的质量标准 4、研发测试流程成熟度 阿常碎碎念： 以上，代表阿常个人观点。
36640编辑于 2022-12-07 - 来自专栏云计算与大数据
研发：基于Appium测试android应用尝试
drwxr-xr-x@ 14 chaos staff 448B 9 28 17:36 tools ➜ android git:(master) ✗ 最后通过它的客户端调用Appium 来进行单元测试
63210发布于 2018-10-18 - 来自专栏测试技术圈
研发效能提升，测试如何量化度量
在VUCA的互联网环境下，需求变更越来越快，交付周期却越来越短，如何量化测试工作？如何提高效能？ 我们来看看来自京东的张乐大神的解答 ? 现有的研发效能度量方式不足 ? 研发效能度量的正确姿势 JD对软件研发效能的度量，以下两个基本原则为主： 1. 聚焦在全局指标而不是局部指标 我们要促进跨越职能和功能，在团队内、团队间彼此高效协作。 2. 研发效能度量指标三个维度 交付效率、交付质量和交付能力，这些指标的提升需要组织进行管理、技术、协作等多方面的系统性改进。 ?
2.8K10发布于 2019-12-19 - 来自专栏自学测试之道
接口测试4
一、测试用例这样写 一个好的用例的表述要点，即用例中应当包含的信息 一个优秀的测试用例，应该包含以下信息： 1） 软件或项目的名称 2） 软件或项目的版本（内部版本号） 3） 功能模块名 4） 测试用例的简单描述 ，即该用例执行的目的或方法 5） 测试用例的参考信息（便于跟踪和参考） 6） 本测试用例与其他测试用例间的依赖关系 7） 本用例的前置条件，即执行本用例必须要满足的条件，如对数据库的访问权限 8） 用例的编号 该测试案例是以一个B/S结构的登录功能点为被测对象,该测试用例为黑盒测试用例。 假设用户使用的浏览器为IE6.0 SP4。 功能描述如下： 1.用户在地址栏输入相应地址，要求显示登录界面； 2.输入用户名和密码，登录，系统自动校验，并给出相应提示信息； 3.如果用户名或者密码任一信息未输入，登录后系统给出相应提示信息； 4.
55210发布于 2019-09-29 - 来自专栏机器人网
能飞的自动驾驶汽车即将投入研发
显然这架野心勃勃的公司就此止步，在角逐西南偏南艺术节（SXSW）的互动创新奖中公司表示目前公司的发展重心主要集中在研发首款能够自动驾驶的汽车飞机原型。 ? 目前包括谷歌、奥迪等在内科技企业和汽车厂商已经开始对现有的汽车行业进行改革，已经进行了丰富的自动驾驶技术的测试，在未来5年可能会推向商业市场。 ?
50060发布于 2018-04-19 - 来自专栏企鹅号快讯
芬兰研发自动驾驶汽车 可在冰雪覆盖路面行驶
据外媒报道，芬兰国家技术研究中心（VTT）研发的自动驾驶汽车Martti在公共雪地道路上完成了全自动驾驶，VTT相信Martti是首辆在该环境下完成全自动驾驶的汽车。 同另一款自动驾驶汽车Marilyn一样，Martti也搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。 VTT自动驾驶汽车接下来将会改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率并提升监测传感器软件的智能化程度。 上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能，重点解决光滑路面，路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下，自动驾驶的安全问题。 VTT在研发自动驾驶汽车时，在不同的环境中不断的进行测试，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保证自动驾驶的安全，另一方面还要提升自动驾驶速度，此外，还要经受恶劣天气状况的考验。
74990发布于 2018-01-26 - 来自专栏机器人网
奥迪研发自动驾驶模拟器
据外媒报道，奥迪研发了一套自动驾驶模拟器，旨在为用户提供自动驾驶模拟环境，并基于用户体验提升其自动驾驶车辆的技术水平。 如今，越来越多的人选择汽车共享服务，而不太乐意自己购买车辆。 然而，还有许多用户对自动驾驶车辆并不算太了解，奥迪推出的这款模拟器很好地契合了这类用户的需求，使其在模拟操作中对自动驾驶车辆有个大致了解。 此外，该模拟器旨在研究人们对自动驾驶车辆内置各功能的相关操作习惯。奥迪模拟器为用户模拟了美丽的城市夜景，使用户在使用模拟器时享受自动驾驶车辆的驾乘体验。 奥迪旨在通过本款自动驾驶模拟器收集用户体验，进而提升自动驾驶车辆的性能，使其变得更为高效。同时，奥迪将模拟器的使用环境布置得非常轻松、舒适，有点类似起居室的感觉。 但有一点是肯定的，若在设计时去除方向盘，并置身于功能齐全的驾驶舱内，人们一定会很享受自动驾驶服务的。 文/李文龙，盖世汽车网
96060发布于 2018-04-25 - 来自专栏新智元
暗度陈仓：菲亚特被爆“背着”谷歌自主研发自动驾驶汽车
曾因与谷歌合作而在自动驾驶圈内备受关注的菲亚特被爆料在研发自己的自动驾驶汽车，希望为传统车厂抗衡技术公司找到一条多元化的道路。 据外媒网站The Information 爆料，与Alphabet子公司Waymo合作开发自动驾驶小型货车的菲亚特克莱斯勒汽车公司（Fiat Chrysler）“背着”Waymo在研发自己的自动驾驶汽车 一份此前未公开的计划中的细节强调了汽车制造商应对自动驾驶汽车的多元化策略。菲亚特在美国的两个更大的对手是福特汽车和通用汽车，它们也在研发自己的自动驾驶汽车。 因此，对传统汽车制造商来说，与其专注投入去研发自己的核心技术，不如投资去定制技术。 这其中的差别在于乘客能够选择的对车辆的控制程度。 ? 本质上，这意味着开发出一个方法，来证实，自动系统的设计就是做技术本身被期待达成的事——完全不需要在外部环境进行过多的测试。
69260发布于 2018-03-26 - 来自专栏企鹅号快讯
芬兰国家技术研究中心研发自动驾驶汽车
（原标题：芬兰国家技术研究中心研发自动驾驶汽车 可在冰雪覆盖路面行驶） 据外媒报道，芬兰国家技术研究中心（VTT）研发的自动驾驶汽车Martti在公共雪地道路上完成了全自动驾驶，VTT相信Martti是首辆在该环境下完成全自动驾驶的汽车 同另一款自动驾驶汽车Marilyn一样，Martti也搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。 VTT自动驾驶汽车接下来将会改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率并提升监测传感器软件的智能化程度。 上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能，重点解决光滑路面，路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下，自动驾驶的安全问题。 VTT在研发自动驾驶汽车时，在不同的环境中不断的进行测试，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保证自动驾驶的安全，另一方面还要提升自动驾驶速度，此外，还要经受恶劣天气状况的考验。
71990发布于 2018-02-01 - 来自专栏企鹅号快讯
为什么说特斯拉研发自动驾驶AI芯片应该引起注意？
为什么说特斯拉研发自动驾驶AI芯片应该引起注意？ 先简单科普下Jim Keller。Jim Keller，原AMD首席芯片架构师。 特斯拉为什么要自行研发自动驾驶芯片？ L4级别的自动驾驶存在着非常大的算力和数据传输需求，英特尔的一份报告指出，自动驾驶汽车的计算量可以达到4TB/天，这也是当下诸多OEM的自动驾驶汽车后备箱放置着巨大的计算及配套的散热设备的原因。 关于这款神秘芯片的其他进展还包括：该芯片基于AMD的IP打造；目前已经走到了设计完成、测试验证的阶段；特斯拉已经收到了首批芯片样品，目前正在进行相关测试；代工方可能是格罗方德和三星电子等。 对于特斯拉而言，研发这款芯片+配套算法本质上还是对率先将自动驾驶汽车商业化节点的争夺。摆在其他自动驾驶企业面前的问题是，跟还是不跟？
84550发布于 2017-12-29 - 来自专栏企鹅号快讯
苹果AI总监首披自动驾驶系统研发进展
Salakhutdinov演讲大部分都围绕着机器学习对自动驾驶汽车系统的影响。例如，他谈到了在繁忙街道上检测汽车和行人，在未知街道上导航，以及建立详细的城市3D地图。 这样的地图有助于操作自动驾驶汽车。 SLAM可用于机器人和自动驾驶汽车，也可用于地图绘制和增强现实。 所展示的第四个项目使用由负荷传感器的汽车所收集的数据来生成丰富的3D地图，包含交通信号灯和道路标志等功能。 苹果对自动驾驶系统研发工作的开放态度令人感到惊讶。Tim Cook曾表示自动驾驶系统是“令人感到无比激动的”，并称苹果正在研究“所有AI项目之母”。 苹果也在推动自动驾驶汽车测试政策的改变。 最近有报道称，苹果正在加州进行自动驾驶汽车的正式测试。
73300发布于 2017-12-25 - 来自专栏大数据文摘
阿里达摩院放弃自动驾驶研发，整个团队归入菜鸟
2015 年年底，菜鸟组建菜鸟 ET 实验室，菜鸟 ET 实验室设立的目标是研发物流前沿科技产品，追求符合未来科技发展的物流生产方式，也为研发无人物流车奠定基础。 该实验室由陈俊波领导。 小蛮驴是阿里为“最后三公里”研发的自动驾驶产品，服务于快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。此次达摩院与菜鸟合作，率先针对快递配送形成服务闭环，将高校、社区、园区的快递按用户预约时间送货到楼。 算法研发依赖数据驱动，需要处理大规模的场景数据、运营数据。 我们通过核心算法自研 + 核心硬件深度定制的方式，大幅降低了无人车的研发制造成本。 参考链接： https://www.time-weekly.com/post/302110 https://www.infoq.cn/article/xDjEL9cUjANcQX3mEyC4 点「在看
57830编辑于 2023-05-22 - 来自专栏点云PCL
TJ4DRadSet：自动驾驶4D成像雷达数据集
摘要 下一代高分辨率汽车雷达（4D成像雷达）可以提供额外的高程测量值和更密集的点云，在自动驾驶中具有巨大的三维传感潜力，本文介绍了一个名为TJ4DRadSet的数据集，其中包含4D成像雷达数据用于自主驾驶研究 与相机和激光雷达相比，很少有自动驾驶数据集包含4D雷达，这限制了深度学习在4D雷达点云中的研究和应用，为了填补这一空白，我们提出了一个名为TJ4DRadSet的自动驾驶4D成像雷达数据集。 我们的贡献如下： 提出了一个名为TJ4DRadSet的数据集，这是一个自动驾驶数据集，包含连续序列的4D雷达点云和3D标注内容，还提供了激光雷达、相机和全球卫星导航系统的多模态完整信息。 实验与结果 我们实现了基于4D雷达和激光雷达的三维目标检测基线，将数据集按序列划分为训练集和测试集，并保持测试集具有良好的覆盖率。 这样，我们得到5717个训练样本和2040个测试样本，并保持数据分割不变。原始标注位于激光雷达坐标系下，通过激光雷达外参矩阵将标签传输到4D雷达坐标系。
2K20编辑于 2022-12-27 - 来自专栏承世的博客
4o测试
wget -qO- bench.sh|bash bash <(wget -qO- git.io/ceshi) bash <(curl -Lso- https://git.io/superspeed_flyzy2005) 发种上行速度：40-50左右
37510编辑于 2023-04-07 - 来自专栏GPUS开发者
英伟达亮出 L4 自动驾驶终极方案，全栈技术打通从研发到量产最后一公里
L4 自动驾驶的确定性显著提升 技术变革没有减慢行业进度，反而让整个产业更快冲向完全自动驾驶，L4 级全自动驾驶的实现路径从未如此清晰，让所有移动工具实现自主运行的目标更加可落地。 计划2028 年在全球 28 座城市落地 L4 自动驾驶。 英伟达内部日均运行200 万次仿真测试，支撑 Drive AV 快速迭代。 即将向社区开源，大幅降低行业验证门槛。 2. 六、量产应用：Drive AV 混合栈，从 L2++ 平滑升级到 L4 英伟达 Drive AV 团队历经十年研发，采用端到端大模型 + 传统算法混合架构，兼顾拟人驾驶体验与功能安全可解释性，满足车规安全要求 2028 年：在乘用车上规模化部署L4 级全自动驾驶。
97210编辑于 2026-04-13 - 来自专栏自动化测试实战
RF接口测试（4）
现在我们已经做好了进行接口测试的必要准备：1、拼接发送的报文；2、发送报文的方法。现在我们实现RF上的接口测试。
1.4K70发布于 2018-05-18 - 来自专栏量子位
苹果传出放弃研发自动驾驶，因iPhone销量不佳收紧支出
据国外媒体报道，Lynx公司的两位股票策略分析师最近对外透露，他们收到消息称，苹果可能会放弃自动驾驶汽车的研发计划。 自动驾驶汽车，曾被认为是苹果未来一个新的增长机会。 当然，无人车的研发投入也很大，目前整个项目的不确定性也非常大。 分析师指出，如果苹果公司都不得不削减自动驾驶汽车的投资，这将影响到外界对于全球自动驾驶汽车产业前景的判断。 ? 目前还未有更多消息证实此事。 去年12月，苹果在自动驾驶方面仍是一片野心勃勃。 若Kim加入苹果汽车团队，那么他很可能是负责自动驾驶软件的用户体验。 整个2018年已有多名员工从特斯拉跳槽去苹果，其中包括特斯拉首席工程师Doug Field在今年8月加入苹果公司。 知名分析师郭明錤称，苹果的自动驾驶项目起始于2014年，他预计Apple Car将在2023年至2025年之间上市。 ? 作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者 — 完 —
46330发布于 2019-04-24 - 来自专栏有三AI
【数据集】自动驾驶都有什么测试基准？
自动驾驶是现在非常活跃的领域，几乎所有的车厂，大型互联网公司都参与其中，其中计算机视觉技术的应用也非常广泛，这篇文章将对自动驾驶中的重要数据集做简单介绍。 ，它也为其自动驾驶算法比赛专门准备了数据集。 workshop，由于深度学习的兴起，计算机视觉等技术被用于自动驾驶的目标检测，语义分割等领域，因此CVPR也开设了若干相关的workshop。 Theft Auto 5》也被用来训练自动驾驶的模型，而且是一个相对廉价且适合初级人工智能探索的自动驾驶试验场。 此次数据的搜集使用了6个摄像头、1个激光雷达、 5个毫米波雷达、GPS及惯导系统，包括了对于自动驾驶系统来说非常具有挑战性的复杂道路、天气条件等情况。
1.4K20发布于 2019-07-26 - 来自专栏Keegan小钢
链上ETF研发日志 #4：合约部署完成
这是我正在开发的链上 ETF 项目「BlockETF」的第四篇研发日志。 前三篇分别是： 链上ETF重启Day 1：重新出发，我终于开始写代码了 链上ETF研发日志 #2：智能合约开发完毕，测试准备中 链上ETF研发日志 #3：合约测试完成 我是从 7 月 27 日开始启动这个项目的 截止撰文之时，合约已经部署到了测试网，意味着整个 DApp 项目的合约部分可以先告一段落了。 整体上，我希望每个模块都能独立工作、独立测试，不耦合太多。 测试覆盖情况 这次测试部分完成得出奇地快，所有测试代码全是 Claude Code 写的，写了 220 多个测试用例，而且覆盖率非常高，包括： 核心逻辑流程验证 各种边界输入和异常路径 跨模块调用的状态一致性检查
23700编辑于 2025-08-04
腾讯云开发者
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