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小米手环2345刷环教程
（2020.11.6修订版） ---- 请注意，本教程适用于 小米手环2 小米手环3/NFC 小米手环4/NFC 小米手环5/NFC ---- ”注意” 请严格按照本教程内的步骤操作，对误操作导致的问题概不负责 2：打开GGB，连接你的手环 3：打开文件浏览器（推荐ES文件浏览器） 找到你下载的Res资源包，点击打开，选择FW/APP安装器，然后点击确定。 for Mi Band 2:无须前往小米运动解绑手环，首先打开Notify & Fitness for Mi Band。 常见问题 keyboard_arrow_down 1：连接不上小米手环 请确保你的小米运动后台开启且手环已经连接小米运动或Notify Fitness for Mi Band 2：刷环显示固件无效 请检查你的时候是否连接，如果连接请重新下载资源包即可 3：刷环时一直卡在一个地方 如果你的手环没有显示正在升级，请关闭软件，重新打开刷入 或者断开蓝牙重新连接 如果手环开始显示升级，如果你刷入的是res
9K10编辑于 2022-07-12 - 来自专栏js笔记
搞个一手环境-处理svg组件（2）
svg-sprite-loader 可以多个svg图标合并. 使用时只需根据合并的symbol的id即可.
54340编辑于 2022-10-25 - 来自专栏python3
Anaconda下安装2个Python环
在已经安装了一个Python3的情况下，因为项目需要搭建一个Python2的环境，所以想在Anaconda下搭建第二个Python环境。 在cmd中操作 1）先在conda中创建一个名为python2的环境，并下载对应版本python2.7 conda create --name python27 python=2.7 ? 2）激活python2环境 activate python27 3)在python2的环境下下载django conda install django ?
68220发布于 2020-01-13 - 来自专栏硅光技术分享
微环谐振器基础(2)
两者满足 |t|^2+|kappa|^2=1。 2）a表示光场在微环内的衰减系数，光场Et2经过一圈微环的传播后，衰减为Ei2=a*Et2, 所损失掉的光强为(1-a^2)|Et2|^2。 临界耦合时，耦合损耗等于微环的传输损耗。而当a<|t|时，1-a^2>1-|t|^2，此时微环损耗大于耦合损耗，故而称之为欠耦合。 类似的，当a>|t|时，1-a^2<1-|t|^2, 此时微环损耗小于耦合损耗，故而称之为过耦合。 另外，从相位的角度看，三者之间也有很大的差异，如下图所示， ? 对于微环与bus波导构成的整个系统，系统的Q值不单单是微环本征的Q值，还需要考虑微环与bus波导间的耦合，满足下面的关系式， ? 从上式可以看出，微环的光谱满足Lorenz线型，3dB带宽为2*gama。通过耦合模理论，无法得到FSR的表达式。 此外，耦合模理论只适用于共振波长附近的光场。两者一个从时域，一个从空间上考虑问题。
21.6K106发布于 2020-12-29 - 来自专栏窗户
有限域(2)——理想和商环
我们之前提到所有偶数构成的环是整数环的理想，其实也可以看作是以2或-2为生成元的生成理想。 同理、以3、4、5、6.....各自为生成元，都可以产生整数环的一个非平凡理想。 C, a2+b2∈C, a1b1∈C, a2b2∈C. 我们假设a1-a2=i1, b1-b2=i2 当然，i1和i2都是I里的元， a1b1 - a2b2 = (a2+i1)(b2+i2) - a2b2 = a2b2 + i1b2 + a2i2 + i1i2 - a2b2 = i1b2 + a2i2 + i1i2 因为I是理想，所以i1b2、a2i2 {x|x=4*a+2, a是整数} * {x|x=4*a+2, a是整数} = {x|x=4*a, a是整数} 所有这个商环存在零因子，当然不是域。
2.2K20发布于 2018-08-22 - 来自专栏云深之无迹
米尔RK3576_ROS2_MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战
本文基于RK3576平台，结合ROS2 Humble，集成深度摄像头，系统性地为机器人添加三项核心功能，解决这三个问题： 目标在哪里 机器人怎样移动到合适位置 机械臂怎样到达并夹住目标 可以在算法定义上说为 ；内部NPU 专门处理神经网络；机械臂控制器处理舵机或关节执行；不建议直接让 ROS2 节点逐周期控制电机 PWM，更合理的是： 发布期望速度执行速度闭环电机驱动 ROS2 节点设计 目前这种多数据流交互的任务 对于动态变换来说，机械臂基座到机械臂末端： 它随六个关节角 改变，这由机械臂正运动学计算。 后记 RK3576 在这里承担的是系统集成中心：ROS2 节点管理；图像输入；NPU 推理；深度融合；TF 变换；底盘控制；机械臂规划；状态机，NPU 只是其中一个计算单元。 RGB-D 相机解决二维视觉与三维距离；MixFormerV2 解决目标持续锁定；ROS2 TF 解决多坐标系变换；STM32 底盘负责接近目标；六轴机械臂通过自研 IK 和串口完成抓取。
10510编辑于 2026-07-17 - 来自专栏成猿之路
SpringBoot+Mybatis+Swagger2环境搭建
Spring应用的初始搭建过程，如果你不想被众多的xml配置文件困扰，可以考虑使用SpringBoot替代 搭建怎样一个环境 本文将基于Spring官方提供的快速启动项目模板集成Mybatis、Swagger2框架 Swagger2是一个文档快速构建工具，能够通过注解自动生成一个Restful风格json形式的接口文档，并可以通过如swagger-ui等工具生成html网页形式的接口文档，swagger2的集成比较简单 在SpringBootExampleApplication.java中启用Swagger2注解 在@SpringBootApplication注解下面加上@EnableSwagger2注解 3.常用注解示例 /json || application/hal+json]}" http://localhost:8080/v2/api-docs 多环境配置 应用研发过程中多环境是不可避免的，假设我们现在有开发 至此我们分别完成了Mybatis、Swagger2以及多环境的集成，接下来我们配置多环境下的logger。
1.2K10发布于 2019-10-24 - 来自专栏Eureka的技术时光轴
edk2+vs2019环境搭建
git edk2 cd edk2 git submodule update --init cd .. 1 2 3 4 5 6 如果要更新的话 cd edk2 git pull git submodule update 1 2 3 2. 编译edk2的win32生成工具 //////////////////////下面是要用到的环境变量，所以每次重开命令行都要执行一遍 set NASM_PREFIX= D:\Libs\nasm\ set \edk2\ set PYTHON_HOME = C:\Users\11033\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\ 1 2 重新生成 cd E:\EFIwork\edk2 edksetup.bat 1 2 ////////////生成生成工具 edksetup.bat Rebuild 3.
2.4K20发布于 2020-07-29 - 来自专栏多比
活动｜交易超10万MCC即刻送行云智能运动挖矿手环Plus2！
行云智能运动挖矿手环Plus2 助力交易挖矿，交易超10万MCC即刻送！ 奖励规则：活动期间，累计交易净买入量大于10万MCC用户即刻送行云智能运动挖矿手环Plus2。 行云Plus2 智能手环行云Plus2基于区块链技术，采用POE（运动量证明）共识机制，致力于通过智能穿戴设备根据运动量获得区块链权益资产——MCC。 行云Plus2具备标准的运动计步功能，准确计算每天的运动步数只要你运动产生了步数，就会进行记录，无论你是散步还是跑步，只要产生了步数，手环时时计步，数据同步至对应的APP，就能获得MCC奖励。 智能手环行云Plus2等着你来拿！
94050发布于 2018-07-17 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS 2 驱动程序现在可用于 ABB 的机械臂
www.therobotreport.com/ros-2-driver-now-available-for-abbs-robot-arms github.com/PickNikRobotics/abb_ros2 这是 ROS 2 PickNik 帮助发布的第二个主要机器人驱动程序。2022 年 5 月，为 Universal Robots 的协作机械臂发布了 ROS 2 驱动程序。 该解决方案将 ABB 工业机械臂与视觉引导和新的定制夹具设计相结合。该解决方案针对具有各种箱尺寸和类型的混合负载托盘进行了优化。 合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。 美国最大的原型光学制造商 Optimax 与 PickNik Robotics 合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。 ---- 这是一个元包，包含运行 ABB 机器人或使用 ROS2 进行模拟的所有内容。 abb_bringup：启动文件和 ros2_control 配置文件对许多类型的 ABB 机器人都是通用的。
1.5K40编辑于 2022-06-27 - 来自专栏软件绿色联盟动态
定义穿戴设备行业规范，软件绿色联盟发布《智能穿戴设备计步评测标准》
目前市场上可穿戴设备形态多种多样，包括智能手表、智能手环、智能眼镜等等，功能也因设备形态及应用场景不尽相同，其中计步功能是智能穿戴设备最常见、最基础的功能之一。 2019年11月18日，软件绿色联盟标准评测工作组正式发布《智能穿戴设备计步评测标准》初稿，该标准描述腕戴式智能手表和智能手环计步功能的测试环境、测试指标、测试方法，适用于指导智能穿戴厂商、第三方评测机构对智能手表和智能手环计步功能的评测 2.测试环境 测试设备由以下几部分组成： ——测试工具：推荐使用芬兰Forciot鞋垫及测试APK、测试手机； ——被测终端：智能手表或智能手环； 芬兰Forciot鞋垫：作为推荐的金标准计步对比工具， 结合影响计步因子和用户行为的分析，识别出计步场景主要包括步行（包括自然摆臂、无摆臂）、跑步、爬楼（上、下楼）等场景；误计步场景主要包括刷牙、骑行、洗脸、游戏等场景。
1.1K20编辑于 2022-03-31 - 来自专栏算法其实很好玩
Day2-线性表-链表求环的起点
，快慢指针嘛，所以今天和昨天一样，也来个升级版 Q：已知链表可能存在环，若有环，返回环的起点，没有返回NULL 四 分析 ? 首先对于这样的有环链表来说： 第一趟：slow到2，fast到3 第二趟：slow到3，fast到5 第三趟：slow到4，fast到7 第四趟：slow到5，fast到 继续冷静分析： slow指针走过路程：2,3,4,5 fast指针走过路程：2,3,4,5,6,7,4,5 将2,3,4段看作 a 将5段看作b 将6,7,4段看作 c 那么就有：a+b+c+b = 2(a+b) 即 a=c 立即推：从head与meet出发，速度相同，相遇时，即为环起点 五 完整代码及注释 // // Created by 所以以后，链表环的问题，甭想，快慢指针，完事 ?
60910发布于 2019-07-16 台积电2月营收环比下滑20.8%
3月10日，晶圆代工龙头台积电公布了2026 年2 月营收报告，合并营收约为新台币3,176.57 亿元，较1月环比下滑了20.8%，较2025年同期则增长了22.2%。 累计2026年1-2月营收约为新台币7,189.12 亿元，同比增长了29.9%。 根据台积电2025年四季度法说会上的指引，台积电预计2026 年第一季营收将在348 到358 亿美元之间，按中间值计算，环比将增长约4%、同比将增长38%。 建设及升级先进制程产能； 2. 建设及升级先进封装、成熟及/或特殊制程产能。 3. 厂房兴建及厂务设施工程等。 值得一提的是，受益于人工智能（AI）需求大爆发，台积电2nm先进制程产能供不应求。 为了弥补供需缺口，市场消息传出，台积电已向台南市政府申请就近南科的特定区增加投资2nm厂。
22910编辑于 2026-03-19- 来自专栏小明的数据分析笔记本
R语言ggplot2环形图小例子
https://www.r-graph-gallery.com/128-ring-or-donut-plot.html 本文展示的环形图主要是基于geom_rect()函数实现，我们先看一下ggplot2帮助文档中的例子 查看帮助文档 help(package="ggplot2") 重复帮助文档中的例子 第一步：构建数据集 df <- data.frame(x = rep(c(2, 5, 7, 9, 12), 2), y = rep(c(1, 2), each = 5), z = factor(rep(1:5, each = 2)), w = rep(diff(c(0, 4, 6, 8, 10, 14)), 2)) df 第二步：画图 library(ggplot2) ggplot(df,aes(xmin=x-w/2,xmax=x+ w/2, ymin=y,ymax=y+1))+ geom_rect(aes(fill=z),color="grey50")+ theme_bw() ?
5.2K20发布于 2020-03-03 - 来自专栏Nvidia Isaac机器人
ros2环境提示ModuleNotFoundError：No module named rclpy
【问题背景：】NVIDIA Isaac Sim4.5仿真环境下测试开源项目，具体项目地址如下：https://github.com/Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2? /isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py时提示，ModuleNot FoundError：No module named 'rclpy'具体报错现象如下：【解决方法：】执行 source /isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py后正常，不会再提示rclpy的报错。 /isaac-go2-ros2/isaac_go2_ros2.py时遇到上述报错Sim 4.5自动退出是什么原因怎么解决？
73010编辑于 2025-08-28 - 来自专栏自学测试之道
智能硬件-运动手环测试
目前市面上大多数的手环具有运动计步、睡眠监测、心率检测、来电提醒等功能。可以根据自身的需求进行选择，尽量选择一些知名品牌。 除此之外，小米手环还有很多其他功能，如心率监测、屏幕解锁、免密支付等，已出货超过2000w枚，性价比极高。 一、外观功能 1、功能是否符合需求 2、适用的人群 3、价格是否实惠（即物有所值） 4、充电是否方便快捷 5、携带是否方便 6、续航时长是否达到预期 7、是否含夜视功能 8、是否含心率监测、蓝牙通话、微信聊天 、卫星定位、睡眠监测、运动计步、信息提示、抬表亮屏等相关功能 二、使用场景 1、信号场景测试：GPS信号，网络信号 2、速度场景测试：移动速度超过每秒多少米就不计数了（比如走/跑，摇晃的速度） 3、摇晃角度测试 ：手机摇晃幅度和摇晃方向 4、摇晃幅度测试：超过或者未达到摆臂的幅度该怎么计数 5、摇晃频率测试：超过或者未达到频率该怎么计数 6、功能逻辑验证：记步的逻辑是怎么计算的（比如绑汽车上，怎么记，帮动物上，
1.5K40发布于 2019-10-09 - 来自专栏10km的专栏
glib:windows下基于MSYS2环境编译glib2的过程
在网上反复找了很多次，找到这篇官方的说明《Download for Windows》，在这个说明中我只得到一个信息：windows下编译gtk+ (包括glib)最容易的方式就是在MSYS2。 MSYS2为windows提供了一个类似unix的开发环境，在这个环境下，安装各种依赖库那都不是事儿。 对MSYS2我还是比较熟悉的，既然官方的建议也是在MSYS，那就在MSYS2下搞吧，MSYS2安装很简单，网上有教程，请自行百度。 安装依赖库 有了MSYS2安装依赖库就非常简单了，以下是通过pacman安装所有编译glib所需要的工具和依赖库。 而默认情况下，MSYS2环境中搜索路径($PATH)中没有MSVC编译器的安装位置(bin).所以这一条命令不能执行，不能生成lib。
4.5K10发布于 2019-05-25 - 来自专栏镁客网
Komodo AIO——可专门监测心率的智能护臂
也许你还在使用传统的智能手表和手环等可穿戴设备来同步监测自己的心率活动。但有没有一款产品能够专门用于精准地进行心脏活动监测呢？ 现在，一款名为“Komodo AIO”的产品给我们带来了一种全新的心率监测方式，便是护臂。 Komodo AIO 的设计灵感来自于篮球运动员在比赛时佩戴的护臂，其创始人 Larry 及 Elvis Goren 称。 这对父子表示，他们是忠实的篮球粉丝，认为护臂非常酷，再加上护臂在运动中的实用性非常强，于是他们就萌生了设计这款智能护臂的念头。 相比其他可穿戴设备， Komodo AIO 智能护臂所运用的技术能更为准确地监测心脏活动。
82720发布于 2018-05-28 - 来自专栏刘旷专栏
Q2营收环比下滑，荔枝变“苦”了？
更多的活跃用户按理说会利好荔枝的营收数据，但事实却是，2020Q2荔枝的营收环比Q1的3.7亿元，下滑了5.1%，只有3.51亿元。 2020Q2，音频娱乐业务营收3.44亿元，环比一季度的3.66亿元，下滑了6%。对于环比下滑的原因，荔枝将其归因于“疫情影响整体需求从而导致的用户平均花费下降”。 财报显示，2020Q2荔枝收入成本2.65亿元，环比2020Q1的2.97亿元，下降10.8%。 比如斗鱼，今年Q2付费率为4.6%，腾讯音乐的付费率则在Q2达到了7.2%。 最大的弱点是变现 这份Q2财报，让我们看到了荔枝扭亏的希望，几乎近在眼前。
52130发布于 2020-08-19 - 来自专栏AI电堂
【附源码+原理图】看懂智能硬件原理，DIY一个简易智能手环！
简单起见,我们只分析合加速度：一个摆臂周期其合加速度会在重力加速度上下波动，如图9,只要选取合适的阈值（黑线代表阈值），每次检测出合加速度大于该阈值则认为是一次摆臂，从而可以实现记步的功能。 这里要特别说明下：如果想把你的手环推向市场，就要通过大量分析摆臂数据建立一套更好的记步算法，如果偷懒只用楼主的简单算法，小心产品推出后被用户的口水淹死 ? ！ ? 图9 摆臂时合加速度变化图 I2C总线介绍 上次我们在使用蓝牙串口模块时使用过串口通信，由于51系列单片机将串口通信很多细节都封装到芯片内部，所以我们即使设计了串口驱动模块，也并没有真正了解串口通信的核心思想 这样通过适当调节环的容量，保证取数据时该段数据不被覆盖的前提下，又能根据p_write指示获取最新的下位机发来的有效帧，将存和取有效地分离从而完美达到了我们的需求。 接着在BlueToothCommunicate的轮询接收数据的线程中（也即图12_1的最后一环节的read中）对于每次新收到的数据调用mDataPool的push_back(buffer, bytes)
8.2K30发布于 2020-12-08
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