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  • 来自专栏云深之无迹

    可穿戴超声系统硬件设计.第二弹

    昨天的文章是 24 年发的,是一个子刊:新型可穿戴超声(Echomyography, EcMG)系统硬件设计(带一丢丢软件) 今天这篇是 23 年的,是这个工作的前作: 23 巧的是,作者也在我的列表里面蹲着 我有空也会写一下这个,功能强了一倍 没有什么难点了,让我们去欣赏论文内部的漂亮照片吧~ 展示图 爆炸图 真实图 其实就是原版的设计 硬件里面多了一个多通道的 MUX 美信的 采样率:12 MSps,带宽:6

    32210编辑于 2025-04-21
  • 来自专栏云深之无迹

    新型可穿戴超声(Echomyography, EcMG)系统硬件设计(带一丢丢软件)

    切换“发射模式”与“接收模式”,保护后端放大器;发射时隔离高压激励信号;接收时低阻抗导通 RF 信号到运放输入。

    48800编辑于 2025-04-19
  • 来自专栏逆熵

    舔一舔 · 霸Kafka

    又是烟雨蒙蒙的冬日,一杯暖茶,春天的气息已经在杯中袅袅升起的热气里荡漾开来,茶醇使人醉,技术要学会。我们来简单剖析一下kafka的一些原理特性。

    40020编辑于 2023-03-06
  • 来自专栏大数据文摘

    日本电气通信大学新型「自适应假肢」问世,不训练就能拾取物体!

    为了克服这个问题,日本电气通信大学研究人员针对于假肢提出了一种训练学习模型来预测患者关节运动,该模型通过采用不同的传感器(、触觉、被抓物体等),可以获取各类输出信号,从而实现对假肢的闭环控制 同时,他们的目标是,不管是男女老少,都可以通过这款假肢轻松实现对不同物体的抓取。 假肢如何读懂患者的心? 不同的手势对应输出不同电信号 在假肢的传统控制方法中,都无法通过电控制来实现手的工作/关闭状态的切换。 但如果可以通过预测关节的移动可以实现自适应抓取,从而实现对假肢的控制,这种控制可以实现对各种物体的自适应抓取。 控制过程则是通过传感器的反馈和优化后的控制器参数准确对假肢进行精准控制,并抓取不同形状以及尺寸的目标物体。 假肢的训练模型 研究人员通过测量电信号,验证了所设计的控制器的有效性。

    76210编辑于 2023-04-10
  • 来自专栏科技云报道

    AI变革需要‘减脂增

    腾讯的回答是降脂增。 降脂增的益处很快显现出来。2025 年第二季度,腾讯 ToB 营收实现双位数增长,高达 555 亿元,这一数据直观地反映出腾讯云业务在市场中的强劲表现,而 AI 无疑是其中关键的增长驱动力。

    75310编辑于 2025-11-17
  • MATLAB表面电信号(sEMG)处理程序

    1. sEMG信号处理概述表面电信号是从皮肤表面记录的肌肉活动,其处理通常包括以下步骤:数据采集和导入预处理(滤波、去噪)特征提取模式识别和分类可视化和分析2. \n'); % 生成模拟数据(6个手势,每个手势100个样本,每个样本2000个数据点) num_gestures = 6; samples_per_gesture = 100 pulse(1:pulse_len); end % 组合信号并添加噪声 combined_signal = (g/6) features(i, w, 5) = meanfreq(P1, f); % 平均频率 features(i, w, 6) set(processed_plot, 'YData', smoothed); drawnow; end endend4.2 电信号分解

    80500编辑于 2025-09-16
  • 来自专栏云深之无迹

    电传感器运放选型

    表面(surface electromyography, sEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号,其振幅约为 图5展示了在同一块肌肉上同时采集的低收缩力水平下的插入式和表面电信号(信号持续长度为2 s),可以看到两者的显著区别。 我爸以前确实是做过这个东西 直接呼叫老爸,害,这个字金贵的很 各种位点 跟信号的特性有:人体肌肉组织是皮表的信号源,它发放的经过皮下软组织的体电阻传输至皮肤表面,体电阻约数百欧姆,但是,表面电极与皮肤之间的接触阻抗比较高 阿哲,好像是蛮适合处理的那就用这个吧。 因此电极宜贴放在发放最强的腹部,以减少邻近肌肉的干扰(串音)。采用较小的电极可提高选择性,但会增加电极与皮肤间的接触阻抗。 另外,其实这个电极才是最大的技术点 手语是听障人士彼此沟通的桥梁。

    1.2K10编辑于 2024-08-20
  • 来自专栏镁客网

    「镁客·请讲」傲意科技倪华良:识别是下一代的人机交互方式

    对于傲意科技来说,他们最终的目标是让用户体验时拥有更多的自由度,推动识别成为人机交互的未来。 医学+芯片,在国外的两次工作经历,也促成了傲意科技和他们的识别技术。 初次听到识别,文科出身的镁客君还是一脸懵逼的状态,凭借肌肉的运动就能识别出你手中的动作,乍一听起来有点科幻。 那么到底什么是识别呢? 如果将识别的方式接入到内容端,还需要在SDK上做内容的兼容,甚至需要根据新的玩法去重新做内容上的设计。 识别是下一代的人机交互方式 无论是基于计算机视觉的手势识别还是识别,这些非接触式的交互都是下一代人机交互的重要方式。

    88050发布于 2018-05-29
  • 来自专栏物流IT圈

    6个部分,详解商订单管理流程

    一、订单概述 商所有模块中,订单模块是核心中的核心,商所有模块都是直接或者间接为订单模块服务的。 (1)线上商订单 这种商就像淘宝、京东等,通过线上下单、支付后由自建物流或者第三方物流进行配送。 (2)O2O商订单 这种商包括两种外卖订单和团购订单。 用户实付金额=商品总金额+运费-优惠总金额 6. 物流信息 物流信息包括配送方式,物流公司,物流单号,物流状态,物流状态可以通过第三方接口来获取和向用户展示物流每个状态节点。 三、订单状态 1. 6. 售后中 用户在付款后申请退款,或商家发货后用户申请退换货。

    7.9K36发布于 2020-04-26
  • AI深度学习平台快速诊断张力障碍

    AI深度学习平台快速诊断张力障碍想象等待五年才能获得诊断。这是可能患有张力障碍的患者面临的现实,这种潜在的衰弱性神经系统疾病需要繁琐的过程才能识别。 张力障碍没有生物标志物或金标准诊断测试,因此医生必须通过排除过程来确定症状是表明张力障碍还是其他神经系统问题,如帕金森病。即使这个过程也不简单:"临床标准模糊,且未标准化。 这些挑战正是开发张力障碍诊断测试如此重要的原因。研究员对张力障碍的研究始于2004年,当时她是某机构的博士后研究员。 对于张力障碍患者,MRI通常不显示疾病特有的异常,研究员说。但随着时间的推移,为研究获取的放射学图像持续捕捉到大脑内张力障碍的特征——临床MRI不会显示的微观结构变化。"我们利用了这一点,"她说。 尽管数据集中在喉部张力障碍,但该测试也适用于诊断影响颈部肌肉(宫颈张力障碍)或眼睑肌肉(眼睑痉挛)的其他形式张力障碍。

    22010编辑于 2025-10-18
  • 来自专栏biosignalsplux

    用 BITalino 可视化生理信号并玩电控制版 Pong 游戏

    生理信号(如心电图 ECG、肌电图 EMG、皮肤 EDA 等)长期用于医疗、康复、心理研究等专业领域,但通过像 BITalino 这样的开源平台,它们正变得越来越亲民,进入创客空间、课堂乃至游戏开发者手中 本篇文章将结合一个非常有趣的案例: 我们将使用 BITalino 采集电信号(EMG),控制经典 Pong 游戏中的球拍移动;同时也会讲解如何通过 Processing 将包括心等多种信号实时图形化 二、设备准备 BITalino (r)evolution Board EMG()传感器模块 Bluetooth Dongle 或内置蓝牙 PC USB 电源线(或电池) 电脑(Windows *;Serial myPort;ArrayList<Integer>[] sensorData = new ArrayList[6];void setup() { size(800, 400); for (int i = 0; i < 6; i++) sensorData[i] = new ArrayList<Integer>(); myPort = new Serial(this, Serial.list

    39210编辑于 2025-06-25
  • 来自专栏机器学习炼丹术

    【健身与炼丹】8个动作练爆胸大

    【机器学习炼丹术】的学习笔记分享 参考目录: 1 上斜哑铃卧推 2 上斜杠铃卧推 3 上斜哑铃飞鸟 4 器械推胸 5 器械夹胸 6 双杠臂屈伸 7 下斜哑铃飞鸟 8 仰卧哑铃上举 之前的背阔和腹肌的锻炼 下面八个动作,包括了胸大的整体大小的锻炼、胸部的上沿、外沿、下沿和中缝的锻炼。本文可以说是比较全面的。 1 上斜哑铃卧推 ? 6 双杠臂屈伸 ? 【要点】 双腿自然弯曲; 双臂屈肘使身体降至最低点,顶点稍停后,双臂用力,将身体撑起; 动作过程中,身体越前倾,胸大的刺激越大,越直立,就越容易刺激肱三头 7 下斜哑铃飞鸟 ? ; 两臂保持平伸把哑铃铃向上向后拉,并下落到顶点,使胸大充分扩展。 - END -

    1.1K31发布于 2020-10-15
  • 来自专栏我的知识小屋

    01 thinkphp6的前期开发准备《ThinkPHP6 入门到商实战》

    本机环境:win10 集成环境:studyphp(方便学习使用Windows下集成环境) 数据库可视化操作软件:sqlyog 文章目录(更新中…) 01 thinkphp6的前期开发准备《ThinkPHP6 入门到商实战》 02 控制器《ThinkPHP6 入门到商实战》 03 数据库查询、模型查询、多库查询《ThinkPHP6 入门到商实战》 若是大一学子或者是真心想学习刚入门的小伙伴可以私聊我 目录结构可查看官方手册:https://www.kancloud.cn/manual/thinkphp6_0/1037483 在此不再赘述。

    86340编辑于 2022-09-19
  • 来自专栏BCI脑机接口

    基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用:现状、挑战与未来方向(二)

    有几种方法可以用来对生物机器人应用中的脑-混合控制方法进行分类,如特定的应用/设备(如假肢、外骨骼、轮椅)或输入处理方法。 有报道称,这种将肌肉和大脑信号融合为混合BCI的尝试,根据用户的可用性和可靠性,将肌电图和脑电图并行使用在一个手动控制任务中,通过16个脑通道测量脑电信号,记录右、左前臂屈伸四个通道的活动。 基于肌电图和脑电图的分类器输出,在第一种方法中,使用等平衡的融合权值来组合和脑分类器的输出;在第二种方法中,对贝叶斯融合方法进行了测试。 用8个脑通道(按10-20系统)和2个电极分别测量EEG和EMG信号。 image.png 实验由六名健康受试者和一名严重运动障碍的最终使用者进行。 :250 Hz/500Hz 共模抑制比:-110dB 可调增益放大倍数:1、2、4、6、8、12、24 分辨率:24 位 ADC,精度最高可达 0.1μV 功耗:正常工作时 39mW,待机时低至仅 10μW

    1.4K30发布于 2020-12-23
  • 来自专栏我的知识小屋

    10 关联模型《ThinkPHP6 入门到商实战》

    关联模型指在 tp 中使用模型对多个数据表进行关联。例如一个主账户表与一个账户信息表进行关联,此时两者关联后可以更加简便的进行操作,使代码更加清晰,操作更加简便。

    1.3K20编辑于 2022-10-04
  • 来自专栏我的知识小屋

    11 验证器《ThinkPHP6 入门到商实战》

    更多验证规则可以查看手册:https://www.kancloud.cn/manual/thinkphp6_0/1037629 且官方还提供了路由验证、令牌、注解验证 等验证,可以自行查看官方手册,本专栏只介绍一般方法

    90410编辑于 2022-10-04
  • 来自专栏脑电信号科研科普

    全面总结EEG信号中常见的干扰和噪声信号

    眼动伪迹一般通过放置在眼睛左右的电极(HEOG,水平眼)进行记录。大多数情况下的眼动将会是眼跳(saccade),即眼睛迅速发生弹道式转移。 典型的“篷车形”saccade伪迹如图2所示: 3.干扰 头颈部的肌肉活动是EEG干扰的最主要来源,颈部以下的肌肉活动一般不会对EEG产生较大的干扰。 EMG信号一般频率较高25Hz以上,幅度较大,一般表现出爆发式的波形,如图3所示。 伪迹的主要来源包括:颞(如咬牙/咀嚼)、前额肌肉(如皱眉)、颈部肌肉活动(如吞咽动作)。 6.出汗性伪迹 被试出汗会引起皮肤电阻的降低,从而引起EEG信号的非常缓慢(0.2-0.5Hz)的类似于基线漂移的活动,即为出汗性伪迹。 此外,出汗还容易引起电极松动,造成非常缓慢的活动,如图6所示。

    3.8K20发布于 2020-11-10
  • 来自专栏脑机接口

    运动训练中增加负荷如何改变群协同?这与我们大脑皮层激活有关吗?

    此外,额外负荷会降低运动速度和推迟主动峰值出现的时间。 在神经康复中,患者克服运动负荷进行训练时,运动表现可能会改善。 根据脑区功能,将对侧Brodmann Area 4 (BA4)和Brodmann Area 6 (BA6)确定为感兴趣区域(ROI)。 近红外通道定位和表面示意图。(A)空间位置。根据配准概率,红色矩形通道位于BA4(通道6、7、8、15、16、17、18),蓝色矩形通道位于BA6(通道24、25、26、33、34、35、36)。 群协同与皮层激活的关系:肌电图和近红外光谱信号对齐,以捕捉外周和中枢神经系统的变化。0,3和15磅条件下的组合信号如图6所示。惯性负荷的增加导致表面电信号和血流动力学信号的振幅增大。 图6. 在BA6中,z变换后的协同相似性每单位β降低6.711。线性模型显示,BA6的线性趋势强于BA4(图8B)。 图8. 群协同相似性和皮层激活之间的ROI相关性。

    52220编辑于 2023-09-25
  • 来自专栏镁客网

    「镁客·请讲」比奇创新李玮琛:用电感知人体行为,我们敢做也敢保证做好

    相信很多人是听过心、脑的,但是,你听说过吗? 比奇创新创始人&CEO李玮琛告诉你,不仅是生物的一种,我们还能利用它感知人体行为,研发精尖的手势识别技术,以直接操控指定设备。 ? 生物电感知交互 比奇创新在做着一件别出心裁的事情 (EMG)是生物的一种,虽然我们日常提及的较少,但它其实和心、脑等是一样的。 当我们将表面电传感器附在皮肤表面时,就可以收集到的信号媒介,从而探知到人体的行为感知了。 ? DTing SH表面监测仪——通过对动作产生的数据进行可视监测,记录、储存、分析数据从而达到肌肉动作是否标准等。 ? 此外,比奇创新也提供独立的电传感器和定制化的技术方案。 ? 不惧竞争,有差异化就代表着有优势 “我在德国宇航局工作时就已经做好了DTing的原型,因为‘’这个领域目前在国内乃至全世界都是非常新,并且非常空白的,围绕这一核心技术的应用产品和品类都不多,也没有稳定并且成型的基础方案供应商

    1.3K30发布于 2018-05-28
  • 来自专栏我的知识小屋

    02 控制器《ThinkPHP6 入门到商实战》

    文章目录(更新中…) 01 thinkphp6的前期开发准备《ThinkPHP6 入门到商实战》 02 控制器《ThinkPHP6 入门到商实战》 03 数据库查询、模型查询、多库查询《ThinkPHP6 入门到商实战》 若是大一学子或者是真心想学习刚入门的小伙伴可以私聊我,若你是真心学习可以送你书籍,指导你学习,给予你目标方向的学习路线,无套路,博客为证。 在 tp6 中返回json 很简单,直接使用 json 进行返回即可,例如: public function hello($name='',$say=''){ $res=array('name'=

    1.1K20编辑于 2022-09-19
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