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- 来自专栏云深之无迹
可穿戴超声肌电系统硬件设计.第二弹
昨天的文章是 24 年发的，是一个子刊：新型可穿戴超声肌电（Echomyography, EcMG）系统硬件设计（带一丢丢软件） 今天这篇是 23 年的，是这个工作的前作： 23 巧的是，作者也在我的列表里面蹲着 这些是完整的器件 这个器件找半天 给到 ADC 一个开关 这次给到的切换不是使用的 MOS 一个开关 用于控制是否将当前 RF 输出送入 ADC 提供可编程的“通道选择”能力（支持多路收发切换） 可软件控制采样窗口或对多个输入进行轮询 负压生成是使用了这个 利用电荷泵结构将 3.7V 电池电压反相为约 -3V ~ -5V，用于形成双极性高压驱动（+HV/-HV），通过 MOSFET 控制输出到 PZT 换能器。 升压使用了经典的 BOOST 架构 这里使用了 MSP 的图，下次写他们的软文 OK，以后学电源 这一段将外部输入的 Trig 信号转换为干净整形的脉冲控制信号 freq，用于触发下方的高压 MOSFET
27310编辑于 2025-04-21 - 来自专栏云深之无迹
新型可穿戴超声肌电（Echomyography, EcMG）系统硬件设计（带一丢丢软件）
前面的调理和数字采集部分 AFE MCU 用了两个，一个是时序控制，一个是 ADC 以及发送和计算 DFE 后面是 DCDC 和驱动部分 4 层板 超声的频率就是高哇 TR 开关是防止电压回流把 ADC 再次汇总一下 Bom 还有一部分是波形生成 电压高达 100V 以上 MOS 管是这个 升压转换是这个 芯片参数 通过一个基于 MIC2171 PWM 控制器 的 Boost 升压电路，结合大电感 L20 个人感觉应该不是很危险，因为能量不高 当然了，需要使用精密的时序控制，其实定时器就可以了 这些是控制的波形作用 详细的作用 // 初始化函数 function system_init(): setup_GPIO () // 设置输出控制引脚：BOOST_EN, PULSE, TR_CTRL, etc. transmit_to_ESP32() // 通知ESP32将数据通过Wi-Fi发送 enter_low_power_mode() // 等待下一帧（降低功耗） 给出一段类似的时序控制
34600编辑于 2025-04-19 - 来自专栏biosignalsplux
用 BITalino 可视化生理信号并玩肌电控制版 Pong 游戏
生理信号（如心电图 ECG、肌电图 EMG、皮肤电 EDA 等）长期用于医疗、康复、心理研究等专业领域，但通过像 BITalino 这样的开源平台，它们正变得越来越亲民，进入创客空间、课堂乃至游戏开发者手中 本篇文章将结合一个非常有趣的案例： 我们将使用 BITalino 采集肌电信号（EMG），控制经典 Pong 游戏中的球拍移动；同时也会讲解如何通过 Processing 将包括心电、肌电等多种信号实时图形化 二、设备准备 BITalino (r)evolution Board EMG（肌电）传感器模块 Bluetooth Dongle 或内置蓝牙 PC USB 电源线（或电池） 电脑（Windows createWriter("data.csv");output.println("时间戳,ECG,EDA,EMG,...");...output.flush();output.close();四、项目 2：肌电控制 五、拓展建议 使用 两个 EMG 通道 实现“左右肌群”分别控制上下移动。 替换为 心跳（ECG）触发事件，做出冥想小游戏。
28510编辑于 2025-06-25 - 来自专栏Python 知识大全
流程控制-9（上）
要想实现这种功能，那就要学会如何去控制程序的运行流程。 3.流程结构 为了方便我们控制程序的运行流程，C语言提供3种流程结构，不同的流程结构可以实现不同的运行流程。 1 int a = 7; 2 3 if ( a > 9 ) 4 printf("aaa"); 5 printf("bbb"); 因为第3行的a>9是不成立的，所以不会执行第4行代码。 ) 8 { 9 printf("a的值小于9"); 10 } 11 } 第3行的a>0是成立的，因此会按顺序执行第4~11大括号中的代码。 执行到第7行的时候，a<9也是成立的，因此会执行第9行代码。 1 int score = 77; 2 3 switch (score/10) { 4 case 10: 5 case 9: 6 printf("优秀"); 7 break; 8 9 case
52520发布于 2020-02-13 - 来自专栏Python 知识大全
9-流程控制（中）
四、循环结构1-while循环 假如要你在屏幕上重复输出10次Hello World，你会怎么做？简单，把下面的代码拷贝10份就行了。 1 printf("Hello World\n"); 没错，把上次代码写10遍，确实能实现功能。但是这样的代码太垃圾了，有很多的重复的代码，这样会使得代码非常地臃肿，复用率低。因此，不建议这么做。 下次遇到像上面那样重复执行某个操作时，首先要想到的应该是循环结构。所谓循环，就是重复执行某一个操作，C语言中有多种方式可以实现循环结构。先来看看while循环。 1.形式 1 while ( 条件 )
41420发布于 2020-02-13 - 来自专栏大数据文摘
日本电气通信大学新型「自适应肌电假肢」问世，不训练就能拾取物体！
为了克服这个问题，日本电气通信大学研究人员针对于肌电假肢提出了一种训练学习模型来预测患者关节运动，该模型通过采用不同的传感器（肌电、触觉、被抓物体等），可以获取各类输出信号，从而实现对肌电假肢的闭环控制 ——自适应手部运动意图识别 肌电假肢是以人体肌肉电信号为控制源的新型假肢，也是最近几十年来学界研究的热点，通过在残肢表面贴列电极传感器，通过捕捉肌电信号并将其用于控制意图的识别，并将识别出的意图转化为控制信号 不同的手势对应输出不同肌电信号 在肌电假肢的传统控制方法中，都无法通过肌电控制来实现手的工作/关闭状态的切换。 但如果可以通过预测关节的移动可以实现自适应抓取，从而实现对肌电假肢的控制，这种控制可以实现对各种物体的自适应抓取。 控制过程则是通过传感器的反馈和优化后的控制器参数准确对肌电假肢进行精准控制，并抓取不同形状以及尺寸的目标物体。 肌电假肢的训练模型 研究人员通过测量肌电信号，验证了所设计的控制器的有效性。
66410编辑于 2023-04-10 - 来自专栏BCI脑机接口
基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（二)
后者将允许用户根据自己的喜好从一个控制信号平稳地切换到另一个控制信号。 有几种方法可以用来对生物机器人应用中的脑电-肌电混合控制方法进行分类，如特定的应用/设备（如假肢、外骨骼、轮椅）或输入处理方法。 这些老年人的身体和精神状况一整天都在变化，在某些情况下由于身体疲惫可能会出现肌肉疲劳，在这种情况下，有必要设计基于肌电的控制方法来处理肌肉疲劳状态的影响。 有报道称，这种将肌肉和大脑信号融合为混合BCI的尝试，根据用户的可用性和可靠性，将肌电图和脑电图并行使用在一个手动控制任务中，通过16个脑电通道测量脑电信号，记录右、左前臂屈伸四个通道的肌电活动。 基于肌电图和脑电图的分类器输出，在第一种方法中，使用等平衡的融合权值来组合肌电和脑电分类器的输出；在第二种方法中，对贝叶斯融合方法进行了测试。 本研究的主要目的是评估使用肌电图（EMG）和来自EEG信号的P300特征来控制辅助技术软件的混合BCI接口。用8个脑电通道（按10-20系统）和2个肌电电极分别测量EEG和EMG信号。
1.3K30发布于 2020-12-23 - 来自专栏学习
Linux探秘坊-------9.进程控制
当进程调⽤⼀种exec函数时,该进程的 ⽤⼾空间代码和数据完全被新程序替换 ,从新程序的启动例程开始执⾏。调⽤exec并不创建新进程,所以调⽤exec前后该进程的 id并未改变。
29500编辑于 2025-03-22 - 来自专栏猿人工厂
猿设计9——真电商之商品实体识别
经过前一章节的讨论相信你已经能够正确的区分SPU与SKU两个概念。商品系统的设计与构建，从某种程度上来讲，就是围绕SPU和SKU来进行的。但是只有这两个粗浅的概念，并不足以描述一个商品信息，今天，我们一起来聊一聊商品到底有哪些信息，进一步完善商品系统的设计。
1.3K20发布于 2020-07-28 - 来自专栏云深之无迹
肌电传感器运放选型
α运动神经元在控制人体骨骼肌活动中起到了主导作用，其通过支配骨骼肌的梭外肌纤维，使得肌纤维拥有进行收缩的功能，从而产生肌肉活动。 运动单位动作电位产生过程示意图 1.4肌电信号的形成 肌肉收缩时，所有参与肌肉控制的运动单位产生的运动单位动作电位序列经过肌肉、皮下脂肪以及皮肤组织等的滤波，在釆集电极处进行叠加，再综合釆集噪声的影响就形成了肌电信号 sEMG信号源于大脑运动皮层控制之下的脊髓α运动神经元的生物电活动，形成于众多外周运动单位电位在时间和空间上的总和，信号的振幅和频率特征变化取决于不同肌肉活动水平和功能状态下的运动单位活动同步化、肌纤维募集 阿哲，好像是蛮适合肌电处理的那就用这个吧。 因此电极宜贴放在肌电发放最强的肌腹部，以减少邻近肌肉的肌电干扰(串音)。采用较小的电极可提高选择性，但会增加电极与皮肤间的接触阻抗。 另外，其实这个电极才是最大的技术点 手语是听障人士彼此沟通的桥梁。
1K10编辑于 2024-08-20 - 来自专栏脑机接口
智能康复 | 康复机器人的意图识别技术
康复机器人是非常重要的康复方式，目前多通过硬件来控制：如机械按钮、操纵杆、平板电脑等。硬件控制的优点是稳定明确，但患者接受的是被动运动。 巴西研究者已经通过脑机接口控制外骨骼机器人的方式，实现了令人惊讶的显著有效性。 二、肌电信号意图识别 运动意图从运动皮质产生，向下传递。 通过表面肌电信号的采集，我们提前识别出患者的运动意图。这种方式非常适合肌肉软瘫、神经肌接头疾病、重症肌无力等肌肉本身疾病的功能康复，以及生活辅助、肌电假肢等应用场景。 高密度表面肌电的识别更具价值。 三、力传感器意图识别 力传感器意图识别分为力矩传感器和压电传感器。肌肉收缩带动关节运动，进而对传感器施加了力，传感器也就采集到了患者的运动意图。 脑电意图识别多用于康复早中期，也就是常说的“脑机接口”，后期使用效果也不错。肌电意图识别多用于康复中后期和假肢辅具，力矩传感器意图识别多用于康复后期。
1.5K10编辑于 2022-09-22 - 来自专栏Shimmer3
基于 Shimmer3 EMG 的五指机械手控制系统设计与实现
系统整体使用 MATLAB 进行信号处理与识别，通过 Arduino 控制五个伺服电机驱动机械手五指，实现自然的肌电控制。 二、系统构成模块说明Shimmer3 EMG肌电采集传感器，支持蓝牙/USB 数据传输，采样率高达 1024HzMATLAB用于信号读取、带通滤波、特征提取（如 RMS）、模式识别与指令生成Arduino UNO接收 MATLAB 发出的串口指令，驱动对应伺服电机动作5指机械手每个舵机控制一根手指的屈伸动作，实现肌电驱动手势控制 本文以单通道 EMG 作为示范，便于初学者理解，但可拓展至多通道或更复杂的模式识别 end可根据用户的肌电幅值个性化设定阈值，或使用机器学习模型实现更智能识别。 七、总结Shimmer3 EMG 模块在稳定性与信噪比方面表现出色，结合 MATLAB 与 Arduino 可快速实现基于肌电的控制系统。
38300编辑于 2025-06-24 - 来自专栏镁客网
「镁客·请讲」傲意科技倪华良：肌电识别是下一代的人机交互方式
对于傲意科技来说，他们最终的目标是让用户体验时拥有更多的自由度，推动肌电识别成为人机交互的未来。 医学+芯片，在国外的两次工作经历，也促成了傲意科技和他们的肌电识别技术。 初次听到肌电识别，文科出身的镁客君还是一脸懵逼的状态，凭借肌肉的运动就能识别出你手中的动作，乍一听起来有点科幻。 那么到底什么是肌电识别呢？ 这个时候，肌电+传感器的识别优势就凸显出来了，它在功耗和成本上都能做到很好的控制。 “在传感器这块，医疗市场上现有能用的方案会比较贵，但是我们会单独做一个芯片。 肌电识别是下一代的人机交互方式 无论是基于计算机视觉的手势识别还是肌电识别，这些非接触式的交互都是下一代人机交互的重要方式。
81850发布于 2018-05-29 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW控制Arduino实现舵机联控（基础篇—9）
和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。 1、控制单个舵机 1.1、实验目的 利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个舵机转动角度的控制。 1.2、实验环境 将9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上，信号线接至数字引脚D2上，如下图所示： 1.3、程序设计 本例修改自LabVIEW lnterface 资源下载：LabVIEW控制Arduino实现舵机联控-单片机文档类资源-CSDN下载 2、控制多个舵机 2.1、实验目的 利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对多个舵机转动角度的控制 2.2、实验环境 实验环境和控制单个舵机方法类似，将两个9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上，信号线分别接至数字引脚D2和D3上。
98040编辑于 2022-05-26 - 来自专栏新智元
元宇宙大厂酝酿了3年的AR眼镜不卖了？Meta：第一代仅面向开发者
这是一款带有可拆卸显示屏，难以实现用大脑信号控制AR眼镜的肌电技术。 Meta认为，拥有首款带有肌电技术的设备，对于控制其计划中的眼镜套件至关重要。 因此，该公司已将重点完全放在一种能更好支持腕部肌电的设计上。 参考资料： https://www.theverge.com/2022/6/9/23161657/meta-to-not-sell-first-ar-glasses-cancel-camera-smartwatch
44830编辑于 2022-06-13 - 来自专栏Shimmer3
Shimmer3 可穿戴传感器平台简介
传感器模块（1）IMU 惯性模块集成 9-或 10-自由度传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计），可进行高精度 3D 姿态估计、步态分析与跌倒检测。 （3）EDA/GSR 模块皮肤电活动（EDA）采集模块，适用于情绪唤醒、压力反应研究。可选配 PPG 心率模块，同步采集脉搏波信号。 远程健康监测配合 ECG、EMG 和 GSR 模块，可实现对慢性病患者的心电、呼吸肌电、皮肤电导和脉搏等生理参数的连续监测，适合老年人健康跟踪与术后康复评估。3. 运动生物力学与姿态控制在体育训练、康复或人机交互研究中，Shimmer3 结合 IMU 可评估运动轨迹、动作稳定性与控制策略。配合 EMG 模块还可评估肌肉激活模式与疲劳状态。 在慢性阻塞性肺病（COPD）研究中，Shimmer3 EMG 模块成功采集到膈肌肌电信号，用于非侵入式评估呼吸负担。
48310编辑于 2025-06-17 - 来自专栏镁客网
「镁客·请讲」比奇创新李玮琛：用肌电感知人体行为，我们敢做也敢保证做好
相信很多人是听过心电、脑电的，但是，你听说过肌电吗？ 比奇创新创始人&CEO李玮琛告诉你，肌电不仅是生物电的一种，我们还能利用它感知人体行为，研发精尖的手势识别技术，以直接操控指定设备。 ? 生物肌电感知交互 比奇创新在做着一件别出心裁的事情 肌电(EMG)是生物电的一种，虽然我们日常提及的较少，但它其实和心电、脑电等是一样的。 当我们将表面肌电传感器附在皮肤表面时，就可以收集到肌电的信号媒介，从而探知到人体的行为感知了。 ? ，通过蓝牙用手指、手势和手臂的动作指令（比如握拳、伸掌等）直接控制教育类机器人的所有动作（比如前进、后退等）；¬¬ ? DTing SH表面肌电监测仪——通过对动作产生的肌电数据进行可视监测，记录、储存、分析数据从而达到肌肉动作是否标准等。 ? 此外，比奇创新也提供独立的肌电传感器和定制化的技术方案。 ?
1.2K30发布于 2018-05-28 - 来自专栏大数据成长之路
基于 flink 的电商用户行为数据分析【9】| 电商常见指标汇总 + 项目总结
本篇是flink 的「电商用户行为数据分析」的第 9 篇文章，也是该系列的最后一篇，为大家带来电商常见的指标汇总和对前8篇文章做一个的阶段性的总结，并融入一些我自己的思考，希望大家能够从中受益 ---- 电商指标整理 有关"人"的指标 ? SKU，英文全称为 stock keeping unit，定义为保存库存控制的最小可用单位，例如纺织品中一个SKU通常表示：规格、颜色、款式。 现在的电子商务： 1、大多买家通过搜索找到所买物品，而非电商网站的内部导航，搜索关键字更为重要； 2、电商商家通过推荐引擎来预测买家可能需要的商品。 「相关数据指标」：关键词和搜索词、推荐接受率、邮件列表/短信链接点入率 电商8类基本指标 1）总体运营指标：从流量、订单、总体销售业绩、整体指标进行把控，起码对运营的电商平台有个大致了解
1.9K20发布于 2021-01-27 基于国产化芯片的神经腕带技术方案，实现META神经腕带效果，创新交互方式
其技术原理是使用生物电芯片采集神经电位和EMG，通过算法来判断手势运动意图。此外，Mudra link也推出了类似的产品，这让神经腕带逐渐走入更多人的视野。 为了让更多厂商可以快速推出神经腕带产品，唯理从硬件到软件整合出一整套解决方案，软硬件配合协调高效，让肌电信号具象化，实现肌电领域零门槛。 唯理神经腕带产品基于自研的WLS128芯片，通过采集前臂肌肉神经电与肢体运动信息进行自然手势识别，使我们能更加直观的操控数字世界。 可以敏锐探测肌肉产生的肌电信号，同时融入了9轴运动测量单位，能精确预测用户的肢体运动。•微弱肌电信号采集。•可同时采集8/16通道SEMG数据。•可充电锂电池供电，功耗小，循环使用。 •一体化服务，整套方案供应关于唯理唯理科技是一家专注于脑电心电底层技术的创新企业，国内少数拥有自研芯片的脑电脑机接口技术厂商。
34310编辑于 2025-10-27- 来自专栏脑机接口
一种基于EEG和sEMG的假手控制策略
该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 多自由度肌电假手的控制依赖于多通道的肌电信号，对于截肢后肌肉出现萎缩、截肢部位较高等情况的患者，他们手臂上残留的可以进行肌电信号测量的部位较少，无法采用多个传感器测量多路信号来进行动作模式的识别，给假手的使用带来困难 肌电信号不仅与肌肉本身的组织生理特性有关, 还与神经控制系统有关.而且肌电信号存在很强的个体差异, 不同测试者在手臂相同位置测量得到的肌电信号差异较大;测量部位不确定, 同样会带来肌电信号的差异。 所以使用者在安装佩戴假手时, 需要先对其残臂上的肌电信号进行测量, 然后根据其肌电信号的强度对假手的控制参数进行调整, 并且往往需要经过一段较长时间的训练和适应, 佩戴者才能够较为灵活地控制假手. 在触觉刺激的研究中, 常用的方法有电刺激、顶针刺激、热刺激和振动刺激等, 其中机械振动刺激是一种较为理想的触觉刺激方式, 其装置简单小巧、感知舒适性好、响应速度快、可调范围大、平均功耗低、一致性好且易于驱动控制
69310发布于 2020-06-30
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