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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏python、mysql、go知识点积累
07-02 django 6-10
uwsgi是一种线路协议而不是通信协议，在此常用于在uWSGI服务器与其他网络服务器的数据通信。 uWSGI是实现了uwsgi和WSGI两种协议的Web服务器。
1K40发布于 2020-04-14 - 来自专栏猫头虎博客专区
LeetCode 6-10 题 详解 Java版 ( 万字 图文详解 LeetCode 算法题6-10 =====＞＞＞ ＜建议收藏＞)
今天我们一起学习了LeetCode 6-10 题的算法分析,感谢大家阅读,觉得不错记得收藏哦! 喜欢 请点个 + 关注
33110编辑于 2024-04-07 - 来自专栏C语言例题100题
C语言经典例题100（6-10）
思路： 使用循环嵌套来写这个代码，我们首先要让i=1的时候，做一遍1的乘法运算，也就是说我们的j<=i，所以我们第二个for循环就可以写成是让j也从1开始遍历，范围要小于等于i，以此递增。
40610编辑于 2025-06-04 - 来自专栏大数据成长之路
Hadoop源代码分析【6-10】
小结 Hadoop源代码分析【6-10】主要为大家科普了RPC实现通信的流程，以及 DataNode在升级 / 回滚/ 提交时底层的变化。
73020发布于 2021-01-27 - 来自专栏Gorit 带你学全栈系列
编程入门、进阶100例（6-10题）
本期用先用java去实现代码，后面我会慢慢补全c语言和python的代码 题目索引 六、温度转换问题 6.1 问题描述 6.2 示例 6.3 代码实现 七、求阶乘之和 7.1 问题描述 7.2 示例 7.3 代码实现 八、打印水仙花数 8.1 打印100~1000之间的水仙花数 8.2 示例 8.3 代码实现 九、求100~200以内的素数 9.1 问题描述 9.2 示例 9.3 代码实现 十、实现冒泡排序 10.1 问题描述 10.2 示例 10.3 代码实现 六、温度转换问题 6.1 问题描述 输
67810编辑于 2021-12-09 - 来自专栏全栈开发那些事
6-10 二分查找 (20分)
L是用户传入的一个线性表，其中ElementType元素可以通过>、==、<进行比较，并且题目保证传入的数据是递增有序的。函数BinarySearch要查找X在Data中的位置，即数组下标（注意：元素从下标1开始存储）。找到则返回下标，否则返回一个特殊的失败标记NotFound。
33820编辑于 2023-02-27 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏Corley的开发笔记
C语言经典习题100例（二）6-10
给大家推荐一门大数据Spark入门课程https://www.bilibili.com/video/BV1oi4y147iD/，希望大家喜欢。
53420发布于 2020-07-23 - 来自专栏机器学习/数据可视化
MySQL50-4-第6-10题
MySQL50-4-第6-10题 本文中介绍的是第6-10题，涉及到的主要知识点： 模糊匹配和通配符使用 表的自连接 in/not in 连接查询的条件筛选 ?
29610发布于 2021-03-01 - 来自专栏顶级程序员
自己动手做一辆无人车！
v=tFwCyHdAWf0 现在我们来讲讲有趣的部分，它是怎么做出来的的 硬件 以下是需要用到的主要组件 1）无线遥控小汽车 我们使用的是这个车，但同样大小的遥控车也可以。 这个kogan提供的电池可以支撑约6-10小时的运行时间。 4） 罗技c920网络摄像头－从任何信誉良好的零售商购买。 这是正常遥控车标准设置。一旦你明白了这些，你应该看的Arduino的教程，以及如何使用它们来做到灯光闪烁和读取输入。通读Arduino的代码和连接组件应该是相当简单的。 这种滤镜可以说是网络摄像头的太阳眼镜。网络摄像头并不适合在刺眼的光线下使用，因此降低光线的强度但又干扰不图像。 下图为正确的中性密度滤波器如何更好地使刺眼的光线的图像。 卷积神经网络（细胞神经网络）是他们的工作方式很奇怪。 这是不可能的究竟是如何或为何CNN的工作知道的。 基本上，我们给张量流框架和两个数字。
1.8K70发布于 2018-04-26 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏CreateAMind
如何制作一个自动驾驶小车（含代码）
The Hardware These are the main components used. 1) 遥控车Remote Control Car – we used this car (link) but This one from kogan gives about 6-10 hours of runtime. (link) ? 4) 网络摄像头Logitech C920 Webcam – Buy from any reputable retailer.
1.9K30发布于 2018-07-25 - 来自专栏学习
浙江大学PTA程序设计C语言基础编程练习题6-10
这是最终结果：程序正确读取输入并按指定格式输出，浮点数保留两位小数，符合样例预期。
31910编辑于 2025-12-17 - 来自专栏【趣学C语言和数据结构100例】
【趣学C语言和数据结构100例】6-10
【趣学C语言和数据结构100例】 问题描述 6.一个球从 100m 高度自由落下，每次落地后反弹回原高度的一半，再落下，求它在第 10 次时共经过多少米，第 10 次反弹多高。 7.猴子吃桃问题。猴子第 1 天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不过瘾，又多吃了一个。第 2 天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第 10 天早上想再吃时，就只剩一个桃子了。求第 1 天共摘多少个桃子。 8.迭代法求 x = 根号 a。求平方根的迭代公式为 x(n+1) = 1/2 * (xn + a/xn) 9.用牛顿迭代法求下面方程在 1.5 附近的根: 2x³ - 4x² + 3x - 6 = 0 70.用筛选法求 100 之内的素数。 代码分析 6. 物理公式的规律应用 每次落地后反弹回原高度的一半，初始total_m，第一次为total_m *= 0.5，for循环计算n次的，共经过，使用sum来计数。 7. 数学公式的规律应用 已知结果，找倒推规律，求初始。由后一天 = ( 前一天 / 2 ) -1 可知，前一天 = ( 后一天 + 1 ) *2，定义天数day，使用while(day–)，求第一天。 8. 巴比伦法 迭代公式为 x(n+1) = 1/2 (xn + a/xn) 初次猜测，x0=a/2，那么，代入公式得到x1 使用while开始代法，令x0=x1,代入公式得到x1 当 ∣xn+1−xn∣∣xn+1−xn∣ 小于某个设定的精度（例如 1e−51e−5）时停止迭代。 9. 牛顿迭代法的求解 牛顿迭代法 ：x(n+1) = x(n) - f(x(n)) / f’(x(n)) 对于本题，方程在 1.5 附近的根: 2x³ - 4x² + 3x - 6 = 0 x0,x1=1.5，f,f1 f(x(n))=2x³ - 4x² + 3x - 6 f’(x(n)) =6x² -8x +3 每次令 x0 = x1; f = ( ( 2 * x0 - 4 ) * x0 + 3 ) * x0 -6; f1 = ( 6 * x0 - 8 ) * x0 + 3; x1 = x0 - f / f1; 当 ∣xn+1−xn∣∣xn+1−xn∣ 小于某个设定的精度（例如 1e−51e−5）时停止迭代。 10. 筛选法 筛选法：又称为筛法。先把以个自然数按次序排列起来。1不是质数，也不是合数，要划去第二个数2是质数留不来，而把2后面所有能被2整除的数都划去。2后面第一个没划去的数是3，把3留下，再把3后面所有能被3整除的数都划去。3后面第一个没划去的数是5，再把与后面所有能被5整除的数都划去。这样一直做下去，就会把不超过N的把5留下，全部合数都筛掉，留下的就是不超过N的全部质数。 具体思路：先初始化数组，初始化为数字本身，如果访问过，则赋值为0。定义两个for循环，第一个访问到100，然后判断为0，则跳过。否则进行，从该数开始，到100，找到该数的倍数，并赋值为0。 代码实现 #include<stdio.h> #include<math.h> int main(){ // 6.一个球从100m高度自由落下,每次落地后反弹回原高度的一半,再落下,再反弹求它在第10次时共经过多少米，第10次反弹多高。 double total_m = 100.0,sum = 0.0; for(int i = 0; i < 10; i++) { sum += total_m; total_m /= 2; sum += total_m; } printf("第10次时共经过%f米，第10次反弹%f米",sum,total_m); // 7.猴子吃桃问题。猴子第1天摘下若干个桃子,当即吃了一半,还不过瘾,又多吃了一个。第2天早上又将剩下的桃子吃掉一半,又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第 10天早上想再吃时,就只剩一个桃子了。求第1天共摘多少个桃子。) 分析：后一天 = ( 前一天 / 2 ) -1 --> 前一天 = ( 后一天 + 1 ) * 2 int day = 9; int prev , cur = 1; while( day > 0) { prev = ( cur + 1 ) * 2; cur = prev; day--; } printf("第1天共摘%d个桃子",cur); // 8.迭代法求x=根号a。求平方根的迭代公式为x(n+1）=1/2 * (xn+a/xn) // 分析：牛顿迭代法 ：x(n+1) = x(n) - f(x(n)) / f'(x(n)) https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/106365314 float a ,
35600编辑于 2024-10-23 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 在App中，有很多预设的动作，甚至还有俯卧撑： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。 2018年时，网络上有传言这款智能擎天柱售价在1000多人民币左右。 ? 但如今有了官方身份的，售价也水涨船高。目前公布的海外版预售价为699美元（约4600人民币）。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏数据派THU
【2023新书】基于人工智能的联网和自动驾驶汽车网络安全
对于像合作式连接与自动驾驶行业（CCAM）这样的行业来说，网络攻击带来的破坏效果可能是巨大的。 CARAMEL（基于人工智能的连接和自动驾驶汽车网络安全）是一个由欧洲联盟在地平线2020框架计划下共同资助的研究项目，是一个包括来自8个欧洲国家的15个组织以及3个韩国合作伙伴的项目联盟。 该项目采用基于人工智能和机器学习技术的主动方法来检测和预防可能对自动驾驶和连接汽车的网络安全威胁。这种方法是基于四个基本支柱来解决的，即：自主移动、连接移动、电动移动和遥控车辆。
42930编辑于 2023-05-18 - 来自专栏机器人网
Nvidia工程师用“深度学习+智能系统”赶走拉屎喵星人
其创建了一套基于深度学习网络的图像运动检测+草坪喷水驱逐系统，即（1）通过一台网络摄像头来捕捉运动图像；（2）将之发送到深度学习网络上进行分析；（3）判定为喵星人后，打开草坪水龙头2分钟。 ? 这套系统使用了Foscam IP摄像头，它可在检测到运动时拍下照片，然后将图像发送到下面的深度学习网络上进行处理。 ? 当深度学习网络将运动物体判定为喵星人时，就会ping通家用洒水系统上的一颗Wi-Fi芯片，然后让水龙头保持开启2分钟的时间。 这些数据会被发送到Nvidia Jetson TX1原型硬件开发板上，并交给深度学习网络进行后续处理。 Robert Bond正在规划他的下一个项目，希望新系统能够精准定位喵星人在院子里的确切位置，触发后利用遥控车来自动驱逐入侵者。
67130发布于 2018-04-23
腾讯云开发者
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