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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏Hank’s Blog
4-2 R语言函数 apply
#apply函数，沿着数组的某一维度处理数据 #例如将函数用于矩阵的行或列 #与for/while循环的效率相似，但只用一句话可以完成 #apply(参数)：apply(数组,维度,函数/函数名) > x <- matrix(1:16,4,4) > x [,1] [,2] [,3] [,4] [1,] 1 5 9 13 [2,] 2 6 10 14 [3,] 3 7 11 15 [4,] 4 8 12 16 >
70710发布于 2020-09-16 - 来自专栏Java
试题 算法训练 4-2找公倍数
试题 算法训练 4-2找公倍数 资源限制 内存限制：256.0MB C/C++时间限制：1.0s Java时间限制：3.0s Python时间限制：5.0s 问题描述 这里写问题描述。
24610编辑于 2025-01-21 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏sringboot
x86汇编加载用户程序-4-2
索引寄存器的端口号是 0x3d4，可以向它写入一个值，用来指定内部的某个寄存器。比如， 两个 8 位的光标寄存器，其索引值分别是 14（0x0e）和 15（0x0f），分别用于提供光标位置的高 8 位和低 8 位。 指定了寄存器之后，要对它进行读写，这可以通过数据端口 0x3d5 来进行。 高八位 和第八位里保存这光标的位置，显卡文本模式显示标准是25x80，这样算来，当光标在屏幕右下角时，该值为 25×80－1=1999
1K30编辑于 2021-12-06 - 来自专栏趣学算法
数据结构 第4-2讲 双向链表
数据结构第4-2讲双向链表 链表是线性表的链式存储方式，逻辑上相邻的数据在计算机内的存储位置不一定相邻，那么怎么表示逻辑上的相邻关系呢？ 可以给每个元素附加一个指针域，指向下一个元素的存储位置。
95940发布于 2018-09-13 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏育种数据分析之放飞自我
笔记 | GWAS 操作流程4-2：LM模型+数值协变量
上一篇，我们介绍了数量性状进行GWAS的一般线性模型分析的方法（笔记 | GWAS 操作流程4：LM模型assoc），这里我们考虑一下数字协变量，然后用R语言进行对比。
1.5K20发布于 2020-05-26 - 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-数学之趣(代码清单4-2)
代码清单4-2 struct point { double x, y; }; double Product(point A, point B, point C) { return
33330编辑于 2022-11-30 - 来自专栏Android点滴积累
IOS Widget（4-2）：创建可配置小组件（动态修改配置数据）
上一篇文章，讲解了如果通过配置修改小组件行为，只不过配置数据是写死的，本文将继续探索配置数据的高级用法，配置数据在小组件中动态创建的
4.2K11发布于 2021-05-10 - 来自专栏历史专栏
【愚公系列】2021年12月 攻防世界-进阶题-MISC-072(4-2)
文章目录 一、4-2 二、答题步骤 1.词频分析 总结 一、4-2 题目链接：https://adworld.xctf.org.cn/task/task_list?
62720编辑于 2021-12-09 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 4-2 scikit-learn中的机器学习算法封装
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn实现KNN算法。
1.1K00发布于 2019-11-13 - 来自专栏以终为始
顺序表应用4-2：元素位置互换之逆置算法(数据改进）（SDUT 3663）
一个长度为len(1<=len<=1000000)的顺序表，数据元素的类型为整型，将该表分成两半，前一半有m个元素，后一半有len-m个元素（1<=m<=len)，设计一个时间复杂度为O(N)、空间复杂度为O(1)的算法，改变原来的顺序表，把顺序表中原来在前的m个元素放到表的后段，后len-m个元素放到表的前段。 注意：交换操作会有多次，每次交换都是在上次交换完成后的顺序表中进行。
44110编辑于 2023-03-09 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 在App中，有很多预设的动作，甚至还有俯卧撑： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。 2018年时，网络上有传言这款智能擎天柱售价在1000多人民币左右。 ? 但如今有了官方身份的，售价也水涨船高。目前公布的海外版预售价为699美元（约4600人民币）。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏数据派THU
【2023新书】基于人工智能的联网和自动驾驶汽车网络安全
对于像合作式连接与自动驾驶行业（CCAM）这样的行业来说，网络攻击带来的破坏效果可能是巨大的。 CARAMEL（基于人工智能的连接和自动驾驶汽车网络安全）是一个由欧洲联盟在地平线2020框架计划下共同资助的研究项目，是一个包括来自8个欧洲国家的15个组织以及3个韩国合作伙伴的项目联盟。 该项目采用基于人工智能和机器学习技术的主动方法来检测和预防可能对自动驾驶和连接汽车的网络安全威胁。这种方法是基于四个基本支柱来解决的，即：自主移动、连接移动、电动移动和遥控车辆。
42930编辑于 2023-05-18 - 来自专栏机器人网
Nvidia工程师用“深度学习+智能系统”赶走拉屎喵星人
其创建了一套基于深度学习网络的图像运动检测+草坪喷水驱逐系统，即（1）通过一台网络摄像头来捕捉运动图像；（2）将之发送到深度学习网络上进行分析；（3）判定为喵星人后，打开草坪水龙头2分钟。 ? 这套系统使用了Foscam IP摄像头，它可在检测到运动时拍下照片，然后将图像发送到下面的深度学习网络上进行处理。 ? 当深度学习网络将运动物体判定为喵星人时，就会ping通家用洒水系统上的一颗Wi-Fi芯片，然后让水龙头保持开启2分钟的时间。 这些数据会被发送到Nvidia Jetson TX1原型硬件开发板上，并交给深度学习网络进行后续处理。 Robert Bond正在规划他的下一个项目，希望新系统能够精准定位喵星人在院子里的确切位置，触发后利用遥控车来自动驱逐入侵者。
67130发布于 2018-04-23 Selenium WebDriver核心原理与元素定位大法：从入门到精通
1.1 一个生动的比喻：遥控车与遥控器我们把整个自动化测试过程比作玩一台高级遥控车（浏览器）：你（测试脚本）：是下命令的人。Selenium WebDriver：是你手中的遥控器。 浏览器驱动（如 ChromeDriver, Geckodriver）：是遥控器和遥控车之间的专用通信协议和接收器。浏览器（Chrome, Firefox）：就是那台遥控车。 遥控车执行动作：浏览器驱动将解析后的指令，通过浏览器提供的自动化接口（如Chrome DevTools Protocol）传达给真正的浏览器。
69211编辑于 2025-11-03- 来自专栏机器人网
国外DIY牛人教你做Wifi机器人（最全教程）
由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。 二、硬件部分 2.1 汽车 在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。 这其实是靠一个网络摄像头完成的。我选择的摄像头是Panasonic BL-C1A，它基本上算是最便宜的有线网络摄像头，其驱动软件也只能用在Windows系统上，不过已经完全够用了。 车的顶部装了个项目盒，除了LT1083 7.5A稳压器被装在遥控车的底部之外，所有其他的电源电路就放在这个项目盒里。 另外，路由器相对遥控车的底座有点太宽，所以我做了点改动——将两片有机玻璃加在遥控车底座，使之变宽。
3K50发布于 2018-04-23
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