#sort:对向量进行排序;返回排好序的内容 #order:返回排好序的内容的下标/多个排序标准 > x <- data.frame(v1=1:5,v2=c(10,7,9,6,8),v3=11:15,v4=c(1,1,2,2,1)) > sort(x$v2) [1] 6 7 8 9 10 > sort(x$v2,decreasing = TRUE) [1] 10 9 8 7 6 > order(x$v2) [1] 4 2 5 3 1 > x[order(x$v2),] v1 v
个人认为注释还是要写,算是对代码的中文翻译,因为我们的英语水平,命名习惯各不相同。
米尔电子基于瑞芯微 RK3576 打造的开发板,以12 路 1080P@30fps 高清视频流满负载处理能力为核心,搭配低延迟传输、硬件级编解码与 AI 算力,直接解决传统全景影像 “视角覆盖不全、画面延迟卡顿 一、12 路 1080P:重新定义车载全景影像的 “覆盖上限”传统车载 360° 全景影像多采用 4-6 路摄像头,仅能覆盖车身前后左右基础视角,面对狭窄车位、复杂路口等场景时,仍会因 “视角盲区” 导致刮蹭风险 而米尔 RK3576 开发板通过硬件接口与适配方案的双重优化,实现了 12 路高清摄像头的稳定接入:· 硬件接口支撑:开发板搭载瑞芯微 RK3576 芯片,原生集成 3 组 4-lane MIPI-CSI 接口,配合米尔专属视频转换模块,无需额外扩展芯片,即可直接接入 12 路 1080P@30fps 工业级车载摄像头;· 全场景视角覆盖:12 路摄像头可按需部署在车身前后(各 2 路,覆盖近距离障碍物与远距离路况 从 “4 路基础视角” 到 “12 路全维覆盖”,米尔 RK3576 开发板以硬核参数重新定义车载 360° 全景影像的性能标准,让 “看得全、看得清、看得快” 成为车载视觉的基本配置。
Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器,其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元(支持H.264硬件编解码),16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口,在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。
三、米尔SECC方案核心架构PLC调制解调电路:将高频载波信号叠加在充电控制信号(CP)和地线(PE)上,实现充电桩与车辆之间的数据传输;CP信号生成电路:产生特定占空比(如5%)的CP信号,用于建立通信链路和传输充电参数 米尔SECC方案以“协议兼容、安全可靠、完整参考设计”为核心优势,为客户提供了一个高起点、低风险的快速开发平台。
本文将分享基于米尔核心板,调试联芯通MSE102x GreenPHY芯片的实战经验,为V2G通信开发提供参考。 方案一:RMII接口调试硬件连接:MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接,实现MAC层直接通信。 方案二:SPI接口调试硬件连接:MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口,适用于需要灵活布板的场景。 该方案不仅为V2G应用提供了技术支撑,也展示了米尔核心板在能源互联网领域的灵活性和可靠性。
整个接口基本是用的排针引出了,同时支持到米尔自己的模块,设计了一些不同的FPC接口。 实物也是非常好看的,带了一个屏蔽罩。
Swagger提供了一组静态页面,可以在SpringBoot应用中集成这些静态页面,直接访问静态页面,并打开指定的Swagger规范,就可以显示RESTFul接口:
本文主要介绍基于ubuntu22.04 core和米尔核心板定制一个完整的嵌入式ubuntu22.04系统的完整流程,其中包括开发环境的准备,ubuntu22.04系统的获取与移植, LXDE轻量级桌面管理等 本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍,将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《Remi Pi_Linux软件开发指南》。 baseubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz启动管理Xinit网络管理network-managernetwork-manager-gnome⾳频管理xine视频播放器xine注意:米尔提供的 获取源码我们提供两种获取源码的方式,一种是直接从米尔光盘镜像04-sources目录中获取压缩包,另外一种是使用wget获取位官方的上源码进行构建,请用户根据实际需要选择其中一种进行构建。
TensorFlow用于移动设备的框架TensorFlow Lite发布重大更新,支持开发者使用手机等移动设备的GPU来提高模型推断速度。
为适应市场需求发展,米尔近期基于的Z-turn Board 推出了PYNQ版本,全面支持PYNQ开发。 Z-Turn Board 是米尔科技Zynq7000平台的力作,设计特征鲜明,即是核心板又是开发板,易开发且易嵌入应用产品,性价比高,已大量应用于工控,IOT,视觉等领域。
虽然移动设备的处理能力和功率都有限。虽然TensorFlow Lite提供了不少的加速途径,比如将机器学习模型转换成定点模型,但总是会在模型的性能或精度上做出让步。
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板(米尔基于瑞芯微 RK3576开发板)的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。 MYD3576_ENV/kernel-6.1 --enable-generic=yes --host=aarch64-buildroot-linux命令行中$PWD为当前文件夹,$MYD3576_ENV为米尔
三、基于米尔T113农机中控屏显方案的技术支持说明在农机中控屏项目落地过程中,除核心板本身的硬件能力外,底板设计、接口适配以及系统调优同样对项目周期和稳定性产生重要影响。 围绕米尔的T113I 核心板,可提供完整的软硬件配套与技术支持,协助客户完成农机中控屏方案的快速落地,相关支持内容主要包括:① 调试6路AD:实现充电指示、电压检测、钥匙电电压检测、大油箱、小油箱、预留频率采样等 六、应用价值总结在农机中控屏显示领域,米尔T113i 核心板具备以下核心优势:· 高性价比,适合农机批量应用· 接口高度匹配农机需求· 支持 CAN / CVBS / 多路 ADC· 快速启动,提升用户体验 · 米尔成熟方案与技术支持如果你正在寻找一款稳定、成熟、适合农机中控屏显示的核心板方案,米尔的T113核心板无疑是一个非常值得选择的方案。
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板(米尔基于全志T527开发板)的OpenCV手势识别方案测试。
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板(米尔基于全志 T527开发板)的FacenetPytorch人脸识别方案测试。 二、安装facenet_pytorch库1.更新系统更新ubuntu系统,详情查看米尔提供的资料文件2.更新系统软件apt-get update3.安装git等支持软件sudo apt-get install
2019年8月4日,印度人民党政府单方面取消了其控制的克什米尔邦的自治权,派遣军队去平息可能的骚乱,并切断了当地的互联网。 没错,克什米尔至今断网已经近5个月,超过150天。 目前,克什米尔部分恢复了互联网服务,但移动互联网和大部分社交媒体仍然受到限制。 印度有将近5亿网民,而不管是克什米尔、阿萨姆、梅加拉亚、特里普拉还是西孟加拉得网民都经历过断网事件。任何时候出现骚乱的迹象,印度政府的第一个动作就是,断网。
Note 对于异常检测问题而言,样本数据集往往是倾斜的,即 标记为 1 异常的数据往往很少,而标记为 0 即正常的数据往往很多 此时使用准确率等方法来进行判断一个模型的好坏往往是不合适的,所以通过 查准率和查全率以及 F1 分数能够很好的分析和判断这个问题
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn网格搜索寻找最好的超参数以及kNN计算两个数据点距离的其他距离定义。
实际查询中,通常不会检索所有行,需要对数据进行筛选过滤,选出符合我们需要条件的数据。