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助力V2G，米尔SECC GreenPHY实战开发
随着电动汽车与电网双向交互（V2G）技术的快速发展，充电桩与车辆间的高效通信成为实现智能能源管理的关键。SECC作为充电桩的通信控制核心，其与电力线载波通信芯片的适配尤为重要。 本文将分享基于米尔核心板，调试联芯通MSE102x GreenPHY芯片的实战经验，为V2G通信开发提供参考。 方案一：RMII接口调试硬件连接：MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接，实现MAC层直接通信。 方案二：SPI接口调试硬件连接：MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口，适用于需要灵活布板的场景。 该方案不仅为V2G应用提供了技术支撑，也展示了米尔核心板在能源互联网领域的灵活性和可靠性。
34010编辑于 2025-11-14 - 来自专栏全志嵌入式那些事
米尔电子MYC-YT507H测试u8g2_OLED显示库
最近在测试u8g2库，准备是在单片机上使用的，不过目前我看到其也是支持了linux设备的，所以想着是不是能在T507上跑下。搜了下已经是有人做了移植了。 https://github.com/wuhanstudio/u8g2-arm-linux 这是整个项目了，里面和官方差不多。 构建就是我们需要修改例程下面的构建工具链，选择自己的。 这里我们需要修改下我们的接口名称，因为T507没有I2C-1的。拓展接口中有IIC4。 Make完成后在bin中就是有所有的构建好的程序。 接口就是看下原理图，使用J25的iic4。
18100编辑于 2024-02-02 - 来自专栏米尔电子
基于米尔核心板的V2G通信开发：MSE102x GreenPHY实战
一、引言：V2G革命的技术核心随着电动汽车融入电网进行双向能量交换（V2G）成为趋势，构建可靠的桩-车通信链路是实现智慧能源调控的基础。 本文以米尔核心板为硬件平台，结合联芯通MSE102x GreenPHY芯片，详解一套可落地的V2G通信开发与调试方案，旨在为相关开发提供实践参考。 三、方案一：RMII接口调试实战硬件连接：MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接，实现MAC层直接通信。软件配置关键步骤：1. 四、方案二：SPI接口调试详解硬件连接：MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口，适用于布线受限或硬件设计需要简化的场景。软件配置关键步骤：1. 七、结语通过米尔MYC-YF13X核心板与联芯通MSE102x GreenPHY芯片的成功适配，我们验证了RMII和SPI两种通信接口方案的可行性。
22110编辑于 2025-12-26 - 来自专栏米尔电子
ROS2 Humble生态系统体验-基于米尔RK3576开发板
环境验证ROS_VERSION=2ROS_DISTRO=humbleROS_PYTHON_VERSION=3确认运行ROS2 Humble长期支持版，生态完整。2. 5.小乌龟-Turtlesim经典演示终端1 启动”小乌龟”ros2 run turtlesim turtlesim_node终端2 开启键盘控制ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 终端3 开启查看活跃话题ros2 topic list终端4 查看乌龟实时位置ros2 topic echo /turtle1/pose三、RVIZ2三维可视化实战1.启动与界面启动命令Ros2 run rviz2 rviz2界面成功启动RVIZ2，界面加载完整，支持3D可视化交互。 2.
30410编辑于 2026-01-15 - 来自专栏米尔电子
ROS2 SLAM建图与导航实战--基于米尔RK3576开发板
我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。 ：Rviz2, tf2_tools, rqt_graph第一章：环境搭建与准备工作1.1 操作系统与ROS2 Humble安装我们选择Ubuntu 22.04作为基础操作系统。 基于已有地图的导航终端1：仿真ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py终端2：Nav2 bringupros2 launch nav2 /src/my_robot_navigation/config/nav2_params.yaml终端3：RViz (Nav2默认视图)rviz2 -d /opt/ros/humble/share/nav2 ：总结与展望7.1 本文总结从环境搭建、URDF建模、SLAM建图、Nav2导航到基于米尔RK3576开发板的实体部署，全面覆盖了ROS2 Humble下SLAM Toolbox的自主机器人系统构建过程
58510编辑于 2026-03-13 - 来自专栏米尔电子
米尔Remi Pi 实时系统与EtherCAT移植
在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加速开发。 1：hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz进入到内核源码打补丁，如图2-2：hjx@myir-server 'install-exec-am'.make[2]: Nothing to be done for 'install-data-am'.make[2]: Leaving directory '/home libethercat.laoutput/lib/libethercat.so.1hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output.tar.bz2output.tar.bz2 移植EtherCAT相关库到开发板将上面制作好的output.tar.bz2传到开发板上，然后解压出来。
37410编辑于 2024-04-30 - 来自专栏米尔电子
系统启动时间优化方案--基于米尔MYD-YG2LX开发板
1.概述MYD-YG2LX采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 本文主要介绍基于MYD-YG2LX开发板进行系统启动时间优化的调试案例，一般启动方式有去掉常规uboot，直接使用SPL加载内核和保留常规uboot加载内核的方式，MYD-YG2LX目前使用的是保留常规 2.硬件资源USB-TTL调试串口线一根MYD-YG2LX开发板一块12V电源适配器一个3.软件资源Linux虚拟机米尔提供的SDK交叉工具链Linux5.10.834.环境准备进行调试之前，需要安装好 MYD-YG2LX平台的2G DDR配置文件在configs/myc-rzg2l_defconfig，1G DDR的配置文件在configs/myc-rzg2l_ddr1gb_defconfig，可以在这个配置文件中屏蔽掉一些自己不需要的功能 文件系统优化MYD-YG2LX的文件系统是基于yocto构建的，关于yocto如何构建可以参考《MYD-YG2LX_Linux软件开发指南》的3.0章节。
35710编辑于 2025-05-09 - 来自专栏米尔电子
米尔SECC方案助力国标充电桩出海
ISO 15118：国际主流标准，支持即插即充（Plug & Charge）与V2G双向充放电，通过数字证书实现无缝认证与支付。 GB/T 27930：中国直流充电标准，技术成熟，但在支持V2G与无感支付方面有待升级。 三、米尔SECC方案核心架构PLC调制解调电路：将高频载波信号叠加在充电控制信号（CP）和地线（PE）上，实现充电桩与车辆之间的数据传输；CP信号生成电路：产生特定占空比（如5%）的CP信号，用于建立通信链路和传输充电参数 米尔SECC方案以“协议兼容、安全可靠、完整参考设计”为核心优势，为客户提供了一个高起点、低风险的快速开发平台。
29310编辑于 2025-11-07 - 来自专栏全志嵌入式那些事
米尔电子MYC-YT507H开箱及简述
在接口上也是很丰富，给到了两个网卡，千兆和百兆，同时在I2C和SPI，串口上也都是能满足我们工业设计的要求了，显示上也是很丰富的，一个HDMI接口，也有LVDS接口，同时还能支持RGB接口，还有一个TV 整个接口基本是用的排针引出了，同时支持到米尔自己的模块，设计了一些不同的FPC接口。 实物也是非常好看的，带了一个屏蔽罩。
30410编辑于 2024-02-02 - 来自专栏全栈程序员必看
vue前端ui框架_详细讲解帕米尔的春天
该页面加载的时候，会自动打开一个swagger接口规范文档，如上图输入框中所示：https://petstore.swagger.io/v2/swagger.json。 2.Swagger规范 swagger规范是一个JSON格式的文件，包含项目基本信息及具体接口描述信息，可以在swagger3下创建一个sample.json文件，我们将逐渐完善。
80820编辑于 2022-11-15 - 来自专栏米尔电子
米尔瑞米派Remi Pi Ubuntu系统移植指南
本文主要介绍基于ubuntu22.04 core和米尔核心板定制一个完整的嵌入式ubuntu22.04系统的完整流程，其中包括开发环境的准备，ubuntu22.04系统的获取与移植, LXDE轻量级桌面管理等 本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍，将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《Remi Pi_Linux软件开发指南》。 baseubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz启动管理Xinit网络管理network-managernetwork-manager-gnome⾳频管理xine视频播放器xine注意：米尔提供的 获取源码我们提供两种获取源码的方式，一种是直接从米尔光盘镜像04-sources目录中获取压缩包，另外一种是使用wget获取位官方的上源码进行构建，请用户根据实际需要选择其中一种进行构建。 2}dev}if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;thenmnt $1 $2elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];thenumnt
48200编辑于 2024-05-24 - 来自专栏米尔电子
米尔基于瑞萨RZG2L开发板在工控领域的应用-基于SOEM的EtherCAT主站
前言 本文介绍【米尔MYD-YG2LX开发板】在工控领域的应用，实现基于SOEM的EtherCAT主站。开发环境基于WSL2。 soemConfig-noconfig.cmake | | `-- soemConfig.cmake | |-- Makefile.cmake | |-- Makefile2 test/linux/slaveinfo/slaveinfo /mnt/d 将上述文件rz导入开发板 chmod +x simple_test slaveinfo 运行 root@myir-yg2lx End slaveinfo, close socket End program root@myir-yg2lx:~# . End simple test, close socket End program root@myir-yg2lx:~# 总结 本开发板接口资源丰富，性能强，特别适合工控领域的应用，比如作为EtherCAT
47820编辑于 2023-08-24 - 来自专栏电子用芯说
Python与Zynq的桥梁，米尔PYNQ开发板来了
为适应市场需求发展，米尔近期基于的Z-turn Board 推出了PYNQ版本，全面支持PYNQ开发。 Z-Turn Board 是米尔科技Zynq7000平台的力作，设计特征鲜明，即是核心板又是开发板，易开发且易嵌入应用产品，性价比高，已大量应用于工控，IOT，视觉等领域。
1.1K30发布于 2020-03-25 - 来自专栏米尔电子
EtherCAT Igh如何移植到米尔RK3576开发板上
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。 2、EtherCAT IGH编译和安装下载EtherCAT IGH的代码下载的代码压缩包为ethercat-stable-1.6.xxxx，根据压缩包文件类型，将其解压得到ethercat igh的源代码 MYD3576_ENV/kernel-6.1 --enable-generic=yes --host=aarch64-buildroot-linux命令行中$PWD为当前文件夹，$MYD3576_ENV为米尔
45910编辑于 2025-09-26 - 来自专栏米尔电子
OpenCV手势识别方案--基于米尔全志T527开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV手势识别方案测试。 ',1)o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1) gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray2 = cv2.cvtColor (o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY ) contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) contours3, imshow('test2',t2)cv2.imshow('test3',t3)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()四、实践1.程序运行2、原始图像包含训练图像3.识别结果识别到了
29410编辑于 2024-12-13 - 来自专栏米尔电子
米尔T113核心板的农机中控屏显方案解析
三、基于米尔T113农机中控屏显方案的技术支持说明在农机中控屏项目落地过程中，除核心板本身的硬件能力外，底板设计、接口适配以及系统调优同样对项目周期和稳定性产生重要影响。 围绕米尔的T113I 核心板，可提供完整的软硬件配套与技术支持，协助客户完成农机中控屏方案的快速落地，相关支持内容主要包括：① 调试6路AD：实现充电指示、电压检测、钥匙电电压检测、大油箱、小油箱、预留频率采样等 六、应用价值总结在农机中控屏显示领域，米尔T113i 核心板具备以下核心优势：· 高性价比，适合农机批量应用· 接口高度匹配农机需求· 支持 CAN / CVBS / 多路 ADC· 快速启动，提升用户体验 · 米尔成熟方案与技术支持如果你正在寻找一款稳定、成熟、适合农机中控屏显示的核心板方案，米尔的T113核心板无疑是一个非常值得选择的方案。
18710编辑于 2026-01-04 - 来自专栏米尔电子
FacenetPytorch人脸识别方案--基于米尔全志T527开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志 T527开发板）的FacenetPytorch人脸识别方案测试。 二、安装facenet_pytorch库1.更新系统更新ubuntu系统，详情查看米尔提供的资料文件2.更新系统软件apt-get update3.安装git等支持软件sudo apt-get install np.float32)), (2, 0, 1)), 0))if self.cuda:photo_1 = photo_1.cuda()photo_2 = photo_2.cuda()#--------- (1, 2, 1)plt.imshow(np.array(image_1))plt.subplot(1, 2, 2)plt.imshow(np.array(image_2))plt.text(-12, continueimage_2 = input('Input image_2 filename:')try:image_2 = Image.open(image_2)except:print('Image
60710编辑于 2024-11-29 - 来自专栏FreeBuf
断网超过150天，克什米尔终于部分恢复互联网
2019年8月4日，印度人民党政府单方面取消了其控制的克什米尔邦的自治权，派遣军队去平息可能的骚乱，并切断了当地的互联网。 没错，克什米尔至今断网已经近5个月，超过150天。 目前，克什米尔部分恢复了互联网服务，但移动互联网和大部分社交媒体仍然受到限制。 主要是提供基础服务的机构如银行和医院，移动只部分恢复了 2G 网络，ISP（互联网服务提供商）预计将被要求安装防火墙只允许访问白名单中的网站。 为什么印度的断网事件在全球遥遥领先？ 印度有将近5亿网民，而不管是克什米尔、阿萨姆、梅加拉亚、特里普拉还是西孟加拉得网民都经历过断网事件。任何时候出现骚乱的迹象，印度政府的第一个动作就是，断网。
67430发布于 2020-02-20 - 来自专栏米尔电子
基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。 摘自优秀创作者-小火苗一、软件环境安装1.在全志T527开发板安装OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv2.在全志T527开发板安装 hog = cv2.HOGDescriptor() #初始化方向梯度直方图描述子 #设置SVM为一个预先训练好的行人检测器 hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector ) name=str(scale) cv2.imshow(name, imagex) #显示原始效果image = cv2.imread("back.jpg")detect(image ,1.01)detect(image,1.05)detect(image,1.3)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()四、实际操作
25510编辑于 2025-04-11 - 来自专栏米尔电子
Qwen2-VL-3B模型NPU多模态部署指导与评测--基于米尔瑞芯微RK3576开发板
本文以米尔 RK3576 为例，通过实际案例演示多模态 LLM 在该平台的部署效果，为开发者与研究者提供一份兼具实践参考与技术洞察的端侧 AI 部署指南。 此时，只能将版本为 0.9.8 的 NPU Driver 代码替换到米尔给的 Ubuntu 源码里，然后重新编译 Ubuntu 镜像并重新刷机。 米尔提供的 Debian&Linux6.1.75 Distribution V1.1.0 对应的虽然不是最推荐的 kernel-6.1.84，但是也是 6.1。 即下图：米尔提供的 Debian&Linux6.1.75 Distribution V1.1.0 里 04-Sources 的源码包我们继续按照 RKLLM 的指导，进行内核的更新。 自己基于米尔提供的 Ubuntu 源码更改 NPU Driver 为 0.9.8 后的 NPU Driver版本，符合预期那么，下面我们就可以正式开始使用 RKLLM ！
1.3K10编辑于 2025-08-29
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