- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏全志嵌入式那些事
米尔电子MYC-YT507H开箱及简述
在接口上也是很丰富，给到了两个网卡，千兆和百兆，同时在I2C和SPI，串口上也都是能满足我们工业设计的要求了，显示上也是很丰富的，一个HDMI接口，也有LVDS接口，同时还能支持RGB接口，还有一个TV 整个接口基本是用的排针引出了，同时支持到米尔自己的模块，设计了一些不同的FPC接口。 实物也是非常好看的，带了一个屏蔽罩。
48910编辑于 2024-02-02 - 来自专栏全志嵌入式那些事
米尔电子MYC-YT507H测试u8g2_OLED显示库
最近在测试u8g2库，准备是在单片机上使用的，不过目前我看到其也是支持了linux设备的，所以想着是不是能在T507上跑下。搜了下已经是有人做了移植了。 https://github.com/wuhanstudio/u8g2-arm-linux 这是整个项目了，里面和官方差不多。 构建就是我们需要修改例程下面的构建工具链，选择自己的。 这里我们需要修改下我们的接口名称，因为T507没有I2C-1的。拓展接口中有IIC4。 Make完成后在bin中就是有所有的构建好的程序。 接口就是看下原理图，使用J25的iic4。
22400编辑于 2024-02-02 - 来自专栏米尔电子
助力V2G，米尔SECC GreenPHY实战开发
随着电动汽车与电网双向交互（V2G）技术的快速发展，充电桩与车辆间的高效通信成为实现智能能源管理的关键。SECC作为充电桩的通信控制核心，其与电力线载波通信芯片的适配尤为重要。 本文将分享基于米尔核心板，调试联芯通MSE102x GreenPHY芯片的实战经验，为V2G通信开发提供参考。 方案一：RMII接口调试硬件连接：MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接，实现MAC层直接通信。 方案二：SPI接口调试硬件连接：MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口，适用于需要灵活布板的场景。 该方案不仅为V2G应用提供了技术支撑，也展示了米尔核心板在能源互联网领域的灵活性和可靠性。
59910编辑于 2025-11-14 - 来自专栏【C】系列
【电子实验2】简单电子门铃
电路原理简介 最后 ---- 电子制作 简单电子门铃 ---- 三极管的介绍 由于本电子制作要用到三极管，所以来介绍下三极管。 当开关S1闭合时，电流通过Q2的发射极→基极→R1→Q1的基极→发射极→电源负极。这样使Q2开始导通，Q2的集电极输出的电流使Q1迅速饱和导通。 注意：流过Q2基极的电流是一个很小的电流，Q2导通后，发射极-集电极的电流是个稍大的电流，这才是Q1导通的关键所在！ 电容C1左正右负的电压使Q2的发射结反偏，Q2关断。 使Q2又开始导通，又进入下一个过程，电路就如此循环工作下去。
1.4K10编辑于 2022-12-12 - 来自专栏云深之无迹
米尔RK3576_ROS2_MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战
为了完成这个任务，我们将使用米尔RK3576核心板，使用传感器驱动配置、视觉识别算法部署，到与Nav2导航栈的行为融合，完整呈现整个实现过程。 节点逐周期控制电机 PWM，更合理的是： 发布期望速度执行速度闭环电机驱动 ROS2 节点设计 目前这种多数据流交互的任务，都会选择 ROS，2026 年也早就都普及使用： ROS2 熟悉 ROS 的人都知道 当前应用不使用 MoveIt 2，而是自行求解 IK，然后通过串口发送各关节角。 RGB-D 相机解决二维视觉与三维距离；MixFormerV2 解决目标持续锁定；ROS2 TF 解决多坐标系变换；STM32 底盘负责接近目标；六轴机械臂通过自研 IK 和串口完成抓取。 米尔RK3576方案凭借其出色的性能，可广泛应用于服务机器人、智能巡检机器人及教育竞赛等多元化场景。
34110编辑于 2026-07-17 - 来自专栏hotqin888的专栏
电子规范管理系统（2）
https://blog.csdn.net/hotqin888/article/details/78008917 （1）在这里 我们设计人员基本每个人都会拥有许许多多的电子规范，要么下载，要么来自同事 ，总之，我们不可能拥有那么多的纸质规范，必须有电子规范随身或放电脑中经常查阅，或偶尔查一个数据。 最最重要的是要有有效版本管理功能，从系统设计上，采取的措施就是数据库中另外开一个有效版本库的数据表，每当我们查询规范的时候，也查阅到这个规范的最新版本（有效版本）号，放到后面提示出来，说明你查阅的这个电子规范现在是有效的 -- data-url="/admin/category/2" 没有了这个，当然table1表格无法支持刷新了！！！
<label class="col-sm-3 control-label">二、电子规范命名1.6K10发布于 2018-09-11来自专栏技术杂记QT(三).电子相册（2）
include <stdio.h> //printf 在这里面声明 #include "pic.h" QString pic[5]={"pics/p0.jpg","pics/p1.jpg","pics/p2. jpg -rw-rw-r-- 1 emacs emacs 915481 Feb 26 13:51 p1.jpg -rw-rw-r-- 1 emacs emacs 871733 Feb 26 13:51 p2. pic.ui [emacs@h102 pic]$ make /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/bin/uic pic.ui -o ui_pic.h g++ -c -pipe -O2 -o main.o main.cpp g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I. pic.h -o moc_pic.cpp g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB
1.6K30发布于 2021-09-14来自专栏米尔电子基于米尔核心板的V2G通信开发：MSE102x GreenPHY实战
一、引言：V2G革命的技术核心随着电动汽车融入电网进行双向能量交换（V2G）成为趋势，构建可靠的桩-车通信链路是实现智慧能源调控的基础。 本文以米尔核心板为硬件平台，结合联芯通MSE102x GreenPHY芯片，详解一套可落地的V2G通信开发与调试方案，旨在为相关开发提供实践参考。 三、方案一：RMII接口调试实战硬件连接：MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接，实现MAC层直接通信。软件配置关键步骤：1. 四、方案二：SPI接口调试详解硬件连接：MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口，适用于布线受限或硬件设计需要简化的场景。软件配置关键步骤：1. 七、结语通过米尔MYC-YF13X核心板与联芯通MSE102x GreenPHY芯片的成功适配，我们验证了RMII和SPI两种通信接口方案的可行性。
56410编辑于 2025-12-26来自专栏米尔电子ROS2 Humble生态系统体验-基于米尔RK3576开发板
环境验证ROS_VERSION=2ROS_DISTRO=humbleROS_PYTHON_VERSION=3确认运行ROS2 Humble长期支持版，生态完整。2. 5.小乌龟-Turtlesim经典演示终端1 启动”小乌龟”ros2 run turtlesim turtlesim_node终端2 开启键盘控制ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 终端3 开启查看活跃话题ros2 topic list终端4 查看乌龟实时位置ros2 topic echo /turtle1/pose三、RVIZ2三维可视化实战1.启动与界面启动命令Ros2 run rviz2 rviz2界面成功启动RVIZ2，界面加载完整，支持3D可视化交互。 2.
82910编辑于 2026-01-15来自专栏米尔电子ROS2 SLAM建图与导航实战--基于米尔RK3576开发板
我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。 ：Rviz2, tf2_tools, rqt_graph第一章：环境搭建与准备工作1.1 操作系统与ROS2 Humble安装我们选择Ubuntu 22.04作为基础操作系统。 基于已有地图的导航终端1：仿真ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py终端2：Nav2 bringupros2 launch nav2 /src/my_robot_navigation/config/nav2_params.yaml终端3：RViz (Nav2默认视图)rviz2 -d /opt/ros/humble/share/nav2 ：总结与展望7.1 本文总结从环境搭建、URDF建模、SLAM建图、Nav2导航到基于米尔RK3576开发板的实体部署，全面覆盖了ROS2 Humble下SLAM Toolbox的自主机器人系统构建过程
2.2K10编辑于 2026-03-13来自专栏米尔电子系统启动时间优化方案--基于米尔MYD-YG2LX开发板
1.概述MYD-YG2LX采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 本文主要介绍基于MYD-YG2LX开发板进行系统启动时间优化的调试案例，一般启动方式有去掉常规uboot，直接使用SPL加载内核和保留常规uboot加载内核的方式，MYD-YG2LX目前使用的是保留常规 2.硬件资源USB-TTL调试串口线一根MYD-YG2LX开发板一块12V电源适配器一个3.软件资源Linux虚拟机米尔提供的SDK交叉工具链Linux5.10.834.环境准备进行调试之前，需要安装好 MYD-YG2LX平台的2G DDR配置文件在configs/myc-rzg2l_defconfig，1G DDR的配置文件在configs/myc-rzg2l_ddr1gb_defconfig，可以在这个配置文件中屏蔽掉一些自己不需要的功能 文件系统优化MYD-YG2LX的文件系统是基于yocto构建的，关于yocto如何构建可以参考《MYD-YG2LX_Linux软件开发指南》的3.0章节。
54710编辑于 2025-05-09来自专栏米尔电子米尔Remi Pi 实时系统与EtherCAT移植
在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加速开发。 1：hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz进入到内核源码打补丁，如图2-2：hjx@myir-server 'install-exec-am'.make[2]: Nothing to be done for 'install-data-am'.make[2]: Leaving directory '/home libethercat.laoutput/lib/libethercat.so.1hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output.tar.bz2output.tar.bz2 移植EtherCAT相关库到开发板将上面制作好的output.tar.bz2传到开发板上，然后解压出来。
56110编辑于 2024-04-30来自专栏米尔电子米尔SECC方案助力国标充电桩出海
ISO 15118：国际主流标准，支持即插即充（Plug & Charge）与V2G双向充放电，通过数字证书实现无缝认证与支付。 GB/T 27930：中国直流充电标准，技术成熟，但在支持V2G与无感支付方面有待升级。 三、米尔SECC方案核心架构PLC调制解调电路：将高频载波信号叠加在充电控制信号（CP）和地线（PE）上，实现充电桩与车辆之间的数据传输；CP信号生成电路：产生特定占空比（如5%）的CP信号，用于建立通信链路和传输充电参数 米尔SECC方案以“协议兼容、安全可靠、完整参考设计”为核心优势，为客户提供了一个高起点、低风险的快速开发平台。
69310编辑于 2025-11-07来自专栏云计算linuxJsp电子商务之七 订单篇2
； //Iterator it=map.entrySet().iterator(); //System.out.println(map.entrySet().size());//长度为2是对的 //1.定义属性：对dao进行操作; OrderDao orderDao=new OrderDaoImpl(); CartDao cartDao=new CartDaoImpl(); //2.
52710编辑于 2024-12-17单晶 ARPES 研究Y2O2Bi内禀电子结构
单晶ARPES研究Y2O2Bi内禀电子结构CHINESEPHYSICSB2026Y₂O₂Bi单晶ARPES研究Bi正方网的内禀电子结构ARPESstudyofY₂O₂Bisinglecrystals:IntrinsicelectronicstructureofBisquarenets [Y₂O₂]²⁺层作为电荷库向Bi层提供电子，有效掺杂Bi正方网。这一电荷转移机制是调控Bi正方网电子结构的关键因素。图2：Y₂O₂Bi电子结构的二维特性。 (2)DFT计算与实验高度一致：Bi正方网本身不具有内禀拓扑非平庸电子结构。(3)SrMnBi₂/EuMnBi₂中的Dirac锥主要源于Mn磁性离子——SOC与交换场协同作用。 输入：VCA（VASP中设置VCA标签）或超胞（2×2×2）+不同Mn浓度。 Further2|化学压力调控：RE₂O₂Bi家族的系统计算为什么值得算：RE₂O₂Bi（RE=La-Lu）中不同稀土离子半径产生化学压力，系统改变Bi正方网间距和电子结构。
20810编辑于 2026-07-31iPhone印度供应链暴雷！
6月13日消息，据路透社援引印度泰米尔纳德邦污染控制委员会（TNPCB）的官方文件报道称，该委员会指控塔塔电子位于霍苏尔（Hosur）的iPhone零部件工厂排放废水，严重污染了周边农田的地下水，并警告称若塔塔无法给出合理解释 五次现场核查确认违规排污 报道称，此次塔塔电子涉事的工厂位于印度泰米尔纳德邦克里斯赫纳吉里县（Krishnagiri）的阿亚兰帕蒂村（Ayyaranpalli），主要生产iPhone背板及其他零部件。 泰米尔纳德邦污染控制委员会于2026年5月25日向塔塔电子发出了一份长达3页的警告通知。 因此，泰米尔纳德邦污染控制委员会于2026年5月25日向塔塔电子发出正式警告通知，要求塔塔电子就涉嫌违规行为作出解释：为何不应对该工厂采取断电、关停措施。 据印度环境部今年2月向议会通报的数据显示，过去五年间，在接受检查的544,364家工业企业中，有4.4%被查出未达环保标准，累计已有3,600家企业被环保部门责令关停。
26900编辑于 2026-06-23来自专栏博文视点Broadview电子书丨《HTTP／2 in Action 中文版》
▊《HTTP／2 in Action 中文版》 [美] Barry，Pollard（巴里・波拉德） 著，郑维智 译 电子书售价：56元 2020年07月出版 本书以易于理解、方便上手的方式，使用贴近用户的实例来解释 HTTP/2 协议。 本书首先介绍为什么要升级到 HTTP/2 以及升级的方法 ；然后逐步深入，详细解释了 HTTP/2 协议本身及其对Web 开发的影响 ；之后介绍了部分高级内容，如流状态、HPACK 等 ；最后探讨了 HTTP
80420编辑于 2022-04-01来自专栏米尔电子米尔瑞米派Remi Pi Ubuntu系统移植指南
本文主要介绍基于ubuntu22.04 core和米尔核心板定制一个完整的嵌入式ubuntu22.04系统的完整流程，其中包括开发环境的准备，ubuntu22.04系统的获取与移植, LXDE轻量级桌面管理等 本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍，将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《Remi Pi_Linux软件开发指南》。 baseubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz启动管理Xinit网络管理network-managernetwork-manager-gnome⾳频管理xine视频播放器xine注意：米尔提供的 获取源码我们提供两种获取源码的方式，一种是直接从米尔光盘镜像04-sources目录中获取压缩包，另外一种是使用wget获取位官方的上源码进行构建，请用户根据实际需要选择其中一种进行构建。 2}dev}if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;thenmnt $1 $2elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];thenumnt
78500编辑于 2024-05-24来自专栏全志嵌入式那些事第一视角体验搭载全志T507-H的开发板MYD-YT507H开发板
本文要介绍的主角是MYD-YT507H开发板，该开发板是米尔科技结合全志国产工业级平台CPU——全志T507-H芯片研制的CPU模组，全志T507-H可广泛用于电力物联网、汽车电子、商业显示、工业控制、 原文链接：第一视角体验搭载全志T507-H的开发板MYD-YT507H开发板 | 全志在线开发者论坛 米尔电子T507 拿到开发板后，可以看到在板卡包装箱的侧面标签上，有相应板卡型号生产批号等信息。 接下来打开箱子，看到的是产品的包装清单，清单内容如下： 核心板中的主芯片是国产的全志T507-H处理器，T507-H集成了四核Cortex-A53的CPU和G31MP2的GPU，拥有十分强大的图像处理功能以及多路视频输入和输出的接口 此次开箱的板卡搭载的是2G的LPDDR4以及8GB的eMMC。 在出厂的时候米尔科技已经为大家烧制好比较完善的Full镜像功能，方便大家拿到板卡后可以快速上手。 Type-C端连接MYD-YT507H开发板的Debug调试接口； 2、选择合适的电源线连接电源适配器与MYD-YT507H开发板的DC电源接口，通电，将拨码开关拨到eMMC启动； 3、然后在电脑终端上
81810编辑于 2024-02-0212路1080P高清视频流，米尔RK3576开发板重塑安防监控新高度
米尔电子基于瑞芯微RK3576核心板打造的解决方案，成功实现12路1080P视频流的低延迟端到端传输，端到端延迟仅约140ms，为智能安防、工业视觉等场景提供了强有力的技术支撑。 然而，米尔电子在瑞芯微RK3576核心板上实现了12路高清视频流H264高效编码与RTSP低延迟推流，端到端延迟约140ms。下面为大家介绍米尔是如何实现12路高清视频流的低延迟端到端传输。 抓取视频流编码后RTSP推送流程： RGA处理单元占有率CPU处理单元占有率STEP2：MYD-LR3576开发板接收视频流显示：x.Pura70.ProCPU占有率GPU占有率由于通过网络传输和解码， 综上所述，米尔电子基于瑞芯微RK3576核心板打造的解决方案，成功解决了多路高清视频流接入、高效编码与低延迟传输的问题，为智能视觉应用的实时性与可靠性提供了强有力的支撑。 后续我们将分享在米尔RK3576核心板上实现AI处理多路视频流的相关内容，敬请期待！
80210编辑于 2025-08-15
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号