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DE-9IM 空间关系模型
简介 DE-9IM 是Dimensionally Extended 9-Intersection Model 的缩写，DE-9IM 模型是用于描述两个 二维几何对象（点、线、面） 之间的空间关系的一种模型 维度扩展九交模型（DE-9IM）是一种拓扑模型和标准，用于描述两个区域（二维中的两个几何图形，R2）的空间关系，在几何学、点集拓扑、地理空间拓扑、以及与计算机空间分析相关的领域。 DE-9IM 模型 DE-9IM 模型把几何对象分为 内部、边界、外部 三个部分，两个几何对象这三个部分两两之间的关系，就可以组合为一个3X3大小（就是 9 个值）的矩阵，这9个值的组合，就表示两个几何对象的空间关系 而两个几何对象具有什么空间关系（就是上面所说的Intersects、Disjoint、Contains…等），就可以通过两个几何对象的 DE-9IM 值来确定。 根据上面对各个空间谓词的定义，可以得到每个空间谓词对于的 DE-9IM 关系表示。
89810编辑于 2024-07-04 - 来自专栏杨熹的专栏
强化学习 9: 当 Action 的空间连续时
如果 Action 的空间不是离散的而是连续的时候要怎么做呢？ 之前骑自行车的例子中，action 可以是向左或者向右，现在的话可能是一个实数值的区间。 那么如何用神经网络来处理这种连续空间的问题呢？一种方案是直接做回归，也是最明显的一种方式，即可以用 scikit learn 里面的回归模型，目标是最小化损失函数 MSE。 或者可以预测 action 空间的正态分布。即我们要预测采取某个 action 的概率，这个概率是服从一个正态分布的，方差为 1。 这时可以用回归模型或者神经网络训练。
1.3K20发布于 2018-12-17 - 来自专栏Alter聊科技
华为奔赴“空间智能”，全屋智能的逻辑变了吗？
华为在一年内开了三场与“全屋智能”相关的发布会，并在刚刚结束的第三场发布会中正式提出了“空间3.0”的说法，即家居空间进入到了智能化时代。 一个鲜明的主旋律在于，“全屋智能”不再是智能手机或其他产品的附属，而是回归人对空间的需求自身，就像上文提到的，从功能与美的追求，不断向空间智能化跃迁。 华为全屋智能是让空间去迎接人，空间自我要有序整合起来。先不考虑谁进入这个空间，而是已经做好了给人迎接的准备。” 其次是给予用户原先空间中得不到获得感。之所以有这么多企业将全屋智能视为新增长空间，多半是笃信用户需要“全屋智能”，乃至会在不久成为一些用户生活中不可或缺的一部分。 至少华为在内的科技企业已经吹响了“冲锋号”，能否赶上“空间智能化”的浪潮，将直接决定一家家全屋智能品牌在新一轮马太效应中的去留。
63810编辑于 2022-11-04 - 来自专栏Alter聊科技
华为奔赴“空间智能”，全屋智能的逻辑变了吗？
华为在一年内开了三场与“全屋智能”相关的发布会，并在刚刚结束的第三场发布会中正式提出了“空间3.0”的说法，即家居空间进入到了智能化时代。 01 “智能”消费群体的跃迁 在理解“空间3.0”的概念前，似乎有必要回顾下前两个时代的特征。 一个鲜明的主旋律在于，“全屋智能”不再是智能手机或其他产品的附属，而是回归人对空间的需求自身，就像上文提到的，从功能与美的追求，不断向空间智能化跃迁。 华为全屋智能是让空间去迎接人，空间自我要有序整合起来。先不考虑谁进入这个空间，而是已经做好了给人迎接的准备。” 其次是给予用户原先空间中得不到获得感。之所以有这么多企业将全屋智能视为新增长空间，多半是笃信用户需要“全屋智能”，乃至会在不久成为一些用户生活中不可或缺的一部分。
51210编辑于 2023-01-13 - 来自专栏机器之心
李飞飞：World Labs这样实现「空间智能」
说到斯坦福大学教授李飞飞（Fei-Fei Li），她提倡的「空间智能」最近正在引领 AI 发展方向。 World Labs 致力于为人工智能提供「空间智能」，即生成、推理和与三维世界互动的能力。 李飞飞昨天在人工智能顶会 NeurIPS 上发表了主题演讲，讲述了她对机器视觉的愿景。 在演讲之前，李飞飞接受了 IEEE Spectrum 的独家采访，让我们看看她对空间智能有哪些新的见解： Eliza Strickland：你为什么把你的演讲命名为「提升视觉智能的阶梯（Ascending 解决空间智能问题确实是朝着全面智能（full-scale intelligence）迈出的一个基本且关键的步骤，这是绝对正确的。 你为什么想研究空间智能并构建这些 3D 世界。 李飞飞：我认为空间智能是视觉智能的发展方向。如果我们真的想要解决视觉问题，并且将其与行动联系起来，有一个非常简单、显而易见的事实：世界是三维的。
52410编辑于 2025-02-14 - 来自专栏腾讯技术工程官方号的专栏
如何构建智能空间的方法与应用
演讲主题：如何构建智能空间的方法与应用 演讲嘉宾：腾讯TEG用户研究与体验设计部 陈晓畅 蔡羿 随着智能时代的来临与城市化建设的发展，建筑中的智能设备与智能化应用越来越普遍。 1智能空间设计的五要素 空间作为人们生活与工作的主要场所，普通人作为“用户”在智能空间里的体验及其设计越来越受到人们的关注。 本次工作坊通过自小到大的三类智能空间设计实践的案例，详实地诠释了以上理念。 ? 2.2 建筑体设计实践：以“场”为维度的信息组织与架构设计 如前文所述，智能空间的设计仍然以“人”为中心，智能建筑除了办公大楼的管理，也体现在员工的智能化办公生活场景。 ，其展现形式也许是智能硬件设备，也许是大数据挖掘方案，此处学员所练习所获得的，是系统化智能空间设计的思考与在空间中全新的智能解决方案推导能力。
1.9K80发布于 2018-01-30 - 来自专栏京东技术
智能城市管理海量空间数据的利器-空间填充曲线
为了高效存储和管理海量的空间数据，很多基于Key-Value存储的空间数据库，如开源的空间插件GeoMesa[1]、京东城市自研的时空数据引擎JUST[2]，都使用了空间填充曲线技术。 这些空间对象可以分为两种类型：点空间对象（例如，POI和GPS点）和空间扩展对象（例如道路、轨迹和行政区域）。许多城市应用通过空间范围查询来高度依赖于空间对象。 通过不断的观察，我们发现，子空间的曲线是由原空间的简单变换得来，而且只存在四种变换方式，并且相同的变换也适用于子空间的子空间等等。 en.wikipedia.org/wiki/Space-filling_curve [6] https://baike.baidu.com/item/%E5%B8%8C%E5%B0%94%E4%BC%AF%E7%89%B9% E6%9B%B2%E7%BA%BF/938155?
1.9K30发布于 2021-04-22 连获9项发明专利！智汇云舟以硬核技术筑牢空间智能“护城河”
2026年开年仅三个月，智汇云舟便交出了一份亮眼的创新答卷：成功获得9项国家发明专利授权。这不仅是公司研发实力的有力印证，更是公司作为空间智能应用引领者，深耕核心赛道、厚积薄发的鲜明注脚。 直击痛点，专利矩阵彰显技术深度此次授权的9项专利，精准聚焦视频孪生与空间智能技术在视频融合、渲染引擎及行业应用领域的核心难题，形成了从底层算法到上层应用的全链路技术布局。 此外，专利矩阵还延伸至垂直行业，如“水利监测系统及方法”、“基于空间智能的电力生产损耗评估方法及系统”，彰显了智汇云舟技术赋能行业、场景化落地的深度思考与实践能力。 每一项专利都为公司在视频孪生与空间智能赛道的持续领跑注入了强劲动力。 新专利的获得，不仅夯实了智汇云舟作为“空间智能应用引领者”的地位，更让市场看到了中国科技企业在空间智能赛道上的创新韧劲。
12510编辑于 2026-03-12《人工智能导论》第 9 章 智能体与多智能体系统详解
今天我们来深入学习《人工智能导论》第 9 章的内容 —— 智能体与多智能体系统。 这一章内容非常重要，因为智能体 (Agent) 是人工智能领域中一个核心概念，而多智能体系统 (MAS) 则广泛应用于分布式问题求解、机器人协作、智能决策等多个领域。 ：负责执行决策产生的动作 通信模块：负责与其他智能体进行交互（多智能体系统中） 知识模块：负责存储和管理智能体的知识（某些类型的智能体） 图 2：智能体结构思维导图 反应式 Agent 鲁棒性：单个智能体的故障不会导致整个系统崩溃 社会性：智能体之间可以进行通信、协商和合作 多智能体系统的基本类型 根据智能体之间的关系和协作方式，多智能体系统可以分为以下几种基本类型： 协作型多智能体系统 ：智能体有共同目标，通过协作完成任务 竞争型多智能体系统：智能体有各自目标，存在资源竞争 混合类型多智能体系统：同时存在协作和竞争关系 协商型多智能体系统：通过协商解决冲突和分配资源 多智能体系统的体系结构
21410编辑于 2026-01-21- 来自专栏ATYUN订阅号
Humatics发布人机交互空间智能平台
Humatics今天发布其商业化空间智能平台，旨在帮助人们和机器以毫米级精度导航互联世界。 该技术使用无线电波信标，软件和移动传感器的组合，跟踪物体和人在特定空间内的移动，并确保在500米范围内的位置精确到2厘米。 随着时间的推移，Mindell认为城市通过物联网设备和自动驾驶汽车变得更加紧密时，将需要像Humatics在商业或工业环境中提供的空间智能系统。 Humatics投资者包括洛克希德风险投资公司，空中客车风险投资公司以及去年9月参与1800万美元融资的其他公司。 该公司成立于2015年，但四年前开始开发其技术。
1.2K30发布于 2018-09-26 空间智能，这一次我们buy in高斯
以Mesh网格为基础的3D模型，确实是当下工业生产中最成熟的数据标准，但在空间智能时代，“让机器理解世界”才是更重要的进化方向。我们该用什么数据去满足AI对空间智能的需求？ 正是这些特性，让我们坚信：高斯数据，就是实践空间语义、实现空间智能的最佳载体。虽然目前高斯技术还有不少不成熟的地方，但我们依然坚定地决定：以高斯数据为核心，构建专属的引擎系统，深耕之上的空间智能领域。 它最初的设计目的，只是为了实现更逼真的可视化呈现，要用于空间智能，还需要我们根据自身需求进行改造——让它具备携带空间语义的能力，成为适合AI进行空间计算的数据结构。 而云舟凭借自身空间引擎的强大调度能力，采用“以空间换时间”的思路，就能有效破解这个困境，让高斯数据真正能落地应用于空间智能。 通向空间智能的道路有很多条，云舟选择的这条，刚好能发挥我们的技术优势，继承过往的技术积累。它不一定适合所有企业，但绝对是最适合智汇云舟、能让我们发挥最大价值的道路。
10110编辑于 2026-03-06- 来自专栏深度学习与python
从检测到通用感知：构建空间智能的基础
本文整理自 IDEA 研究院计算机视觉与机器人研究中心讲席科学家张磊 6 月 在 AICon 2025 北京 的分享《从检测到通用感知：构建空间智能的基础》。 5 从通用感知到空间智能的延伸 接下来，我想和大家分享一些成果，但不会涉及算法细节。首先，我们已经能够实现人体和人手的二维关键点检测，并且可以提取人体和人手的三维网格（Mesh）。 我们之所以认为感知如此重要，是因为它与空间智能密切相关。空间智能是斯坦福大学李飞飞教授去年大力倡导的一个研究方向，对机器人来说是一个基础性问题。 通过提升 3D 感知能力，我们希望逐步为空间智能提供基础支撑。空间智能目前还没有统一的定义，就像世界模型一样，不同的人和研究方法给出了不同的定义。 对我们来说，理解空间智能首先是理解周围的物理环境，而理解物理环境的第一步是识别其中的物体及其各种属性，包括 3D 结构。只有做到这一点，才能真正提供最好的空间智能。
21910编辑于 2025-11-26 视频孪生与空间智能：重构数字时空认知，定义智能决策新范式
而空间智能则以空间坐标为核心，通过感知、分析、建模实现对物理空间中 “人、物、事件” 的位置关联与规律挖掘，为各类场景提供精准的空间决策依据，其核心价值在于打破空间数据的碎片化局限，构建 “空间 - 实体 叠加具身智能硬件后，更能构建起“感知—理解—决策—处置”的完整智能化管理闭环，不仅彰显视频孪生作为核心数据入口的价值，也完美契合了空间智能的技术发展逻辑。 空间智能通过多种技术手段，能够获取物理空间中物体精确的三维坐标信息，为视频孪生提供了精准的空间锚点 。 （三）构建智能化管理闭环当视频孪生技术叠加具身智能硬件后，便能够构建起一个完整的 “感知 — 理解 — 决策 — 处置” 智能化管理闭环，这也是视频孪生与空间智能高度契合的重要体现。 其通过三维空间建模、时空数据融合、智能算法引擎三大核心能力，为AI提供了理解物理世界的"空间语法"；而空间智能则可为视频孪生提供了精准的空间定位和分析，两者相辅相成，不仅重新定义了数字孪生的内涵，更开启了空间智能的新纪元
20210编辑于 2025-11-20- 来自专栏深入浅出区块链技术
智能合约语言 Solidity 教程系列9 - 错误处理
这是Solidity教程系列文章第9篇介绍Solidity 错误处理。 Solidity系列完整的文章列表，可阅读原文，查看分类-Solidity。 写在前面 Solidity 是以太坊智能合约编程语言，阅读本文前，你应该对以太坊、智能合约有所了解， 如果你还不了解，建议你先看以太坊是什么 什么是错误处理 错误处理是指在程序发生错误时的处理方式，Solidity 另外，如果我们正确使用assert，有一个Solidity分析工具就可以帮我们分析出智能合约中的错误，帮助我们发现合约中有逻辑错误的bug。
1.1K50发布于 2018-07-23 - 来自专栏Alter聊科技
空间智能化的速度，连ChatGPT都低估了
可当智能设备越来越流行，用户需求逐渐从PC、手机延伸到整个生活空间，交互已然成为人感知空间智能进化的起点。人们需要什么样的空间体验，怎么去获取智能化的场景，已然成为整个产业链上下游的核心议题。 有人在智能音箱的基础上猜想了五年后的智能家居，认为“智能音箱将是家庭空间里的交互节点，通过语音可以控制家里的一切智能产品，包括电视、空调、扫地机器人等等。” 的预期，华为在全屋智能4.0的发布会上喊出“空间交互跃变”的口号，不排除会有颠覆性创新。 华为全屋智能4.0的焦点之一大概率是智能中控屏，让用户进入到每一个空间的时候，都能用自己最习惯的方式进行人机交互。 特别是在人工智能的新浪潮下，在空间场景里呈现出来的，很可能是越来越懂用户的人机融合智能。
38520编辑于 2023-05-16 - 来自专栏思谱云汇人工智能
智能语音机器人小知识（9）--什么是CRM系统?
CRM（Customer Relationship Management）即客户关系管理，是指企业用CRM技术来管理与客户之间的关系。在不同场合下，CRM可能是一个管理学术语，可能是一个软件系统。通常所指的CRM，指用计算机自动化分析销售、市场营销、客户服务以及应用等流程的软件系统。
2.4K10发布于 2019-05-30 - 来自专栏BestSDK
2018年——人工智能9个最火热的风口
人工智能认知差距存在：已走入平常生活 在另一阵营，包括扎克伯格、李开复、吴恩达等在内的多位人工智能业界和学界人士都表示人工智能对人类的生存威胁尚且遥远。 人工智能学家马斯克等人所述的人工智能，是指可以独立思考并解决问题，具有思维能力的“强人工智能”，目前，科学界和工业界对何时发展出“强人工智能”并无定论。 人工智能的商业潮起：九大领域形成热点 人工智能的历史已经有60年的时间，但它作为一个商业化浪潮是最近几年爆发的。与以往几次人工智能浪潮不同，此次的人工智能革命跨越了技术商业化的临界点。 其次，对于制造业来说人工智能不仅仅意味着完成某项工任务的机器人，也是未来制造业智能工厂、智能供应链等相互支撑的智能制造体系。通过人工智能实现设计过程、制造过程和制造装备的智能化。 ? 总结 本轮人工智能浪潮是基于深度学习的发展，将快速渗透到数据密集行业。 人工智能目前从感知智能、理解智能、数据智能和决策智能四方面发挥在各行各业的能力。
1.7K140发布于 2018-03-02 高德空间智能Agent解决方案
融合“人·时·地·事”空间知识与环境感知，依托大模型实现LBS场景下的意图识别、行为预测与主动规划。三大核心场景：智能导航+智能规划+智能搜索，让出行更聪明、生活更轻松！ 、简洁入参，开箱即用：调用简单，输入Query及位置信息 ； 三、复杂世界理解引擎：聚焦LBS多场景垂类Agent， 理解复杂的真实世界 ； 四、个性化精准推荐：基于高德生态用户画像，精准个性化理解与智能决策
15410编辑于 2026-01-30空间智能！李飞飞、LeCun&谢赛宁联手提出“空间超感知”，长文阐述世界模型蓝图
”的概念，并指出：空间智能是AI实现真正多模态理解与通用智能的关键路径。 无独有偶，李飞飞随后发表长文《从文字到世界：空间智能是AI的下一个前沿》，进一步阐述了空间智能的核心价值与世界模型的构建蓝图。本文将从论文出发，结合李飞飞的深度思考，带你深入理解这一AI新范式。 空间智能：人类认知的“脚手架”李飞飞指出，空间智能是人类理解、交互与创造世界的基础能力。 从停车、接钥匙，到消防员在火场中决策，再到科学家通过几何推理发现地球周长，空间智能贯穿于人类的直觉、推理与创造之中。“对AI而言，世界不止于语言，”李飞飞写道，“空间智能代表着超越语言的前沿。” 它提醒我们，人类智能的辉煌，始于我们与这个三维空间世界的每一次互动、每一次预测和每一次创造。我们正在为机器装上“空间感”，这或许是赋予它们“常识”的第一步，也是走向真正通用人工智能最关键的一步。
77310编辑于 2025-11-11- 来自专栏笔记本
用户空间和内核空间
用户空间和内核空间服务器大多都采用Linux系统，所以主要研究Linux系统。用户应用如果要使用硬件资源，必须要经过Linux内核，通过内核去与硬件交互。 所以 用户应用 和 内核 要隔离开，避免硬件使用的冲突：进程的寻址空间会划分为两部分： 内核空间 、 用户空间 。 用户空间 只能执行受限的命令（Ring3），而且不能直接调用系统资源，必须通过内核提供的接口来访问。内核空间 可以执行特权命令（Ring0） ，调用一切系统资源。 Linux系统为了提高IO效率，会在用户空间和内核空间都加入缓冲区：写数据时，要把用户缓冲数据从 用户缓冲区 拷贝到 内核缓冲区 ，再写入设备。 用户空间缓冲区 会向 内核空间 发起读请求，内核空间会等待网卡的数据准备完成，完成后会把数据 拷贝 到 内核缓冲区 ，然后会将数据从 内核缓冲区 拷贝到 用户缓冲区 。至此，读数据完成。
37410编辑于 2025-08-13
腾讯云开发者
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