目录 keyPad 简介 API说明 示例 常见问题 相关资料以及开发板购买链接 keyPad 简介 Air724UG支持6X6键盘矩阵,可以在luat二次开发的方式应用,但注意AT版本不支持键盘功能。 ["53"] = "1",["52"] = "2",["51"] = "3",["50"] = "A", ["43"] = "4",["42"] = "5",["41"] = "6" --第一个参数:固定为rtos.MOD_KEYPAD,表示键盘 --第二个参数:目前无意义,固定为0 --第三个参数:键盘阵列keyin标记,例如使用了keyin2、keyin3、keyin4 ,则第四个参数为1<<0|1<<1|1<<2|1<<3 = 0x0F 列 rtos.init_module(rtos.MOD_KEYPAD,0,0x3c,0x0F) 6.把键盘阵列keyin标记和keyout 键盘是不是ok?
MatrixKey.h 矩阵按键密码 ---- ---- 矩阵键盘介绍 在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。 结构:在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中,每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。 ,在需要的键数比较多时,采用矩阵法来做键盘是合理的。 会发现这个矩阵键盘其实就是和我们说的独立按键是一模一样的! 像我们这种矩阵键盘的话是不是给上,一端是0,然后读取另一头。但是另一头你怎么知道它是一种输入(高电平)呢?
3.4 矩阵键盘 3.4.1 矩阵键盘原理图 要使用矩阵键盘,需要将JP4接到JP8(P1)上面,JP165跳线帽需要断开(否则会导致矩阵键盘最右一排无法正常使用)。 图3-4-1 图3-4-2(这张图看起来更加方便) 图3-4-3 3.4.2 矩阵键盘介绍 在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。 ,采用矩阵法来做键盘是合理的。 KEY^5; sbit key7=KEY^6; sbit key8=KEY^7; /* 矩阵键盘扫描函数 矩阵键盘尺寸:4*4 接在P1口上。 KEY^5; sbit key7=KEY^6; sbit key8=KEY^7; /* 矩阵键盘扫描函数 矩阵键盘尺寸:4*4 接在P1口上。
矩阵键盘介绍: 在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式 采用逐行或逐列的“扫描”,就可以读出任何位置按键的状态 扫描: 数码管扫描(输出扫描) 原理:显示第 1位→显示第2位→显示第3位→……,然后快速循环这个过程,最终实现所有数码管同时显示的效果 矩阵键盘扫描(输入扫描) 原理:读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → … :节省I/O口 因为51单片机自身电路(P15连到了蜂鸣器)的问题,我们不采用逐行扫描,我们采用逐列扫描的方式,通过给P10,P11,P12,P13,赋值,读取剩下四个引脚来实现使用矩阵键盘 具体实现,看以下代码: #include <REGX52.H> #include "Delay.h" //可能代码比较多,但是思路比较清晰,先列再行 /** * @brief 矩阵键盘读取按键键码 实现效果如下所示: https://live.csdn.net/v/embed/208482 矩阵键盘1
51单片机矩阵键盘C程序 主程序1: void main() { uchar i,j,k i=0; j=0; while(1) { i=key();//键盘循环扫描 =0)//键盘子程序返回值非0,即有按键按下 { table[j]=i;//将值存在变量数组中 j++; } if(j==6) { j=0; for(k=0;k<6;k++)//当数组存满6位时核对 { 10,15,25,15,75,15,45,65,85,95}; for(i=0;i<2;i++) for(j=0;j<5;j++){ printf("%d ",a[i][j]); } printf("\n"); } 主程序3: 由键盘输入一个 3×4矩阵a,选出各列最小的元素组成一个一维数组b并输出 由键盘输入一个3×4矩阵a,选出各列最小的元素组成一个一维数组b并输出 #include "stdio.h" #include "conio.h
GRM矩阵,全称:genetic relationship matrix (GRM)。 结果会生成矩阵的下三角,保存为二进制文件。 将二进制GRM变为N*N的矩阵 然后通过下面代码,转换为n*n的G矩阵: aa = ReadGRMBin(prefix = "g1") G_mat = matrix(0,length(aa$diag) 将GCTA计算的GRM变为ASReml支持的格式 ASReml-R的ginv格式,是矩阵的下三角,第一列是矩阵的行号,第二列是矩阵的列号,第三列是矩阵的数值(亲缘关系系数)。 「注意,ASReml计算需要的是G逆矩阵,而GCTA计算的是G矩阵,所以要求逆矩阵之后,才可以利用。」
np.array([0, 2, 2, 0, 1, 2]) >>> col = np.array([0, 0, 1, 2, 2, 2]) >>> data = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6] ], dtype=int32) 通过第 5 种实例化方法实例化一个稀疏矩阵: >>> indptr = np.array([0, 2, 3, 6]) >>> indices = np.array([0, 2, 2, 0, 1, 2]) >>> data = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6]) >>> csc_matrix((data, indices, indptr), shape =(3, 3)).toarray() array([[1, 0, 4], [0, 0, 5], [2, 3, 6]]) 依旧是通过元素值序列、行索引序列以及列索引序列来实例化一个 = [1, 1, 1, 1, 1, 1] >>> indptr = [0, 3, 6] >>> csc_matrix((data, indices, indptr), dtype=int).toarray
这个设备驱动适用于,矩阵键盘的每行,每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。
模型视图投影矩阵,也就是常说的MVP,有很多的书和资料,参考资料中会列出我推荐的相关资料,会详细介绍推导过程。之所以还要写这一篇,是因为它比较重要,也为了保证‘坐标系与矩阵’系列文章的完整性。 同样需要一个矩阵,实现家具在相机坐标系(相对)的位置 ? 转换到地球坐标系(绝对)下的位置 ? ,我们称为视图矩阵,记为 ? : ? 基于之前的介绍,通常全球坐标系 ? 至此,我们介绍了模型视图矩阵,这里,多插一句,就是法线的转换。已知: ? 此时,已知一点 ? ,对应的法线 ? 。该点经过矩阵 ? 转换到新的坐标系下,对应的法线 ? : ? 两个公式可得,法线变化对应的矩阵是逆矩阵: ? 下面进入投影部分,既然是投影,就是一种降维求近似解的过程,我们可以理解为洗照片,把3D空间降维到2D,最主要的有两种方式:正交投影和透视投影。 ? 这样,最终的透视投影矩阵以及投影矩阵有两种情况: ? 这样,我们可以得到最终的模型视图投影矩阵,实现将3D空间下的 ? 映射到2D平面: ?
FPGA驱动4x4矩阵键盘。这个其实原理是十分简单,但是由于博主做的时候遇到了一些有意思的情况,所以我个人觉得值得记录分享一下。 首先找了本书看了下矩阵键盘的驱动原理,一般来说4x4矩阵键盘的原理图如下,有四根行线和四根列线,行选通和列选通可以确定键盘上的一个位置。 从原理图上看出,在没有操作的情况下,行线上接了一个10K的上拉电阻接vcc,这使得键盘在没有按下时,四根行线始终是高电平。 ? 列线是由处理器输入给矩阵键盘,空闲状态下保持为0。 其他按键类似,就是利用这个原理来驱动矩阵键盘。 ? 应该是硬件电路的问题,检查了与开发板连接的杜邦线没问题后,应该就是矩阵键盘自己的问题,上拉电阻这块的原理,我所使用的矩阵键盘没有上拉电阻,但是实际上这样的驱动,如果row_data线上没有上拉电阻,它很难保持为高电平
实验四 矩阵键盘识别设计 设计要求: 对4×4矩阵式键盘电路的键值进行编码,编程实现在LCD液晶显示器上显示每个按键的“0-F”序号 ? 电路设计: ? 1 #define KEY_IN_2 P2_5 //矩阵按键的扫描输入引脚2 #define KEY_IN_3 P2_6 //矩阵按键的扫描输入引脚3 #define KEY_IN_4 P2_ 7 //矩阵按键的扫描输入引脚4 #define KEY_OUT_1 P2_0 //矩阵按键的扫描输出引脚1 #define KEY_OUT_2 P2_1 //矩阵按键的扫描输出引脚2 #define A #define LSB P1_6 //LED位选译码地址引脚B #define LSC P1_7 //LED位选译码地址引脚C unsigned char disBuf=0; uchar table1 { '0', '1', '2', '3' }, // { '4', '5', '6', '7' }, // { '8', '9', 'a', 'b' }, /
本章主要内容面向接触过单片机的老铁 主要内容含: 一.矩阵键盘基本知识点 1.矩阵键盘的介绍 2.扫描方式——“逐行/逐列” 核心原理: 控制变量 逐列扫描: 选定行,扫描列 逐行扫描: 选定列,扫描行 通过对比数码管原理图和矩阵键盘原理图看其扫描方式 二." 读矩阵键盘的数字显示在LCD屏上"项目 1.将LCD1602模块代码导入 PS:相关代码已经上传至资源,自取即可 LCD1602模块代码调试博客:传送门 将相关配置文件导入 Keil中选中文件导入 创建一个矩阵键盘项目对应的头文件和.C文件 2.对照矩阵键盘原理图(根据逐行/逐列扫描)来设置端口 1.选择逐列扫描 用Delay和while函数解决了【按键抖动问题】 实现效果: 如果按键按下不放 下图为 逐列扫描的一个子过程 ,行被默认设置成1,只用改变P1_3~P1_0即可 完整全过程 #include <REGX52.H> #include "Delay.h" /** * @brief 矩阵键盘读取按键键码
具体实现功能: 4*4矩阵键盘控制条形LED显示,第一个按键控制一个LED点亮,第二个按键控制两个LED点亮……第十六个按键控制十六个LED点亮。 51系列单片机具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32位I/O口线,看门狗定时器, 内置4KB EEPROM, MAX810复位电路, 三个16位定时器/计数器, 一个6向量2级中断结构
单片机设计分享与定制 电子工程师成长日记 具体实现功能: 4*4矩阵键盘控制条形LED显示,第一个按键控制一个LED点亮,第二个按键控制两个LED点亮……第十六个按键控制十六个LED点亮。 51系列单片机具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32位I/O口线,看门狗定时器, 内置4KB EEPROM, MAX810复位电路, 三个16位定时器/计数器, 一个6向量2级中断结构
具体实现功能: 4*4矩阵键盘控制LED显示,第一个按键控制一个LED点亮,第二个按键控制两个LED点亮……第十六个按键控制十六个LED点亮。 51系列单片机具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32位I/O口线,看门狗定时器, 内置4KB EEPROM, MAX810复位电路, 三个16位定时器/计数器, 一个6向量2级中断结构
单片机设计分享与定制 电子工程师成长日记 具体实现功能: 4*4矩阵键盘控制LED显示,第一个按键控制一个LED点亮,第二个按键控制两个LED点亮……第十六个按键控制十六个LED点亮。 51系列单片机具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32位I/O口线,看门狗定时器, 内置4KB EEPROM, MAX810复位电路, 三个16位定时器/计数器, 一个6向量2级中断结构
,能够大大减少 MCU IO 的使用,也是我们所说的矩阵键盘。 一、矩阵键盘的两种扫描方式 矩阵键盘常用的有以下两种扫描方式,相比较之下,小飞哥更推荐第二种扫描方式,第二种扫描方式能够更有效地避免错误按键,本次分享的也是第二种扫描方式的代码。 逐行扫描:高四位输出低电平来对矩阵键盘逐行扫描,当低四位接受数据不全为一,表示有按键按下,然后通过接收到的数据是哪一位为 0 来判断哪个按键被按下,可以简单理解为,“一厢情愿型”; 行列扫描:高四位全部输出低电平 上面图片是 4*4 矩阵键盘电路设计,ROW1-ROW4 为键盘你的行,COL1-COL4 为键盘的列,8 个 IO 共 16 个按键,我们以 K1 按下为例,分析具体的工作流程: 1、 先把行切换为上拉输入模式 1111,即 0x0F,按下之后,ROW1 与 COL1 连通,ROW1-ROW4 的值变为:1110,即 0x0e,此时获取到按键所在行; 4、把行切换为输出状态,输出低电平 5、把列切换为上拉输入模式 6、
阅读本文大概需要 6 分钟。 已经是晚上11点整了,小D看了下闹钟然后摘下眼镜,捏了捏疲惫的双眼,办公桌上不知道什么时候冲的咖啡已经凉透了,再看看周围空荡荡的座椅,长长的叹了口气。 好了,今天要说的想必大家都知道了,就是 VS Code 的常用快捷键,有了它你可以大幅度提高编码效率,让你双手离不开键盘,做一名编程界的键盘侠。 先来说说基本的键盘操作。 打开命令面板的快捷键:ctrl + shift + p 3、自定义快捷键 VSCode提供了很多快捷方式,我们可以从:设置->键盘快捷方式,来查看所有默认的快捷方式,当然有些快捷方式不符合你的习惯可以进行自定义自己习惯的快捷方式 6、将选中的一行或多行代码上下移动 快捷键:alt + 上下方向键 7、复制当前文本到上/下一行 快捷键:alt + shift + 上下方向键,这个快捷键相当常用,比用鼠标选中复制粘贴节省相当多的时间 比如行删除 ctrl + shift + k 就与搜狗输入法的“打开软键盘”相冲突,所以这个就需要自己来排查问题了。 放下手中的鼠标,小D长出了一口气。“快捷键真的是提高编程效率的必备法宝啊!”。