- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏WELSIM
非定常流体的瞬态动力学CFD分析
对于这些非定常流动，就必须通过瞬态的分析方法来了解流体及其固体接触表面的状态。瞬态分析由于计算多个步长下的流场，计算量会随着模拟的时间长短线性增长。 著名的开源多物理场求解器SU2已经被证明可以很好地求解瞬态CFD问题，WELSIM也在2023R3中支持了对SU2的支持，详情参见《使用WELSIM生成SU2求解器文件》一文。 瞬态CFD分析的步骤下面通过实例，演示如何进行瞬态CFD分析。1. 以二维模型为例，打开WELSIM后，新建一个项目，并将模型设置为2维的流体瞬态模型。2. 导入几何模型。3. CFD求解器，可以快速的计算含有湍流的瞬态流体问题。 同时，得益与友好的图形化界面，WELSIM令SU2的使用变得简单。WELSIM既可以无缝调用SU2进行求解并显示结果，也可以只生成用户所需的SU2计算输入文件。
77530编辑于 2023-09-28 - 来自专栏WELSIM
超弹橡胶衬垫的多载荷步瞬态动力学分析
在瞬态动力学分析中，常常需要用到多载荷步分析。本文将从实际操作，演示如何使用WELSIM对超弹材料进行多载荷步的瞬态有限元分析。1. 打开WELSIM软件，点击首选项，设置当前单位制为kg-mm-s。 2. 建立一个新的有限元分析FEA项目。3. 添加一个新的材料节点，并命名为Rubber42。双击此材料节点，进入编辑模式。分别添加密度和Odgen2超弹材料属性。 设置密度为6e-6 kg/mm3，Odgen2超弹材料参数分别设置为Mu1=600,000 kPa, A1=2, Mu2=0, A2=-2。在图表窗口会显示相应的应力-应变曲线。4. 点击FEM项目节点，修改属性为显式动力学结构分析。5. 导入事先准备好的衬套几何模型（bushing3d.step）。并将材料设置为刚刚建立的超弹材料Rubber42。6. 本算例演示了如何使用WELSIM进行多载荷步瞬态动力学分析。已经保存在自动化测试算例中（文件名为12010_or_bushing_multistep.xml）。
23900编辑于 2025-02-26 - 来自专栏逍遥剑客的游戏开发
PhysX学习笔记(2): 动力学(1)
状态变化如下: 1) 开始模拟 2) 确保数据已被发送到模拟线程 3) 检测模拟是否完成, 如果是, 更新状态数据缓冲, 并且-> 4) 交换状态数据缓冲, 这样结果可以被程序访问, 后台缓冲可以继续参数模拟
1.4K40发布于 2018-05-23 - 来自专栏逍遥剑客的游戏开发
PhysX学习笔记(3): 动力学(2) Actor
struct NxActiveTransform { NxActor* actor; void* userData; NxMat34 actor2World
1.5K20发布于 2018-05-23 - 来自专栏逍遥剑客的游戏开发
PhysX学习笔记(3): 动力学(2) Actor
Actor的Shape: 创建: actorDesc.shapes.pushBack(&shapeDesc);// 1st way actor->createShape(shapeDesc);// 2nd struct NxActiveTransform { NxActor* actor; void* userData; NxMat34 actor2World
1.1K20发布于 2019-02-20 - 来自专栏Opensource翻译专栏
3种处理DevOps瞬态故障的方法
DevOps旨在通过持续的业务价值来使利益相关者满意，而如何处理瞬态故障也是其中的一部分。 在电气工程中，瞬态故障定义为在断开电源并恢复后消失的错误状态。 但是，对于使用远程资源或与远程服务通信的解决方案，需要增加对瞬态故障的敏感性。经过精心设计的解决方案可以在发出警报之前检测并尝试对瞬态故障进行自我纠正，甚至更糟的是，它们会变得无响应并发生故障。 有几种瞬态故障处理模式，包括以下白板上显示的三种：重试，节流和断路器。 重试模式 重试模式 重试模式是三种瞬态故障处理模式中最简单的一种，这是在日常生活中自然要做的事情。 transient failure) FAIL Delay (delay_time) Increase delay_time by factor of failure_count Retry step 2 重试模式有助于自动纠正短暂的瞬态故障，但此模式更适合需要较长时间才能解决的瞬态故障。
1.1K41发布于 2020-01-17 - 来自专栏计算摄影学
瞬态成像 - 飞秒摄影
我之前的文章2. 从入射光到JPEG相片-数码相机内部的秘密讲了，相机的成像实际上是光子进入到传感器产生光电效应的结果。 如何拍摄才能获取有意义的图像 2. 时间反转问题 我们一个个介绍这两个问题的解决方案。 问题2：时间反转 当用这套系统成像时，由于时间分辨率超高，我们会观察到很有趣现象。在下图中，光源发出的脉冲通过两个路径到达相机。一个经过路径d1-z1到达相机，另一个脉冲通过路径d2-z2到达相机。 由于在图中d2-z2比d1-z1更短，所以在相机看来光是从P2传播到P1的。但在真实世界中，由于d1比d2更短，所以是P1先被照亮，然后才是P2被照亮。 此外，散射事件在晶体(K)内可见 总结 从1964年Harold Edgerton教授的超快速成像，到2013年的飞秒摄影，从捕捉850m/s的子弹，到捕获300000000m/s的光， 人类在瞬态摄影技术方面不断的进步
1.1K10发布于 2021-03-16 - 来自专栏用户9688323的专栏
在 COMSOL 中模拟瞬态加热的方法
COMSOL Multiphysics®软件经常被用来模拟固体的瞬态加热。瞬态加热模型很容易建立和求解，但它们在求解时也不是没有困难。 例如，对瞬态加热结果的插值甚至会使高级 COMSOL®用户感到困惑。在这篇文章中，我们将探讨一个简单的瞬态加热问题的模型，并利用它来深入了解这些细微差别。 一个简单的瞬态加热问题图1显示了本文所讨论主题的建模场景。在这个场景中，将一个空间上均匀分布的热载荷施加在一个具有均匀初始温度的圆柱体材料顶面的圆形区域内。最开始载荷很高，但在一段时间后会逐渐下降。 在 COMSOL 案例库中的硅晶片激光加热教程模型中，有一个类似的建模场景，但请记住，本文讨论的内容适用于任何涉及瞬态加热的情况。 图1.顶面有一个热源的圆柱体材料几何模型。 考虑到这些，我们可以创建一个等效于三维模型的二维轴对称计算模型(图2)。 图2.相当于三维模型的二维轴对称模型。显示的是默认网格。
3.2K50编辑于 2023-02-13 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度 image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。 机器人的正向动力学主要用于机器人的仿真，包含adams或者matlab/Simmechanics中包含的动力学仿真，由于正向动力学计算得到的是加速度值，因而正向动力学需要有效且高效的数值积分器。 最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的 ；正向动力学；逆向动力学
26.5K5948发布于 2020-10-16 - 来自专栏点云PCL
用于逆动力学计算的 ROS2 软件库
本文提出了一种基于 ROS 2 的软件库，用于求解机器人系统的逆动力学问题。 该方法利用仿真机器人提供的运动学与动力学参数，计算相应的动力学分量。 2. 该软件库的主要目标是提供一个稳健且可复用的工具，用于在仿真环境和真实场景中统一地进行逆动力学计算，并特别强调其在 ROS 2 系统中的易集成性。 IDS 的目标很明确：提供一个 ROS 2 原生、机器人无关、可插拔的逆动力学求解框架 图2. 总结 本文提出了一种基于 ROS 2 的、机器人无关的逆动力学求解库。在给定关节位置、速度和加速度的情况下，该软件能够计算机械臂各关节所受的力矩，同时提供影响系统运动方程（EOM）的各类动力学分量。
11310编辑于 2026-03-26 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学建模：机械臂动力学
1 机器人动力学 多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法， 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 多体系统拓扑结构矩阵描述； 凯恩方程 兼有分析力学与矢量力学的优点 高斯最小约束原理 变分原理分析多体系统可能存在的运动；泛函极值原理求解出系统的运动规律 2 递推多体系统动力学 对于上述提到的各种多体动力学方法 3 机器人动力学建模方法分类 image.png image.png 4 多体系统动力学质量属性 多体系统动力学主要涉及到质心位置，系统连杆矢量长度，质量和转动惯量。 惯量张量具体表示如下所示： image.png image.png 关键词： 机器人动力学；多刚体动力学；多体系统，多体动力学；机械臂动力学；动力学建模原理；动态系统；正向动力学；逆向动力学；混合动力学 ；递推多体动力学；计算效率 参考文献： 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
10K6641发布于 2020-10-15 - 来自专栏仿真CAE与AI
有哪些常见的有限元分析？
其中结构力学类分析应用最广，主要涵盖静力学、动力学、疲劳、模态、屈曲、非线性六大核心类型，下文解析其原理、价值与场景。 二、动力学分析：动态载荷下的惯性响应动力学分析聚焦结构在动态载荷（冲击、振动、瞬态力）下的响应，需考虑惯性力与阻尼，求解运动方程，模拟动态安全性。 核心作用与场景冲击模拟：分析短时剧烈载荷响应，如汽车碰撞车身瞬态应力、包装跌落缓冲；振动响应：评估周期性振动影响，如洗衣机滚筒振动对机身的作用、地铁振动传递；瞬态力响应：模拟突发载荷历程，如起重机制动冲击应力 、建筑地震瞬态位移。 模态支撑动力学，动力学载荷供疲劳分析，非线性修正线性偏差。它们构成产品 “静态安全 - 动态可靠 - 长期寿命” 验证体系，帮助设计阶段发现问题、降试错成本，推动产品轻量化与高效化。
46010编辑于 2025-10-09 - 来自专栏仿真CAE与AI
常见的有限元分析有哪些？
在 FEA 的众多应用方向中，结构力学类分析因覆盖工程设计核心需求而应用最广，其技术框架主要包含六大核心分析类型：静力学分析、动力学分析、疲劳分析、模态分析、屈曲分析及非线性分析。 二、动力学分析：动态载荷下的惯性响应动力学分析聚焦结构在动态载荷（冲击、振动、瞬态力）下的响应，需考虑惯性力与阻尼，求解运动方程，模拟动态安全性。 核心作用与场景冲击模拟：分析短时剧烈载荷响应，如汽车碰撞车身瞬态应力、包装跌落缓冲；振动响应：评估周期性振动影响，如洗衣机滚筒振动对机身的作用、地铁振动传递；瞬态力响应：模拟突发载荷历程，如起重机制动冲击应力 、建筑地震瞬态位移。 模态支撑动力学，动力学载荷供疲劳分析，非线性修正线性偏差。它们构成产品 “静态安全 - 动态可靠 - 长期寿命” 验证体系，帮助设计阶段发现问题、降试错成本，推动产品轻量化与高效化。
59610编辑于 2025-09-23 - 来自专栏气象学家
告别6小时步长！UniPhy实现"连续时间"天气预报，物理AI终于突破了离散化枷锁
提出了一种突破性的连续时间气象基础模型架构，通过三大核心创新解决了现有数据驱动天气模型的根本局限：黎曼-克利福德规范变换实现了地球流形的等距展平，克服了球面几何异质性；非厄米双正交谱算子捕捉了大气非正规动力学中的瞬态能量增长 附录A.2中的定理1严格证明了当可学习参数 收敛到共形因子 时，该变换构成等距映射。 积累的通量状态通过门控强迫机制调制系统动力学： 动态门 使系统能够选择性放大持续强迫信号，同时滤除瞬态噪声。 定义二元组合算子 作用于仿射变换的元组空间： 该算子满足结合律（附录A.5定理2），揭示时间维度中隐藏的并行性。 2. 热力学完备动力学：引入非厄米双正交算子与递归全局通量追踪器，捕捉瞬态能量增长和长期全球遥相关，打破正规性和马尔可夫假设，恢复开放大气物理。 3.
12210编辑于 2026-03-26 - 来自专栏用户9688177的专栏
Ansys非线性瞬态结构分析重要命令
3 瞬态分析 3.1 瞬态分析的三种方法 瞬态分析有三种方法：full, mode-superposition , and reduced。 4 非线性瞬态热应力分析中的重要命令 ①输出控制（结果输出到数据库），建立存储规格。 间接法计算热应力时，热分析的结果文件要作为结构分析的热载荷输入。 例1： NSUBST,6 OUTRES,ERASE 设置到默认值，对于静态和瞬态分析，默认的是输出每一载荷步的最后子步的所有结果；谐态分析是每一子步。 例2： NSUBST,6 OUTRES,NSOL,2 每2子步保持节点结果，其他不保存 例3： NSUBST,6 OUTRES,ESOL,4 第4子步和第6子步（last），保存单元结果 ②保存 SAVE Small time interval NSUBST,2 ! Two substeps KBC,1 !
2.4K31编辑于 2022-06-10 - 来自专栏WELSIM
使用WELSIM进行有限元塑性变形分析
瞬态塑性变形计算对于WELSIM的瞬态结构分析，推荐使用显式计算方式，可以直接调用OpenRadioss进行计算，OpenRadioss是一款优秀的瞬态动力学有限元软件，计算结果稳定可靠，支持类型众多的塑性模型 在项目的属性中，设置分析类型为瞬态，同时打开显式属性。在瞬态分析中，往往需要设置每个载荷步的时间，以及计算的时间步长。如下图所示，定义物理时间为0.07s，计算步长为0.0001s。 显示动力学的计算使用OpenRadioss作为求解器，能够支持更多的塑性模型。包括：1. LAW2 (PLAS_JOHNS) – Density + Isotropic Elasticity + Johnson-Cook2. LAW110 (VEGTER) — VegterWELSIM安装包不含有OpenRadioss，因此用户在第一次显式动力学计算时，需要自行下载OpenRadioss，并在WelSim的首选项中配置好OpenRadioss
28710编辑于 2025-04-12 - 来自专栏DotNet NB && CloudNative
精：在 .NET 8中使用 Polly 处理瞬态故障
在本文中，我们将学习如何在与服务交互时实现重试机制，尤其当服务出现一些瞬态故障时。 什么是瞬态故障？ 瞬态故障是指持续时间较短的故障。 对于瞬态故障，故障持续时间通常很短，服务很快会恢复。因此，为了提高容错性，可以在失败后重试多次，然后再接受失败结果。 我们可以通过重试策略来处理瞬态故障，也就是不断重新尝试请求，直到成功或达到重试上限。 重试策略的配置选项 重试次数：定义最大重试次数。 重试间隔时间：定义每次重试之间的时间间隔。 策略 2：重试 5 次并等待 3 秒 根据此策略，系统在每次重试前等待 3 秒，然后再向响应服务发出请求。 WaitAndRetryAsync(5, retryAttempt => TimeSpan.FromSeconds(Math.Pow(2,retryAttempt))); } }
1.2K10编辑于 2024-12-10 - 来自专栏仿真教程
远算云平台-MSC系列软件与Ansys系列软件的对比
对标Ansys的Mechanical 求解器 MSC Dytran 针对动力学有限元分析 用于高速瞬态非线性动力问题， 瞬态流固耦合问题的数值仿真。 瞬态非线性动力问题对标Ansys workbench模块中的ANSYS Explicit STR模块，流固耦合。 应用领域偏向运动及动力学控制系统 Ansys无对应软件，对应软件为Matlab中的Simulator 集成了前后处理和求解器 Romax Spectrum 电机动力系统的噪音和频谱分析 对应Ansys中的
1.9K00发布于 2021-04-20 - 来自专栏信号分析应用及算法
振动试验规范对比——振动力学方程求解 Part2
“前一篇文章介绍了简谐振动激励下的动力学方程理论解，工程应用中的输入激励一般不会是单纯的正/余弦信号。本篇将介绍更一般的求解：Duhamel积分。” 使得，fn=200Hz；阻尼比（Zeta）为0.2 令Base在200Hz的正弦位移激励下，Mass的响应如图2右图红线。 ? 图2 我们将用Duhamel积分来计算Mass响应，从而和图2中理论解进行对比。 02 — 方程Duhamel积分求解公式 需要强调的是：Duhamel积分应用在线性系统。公式求解如图3： ? 2. 将这一系列正/余弦信号乘以系统传递函数（注意，该传递函数是稳态项的幅值比和相位差）。 3. 将乘以传递函数后得到的一系列正/余弦信号叠加（反傅立叶变换）得到响应。 问题就出在第2步，第2步实际上用的是图8的结果，忽略了衰减项。 所以，频域求解过程如果不关注系统初始响应的话，是没有问题的（图7红线和图8红线在0.01s后趋于一致）。 ? 图7 ?
1.1K41发布于 2020-07-21 - 来自专栏分子生物和分子模拟计算
MD，分子动力学
有计算需求的，请联系客服微信号wbf3ng或邮箱wbf3ng@gmail.com
81330发布于 2018-07-03
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号