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BITalino + XBee 串口通信实现远程生理信号采集
作者：科采通一、项目背景与应用场景BITalino 是一款开源、低成本的生理信号采集套件，适用于科研、教学和可穿戴设备开发。 为解决此问题，本文将介绍如何将 BITalino 的蓝牙模块替换为 Zigbee（XBee）通信模块，实现远程 ECG（心电）、EDA（皮肤电）、EMG（肌电）等信号的无线传输，适用于如远程医疗监测、传感器网络 serial.Serial('COM5', 115200)while True: frame = ser.readline() print(frame)若需按 BITalino 协议解析生理信号帧 七、采集效果展示 ✅ 采集 ECG 信号 ✅ 实时传输到 PC（无需蓝牙） ✅ 多个接收端可组网监听 ✅ 信号质量稳定（建议测试不同间距与干扰条件） 可拓展案例： 心电监测自行车把手 医院病床远程监测系统 本项目展示了将 BLE 替换为 Zigbee（XBee）模块以实现远程无线生理信号传输的完整流程，极大拓展了 BITalino 在物联网与健康科技领域的应用潜力。
40800编辑于 2025-06-25 - 来自专栏脑电信号科研科普
用于颅脑内电生理信号采集的神经微电极新技术
《本文同步发布于“脑之说”微信公众号，欢迎搜索关注~~》 在神经科学领域，研究者往往需要采集动物脑内的神经电生理信号，即神经元放电产生的动作电位，或神经核团众多神经元电活动形成的局部场电位。 比如说，在动物执行工作记忆任务时采集动物前额叶皮层的神经电信号，以此来研究工作记忆的神经机制。那么问题来了，如何才能采集或检测到动物脑内的神经电信号呢？ ，在微电极表面会产生一层胶质细胞层，从而降低了神经放电信号采集的质量，甚至使得微电极采集不到神经元放电信号）以及功能单一（即微电极只能用于采集神经电信号）。 Neuropixels神经电极的形状为宽70 um，长10mm的针状，在电极上分布有多达960个12 um* 12 um的方形神经电信号采集位点。 但是这些神经微电极一般采用硅基作为制造材料，生物兼容性差，并且只能用于神经电生理信号的采集，功能单一。 2. 长期稳定性的提高 一些研究者试图提高电极的生物兼容性和长期进行电信号记录的稳定性。
93900发布于 2020-11-20 - 来自专栏云深之无迹
电生理小信号采集系统-依托KS109x的实现
支持基线快速恢复： 提高信号的稳定性。 支持直流耦合输入： 可以测量直流成分。 支持干电极： 提高用户舒适度。 高ESD保护： 提高芯片的抗静电能力 会分析里面的每一点对采集系统的影响。 直流漂移： 直流信号容易受到漂移的影响，需要采取相应的措施，如使用差分放大器、自动零点校准等。 传统的EEG采集系统通常采用交流耦合，即通过一个高通滤波器来滤除直流成分。 差分输入引脚 (INP1, INN1, INP2, INN2)：用于采集脑电信号的差分输入。 电源引脚 (VDD, LDOIN)： 为芯片提供工作电源。 负载电阻：可驱动10kΩ-100kΩ的负载。 增益带宽积：10kHz，满足一般应用需求。 当负载电流为10mA到30mA时，压差最大为30mV。较小的压差意味着LDO可以在输入电压较低的情况下仍能保持稳定的输出电压。
1.2K11编辑于 2025-01-17 - 来自专栏红眼睛微型红外成像仪
VS10X混合信号采集仪
数据从单独的振弦信号，可以扩展到实现模拟信号的采发。网络在支持原有2G和GPRS的基础上，增加了可支持4G和射频网络。 VS10X振弦采发仪是VS101单通道采集仪的升级替代，在保持原有尺寸和功能的基础上，从对振弦信号的单通道采发升级到可以实现最多4通道的振弦信号采集发送。 D：是否有模拟量采集通道，V 表示电压信号，I 表示电流信号。 E：通讯接口类型（2G、4G、NBIOT、WIFI、RF、RS485、RS232）。 平均功耗：待机 5uA，无太阳能充电时 DC12V@10AH 电池可使用不低于半个月（每小时采发一次）。应用领域地质灾害监测，土木工程监测，自动化监测。 全功能采集仪广泛适用于水电﹑铁路﹑公路﹑矿山﹑国防及建筑工程安全监测领域传感器测点布设较为分散，需要实时数据采集的解决方案。无线对比传统振弦采集仪的优势在于，减少一半以上监测成本。
60320编辑于 2022-11-21 - 来自专栏biosignalsplux
BITalino：面向开发者与科研人员的开源生理信号采集平台
一款即插即用、低成本的生理信号开发平台，助力智能硬件原型设计与科研教学落地。 一、BITalino 简介 BITalino 是由 PLUX 公司推出的一款生理信号采集平台，专为教育、科研与原型设计打造。 三、数据采集方式与通信模式 BITalino 采用无线方式实时采集并发送生理数据，支持： 传统蓝牙（BT Classic）：适用于 Windows/macOS/Linux/Android 蓝牙低功耗 它不仅让生理信号采集变得“触手可及”，更通过开放的接口生态，让开发者能够快速构建创新项目。 如果你正在寻找一套能快速验证生理信号相关想法的平台，不妨尝试一下 BITalino —— 用几百块就能开启脑电、心电、肌电的探索之旅。
61510编辑于 2025-06-19 - 来自专栏biosignalsplux
用 BITalino 快速构建你的生理信号采集系统：从实验到智能硬件原型
前言在人工智能、智能穿戴和脑机接口飞速发展的今天，生理信号采集系统成为了构建情绪识别、人机交互、健康检测等应用的“感知入口”。 但对于大多数开发者而言，构建一个可用的生理信号采集系统，仍面临以下挑战： 成本高，动辄上千元或上万美元 安装复杂，需要焊接、调试、整合多个模块 开发门槛高，缺少易用 SDK 和数据接口 这时候 它以超高集成度、极低门槛和开源灵活性，帮助开发者和研究者快速落地生理信号采集相关项目。 什么是 BITalino？ BITalino 是由葡萄牙公司 PLUX 推出的开源生理信号采集平台，拥有： 即插即用的集成主板 多种生理传感器（ECG、EMG、EEG、EDA、ACC 等） 支持蓝牙与 BLE 双模式传输 Python ✅ 极高❌ 一般❌ 一般❌ 较低 总结：低成本、高自由度的科研利器BITalino 并不是替代高端 EEG 仪器或医疗设备的方案，但它的定位非常清晰： ✅ 面向教学、原型开发、科研验证 ✅ 提供主流生理信号的完整采集方案
67210编辑于 2025-06-19 - 来自专栏biosignalsplux
BITalino：低成本模块化生理信号采集平台，助力科研与原型开发 | 科采通
在生物信号与健康追踪技术逐渐普及的今天，科研人员、开发者以及硬件爱好者对于“快速搭建、低成本、生理信号精准采集”的平台需求日益增长。 BITalino 正是为此而生 —— 它是一个开源、模块化、即插即用的生理信号采集套件，面向从高校实验室到医疗初创企业等广泛用户群体。一、什么是 BITalino？ BITalino 是由葡萄牙无线生物信号公司 PLUX Wireless Biosignals 与电信研究所（Instituto de Telecomunicações） 联合开发的生理信号采集平台。 六、总结：赋能生物信号开发的民主化平台BITalino 是一个为“让生理信号采集更平民化”而生的开源平台。 作者：科采通关键词：BITalino、生物信号采集、EMG、EDA、心电图、Arduino、原型开发、医学工程、开源硬件、健康监测
49900编辑于 2025-06-25 - 来自专栏应用案例
基于生理信号量化观众的情感反应
摘要— 本文提出了一种新颖的度量方法，从心电图和皮肤电活动信号中提取特征，以近乎实时地将每位观众的反应量化为无、中等和高。该度量方法直观，并且与生物特征数据的手动编码结果吻合良好。 关键词— 媒体研究，生理信号，心率，皮肤电导，拐点，信号处理，自适应阈值。引言情感反应可以广义地定义为对特定内心感受的反应，伴随着可能或可能不外显的生理变化。 Hubert和de Jong-Meyer [5]也发现，一部10分钟的卡通片诱发了一种愉快的愉悦状态，其特征是低水平的唤醒和SC的快速下降。 Detenber等人[10] 借助主观测量和生理数据（SC和HR）研究了图像运动对个体情感反应的影响。 能量化观众群体中不同等级的情绪唤起强度4.可在统一量纲下实现不同刺激源的比较评估总结与结论本文提出了一种使用生理信号（ECG和EDA）来量化受试者情感反应（反应率度量）的信号处理方法。
42410编辑于 2025-12-09 - 来自专栏刘晓杰
10(信号)
pid == -1: 将该信号发送给发送进程有权限向它们发送信号的系统上的所有进程. 如果set是一个非空指针，则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字 参数how的取值不同，带来的操作行为也不同，该参数可选值如下： 1．SIG_BLOCK: 该值代表的功能是将set所指向的信号集中所包含的信号加到当前的信号掩码中 2．SIG_UNBLOCK:将参数set所指向的信号集中的信号从当前的信号掩码中移除。 3．SIG_SETMASK:设置当前信号掩码为参数set所指向的信号集中所包含的信号。 8 sigsuspend函数 sigsuspend用于在接收到某个信号之前，临时用mask替换进程的信号掩码，并暂停进程执行，直到收到信号为止。 //给信号signum设置新的信号处理函数act， 同时保留该信号原有的信号处理函数oldact //相当于之前见到的if(signal(...)) /* block SIGALRM
94540发布于 2019-02-21 - 来自专栏联远智维
心电信号采集系统
心电信号采集系统 随着现代社会的发展和医疗意识的逐渐增强，人们对便携式医疗设备的需求日益增长，希望在日常生活中能够随时对心电、血压以及血糖等生理指标进行检测，进而为医疗保健方案的确定提供相应的参考依据。 近来，在好奇心的驱动下，在心电信号采集系统方面进行了初步的工作，本推文主要介绍了心电采集模块的基本组成部分，心电采集芯片的选型，并且对该系统进行了简要的测试，具体内容如下： 图a表述为心电监测的意义， ；图d表述为论文中传感器信号采集系统整体框架；图e表述为可穿戴产品具体包含的模块，主要由传感器、数据采集以及数据分析等相关模块组成。 图a表述为心电采集系统整体示意图，左侧黑色方盒为电源模块，右侧为心电采集核心电路板，蓝色LED灯反映信号采集的状态；图b为电源模块，具体选用的芯片为SGM2020，采用SOT23-5封装形式；图c为电源模块实物图 ，512Hz采样频率；h~i表述为蓝牙模块，具体型号为HC-05，能够将心电芯片BMD101采集到的数据通过串口的方式传输到手机端；j表述为心电采集模块信号接口； 2、心电采集结果展示？
1.5K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏工程监测
VS10X混合信号采集仪振弦传感器数据采集工程安全监测应用
VS10X混合信号采发仪1.png VS10X混合信号采集仪，数据从单独的振弦信号，可以扩展到实现模拟信号的采发。网络在支持原有2G和GPRS的基础上，增加了可支持4G和射频网络。 VS10X振弦采发仪是VS101单通道采集仪的升级替代产品，在保持原有尺寸和功能的基础上，从对振弦信号的单通道采发升级到可以实现最多4通道的振弦信号采集发送。 VS10X混合信号采发仪2.jpg 选型多种 A：内嵌核心测量模块数量（1~4 个）。 B：两位数字表示的振弦通道数量（02、04、08、16）。 C：T 表示带有温度测量通道。 D：是否有模拟量采集通道，V 表示电压信号，I 表示电流信号。 E：通讯接口类型（2G、4G、NBIOT、WIFI、RF、RS485、RS232）。 平均功耗：待机 5uA，无太阳能充电时 DC12V@10AH 电池可使用不低于半个月（每小时采发一次）。 应用领域 地质灾害监测，土木工程监测，自动化监测。 应用领域.jpeg
57960编辑于 2022-05-17 - 来自专栏联远智维
信号采集系统——传感器（二）
传感器信号采集系统 近一年来，身边的老师同学主要研究方向为传感器的设计、研发以及应用，例如：电容传感器、大应变传感器以及位移传感器等将外界信号转换为电压信号进行输出；然而实验中采用的数据采集系统极为笨重 最主要的器件也就是调压芯片了，尽管体积（10mm*8mm*2mm）相对于变压器(40mm*35mm*20mm)小得多，然而却是整个稳压电源的核心，调研可知，该芯片的使用温度为：-10—85℃。 感觉这次电路板焊接比上次好多了， 3、实际效果测试：信号采集系统的性能直接影响着传感器的测试精度，本部分通过相关的实验，对信号采集系统的性能进行具体的验证，主要包含两方面内容：1、电源输出的波动情况；2 、电压表测试的精度；主要用到的设备包含RIGOL DP831A稳压电源和Keysight 34972A多通道数据采集器，具体结果如下图所示： 实验一主要的步骤为：将采集系统输出电压调整为3V，然后采用多通道数据采集仪对该电压信号进行测试 实验二主要的步骤为：调节稳压电源的输出电压（4V），接着采用信号采集系统对该信号进行测试，具体结果如上图所示，从图中可知，电压表能够准确的做出测量，其采集精度基本上满足实际应用需求。
1.1K30编辑于 2022-01-20 - 来自专栏初见Linux
10-3 信号
选项: ① -signal: 指定发送的信号。signal就是信号(可以写信号编号也可写信号名； 若没有指定信号，那么默认发送TERM终止信号。常见信号见下表)。 ② －p:模拟发送信号。 ③ －l:指定信号的名称列表。 返回值: ''' ① 常用信号及示例 信号编号 信号名 含义 1 HUP 挂起信号。 2 INT 中断信号。 Ⅱ.通过信号名使用信号(包含SIG前缀) 可通过信号编号 或 信号名 来指定信号，其中包含带有 SIG 前缀的信号名。 xlogo & # 通过使用 & 是xlogo程序在后台运行。 ② 其它常用信号 信号编号 信号名 含义 3 QUIT 退出信号。 11 SEGV 段错误信号。 20 TSTP 终端暂停信号。 28 WINCH 窗口改变信号。 ③ 查看更多信号 如果想要查看更多的信号，使用以下命令将显示完整的信号列表。
87830发布于 2020-08-11 - 来自专栏涛的程序人生
HackRF-AIS信号的采集与解调
目录 AIS信号采集与解调 1、硬件设备 2、系统准备 3、软件准备 4、进行实验（需要去有船只经过的江边才能采集到信号，本次实验于重庆长江边进行） 5、AIS信息解译 6、AIS解调后数据源可去以下连接获取 AIS信号采集与解调 1、硬件设备 硬件设备采用HackRF One，HackRF是一款全开源的硬件项目，其目的主要是为了提供廉价的SDR(软件定义无线电)方案，作者Mike Ossmann在第一版 3、软件准备 本次AIS信号的采集和解调使用开源软件gr-ais(在原有开源项目的基础上增加了保存IQ文件的功能，并将GNURadio的版本提升到了3.8)来进行，软件的下载地址和使用方法如下： # ，本次实验于重庆长江边进行） # 直接读取HackRF采集的I/Q数据进行解调，同时将IQ数据存入文件 python3 ais_rx.exe -s osmocom -o test.raw #若采集到信号则会立即打印出解调后的 AIS协议数据 #上一步采集信号存储的IQ文件也可作为gr-ais的输入源进行解调 python3 ais_rx.exe -s test.raw 5、AIS信息解译 复制任意一条AIS信息到AIS
2K10编辑于 2021-12-06 使用 Shimmer3 进行情绪识别：从生理信号看懂情绪变化
原创作者：科采通 ｜ 专注生理信号采集、可穿戴设备、数据分析一、背景：情绪可“见”吗？在人类的社交和行为中，情绪起着关键作用。但相比心率、血压等可量化的生理参数，情绪似乎更主观，难以衡量。 答案是肯定的：情绪会影响我们的生理反应，比如心跳、出汗、肌肉紧张、皮肤温度等。Shimmer3 作为一款便携式高精度生理信号采集设备，为我们提供了一个探索情绪的“窗口”。二、什么是 Shimmer3？ Shimmer3 是由 Shimmer Sensing 公司推出的可穿戴多传感器平台，广泛应用于生理信号采集、行为识别、临床研究等领域。 三、情绪研究中的关键生理指标生理信号相关情绪线索GSR（皮电）兴奋程度、焦虑、恐惧HR/HRV（心率变异）放松 vs 紧张、快乐 vs 恐惧Skin Temp（皮肤温度）压力状态EMG（面部肌电）微笑、 四、Shimmer3 情绪实验方案设计 目标：利用 Shimmer3 收集受试者在不同情绪刺激下的生理信号数据，分析并识别其情绪状态（如快乐、悲伤、愤怒、恐惧等）。
79910编辑于 2025-06-17- 来自专栏工程监测
振弦采集仪模拟信号转数字信号的工作原理
学习飞讯振弦采集仪模拟信号转数字信号的工作原理，振弦采集仪是一种非常重要的测试仪器，其主要作用是将物理系统中的震动信号转换成数字信号，并且进行进一步的信号处理和分析。 本文将详细介绍振弦采集仪模拟信号转数字信号的工作原理。1. 模拟信号采集振弦采集仪通过传感器来采集物理系统中的振动信号，一般采用加速度传感器或者振动传感器。 传感器的作用是将物理系统中的振动信号转换成电信号，然后传输到振弦采集仪中进行进一步处理。图片2. 信号调理采集到的模拟信号一般需要进行一些信号调理，以满足数字信号的采集条件。 放大器校准主要是为了消除振弦采集仪中的干扰信号，如漂移和噪声等，确保信号的准确性和可靠性。3. 信号采集和转换信号采集通常采用模拟采样和数字采样两种方式。 采集到的模拟信号需要通过模数转换器（ADC）进行数字信号转换。ADC可以将连续的模拟信号转换成离散的数字信号，并将数字信号送入采集仪中。
59350编辑于 2023-08-18 - 来自专栏biosignalsplux
用 BITalino 可视化生理信号并玩肌电控制版 Pong 游戏
——从传感器数据采集到 Processing 实时互动作者：科采通一、前言：生理信号也能玩游戏？ 生理信号（如心电图 ECG、肌电图 EMG、皮肤电 EDA 等）长期用于医疗、康复、心理研究等专业领域，但通过像 BITalino 这样的开源平台，它们正变得越来越亲民，进入创客空间、课堂乃至游戏开发者手中 本篇文章将结合一个非常有趣的案例： 我们将使用 BITalino 采集肌电信号（EMG），控制经典 Pong 游戏中的球拍移动；同时也会讲解如何通过 Processing 将包括心电、肌电等多种信号实时图形化 或内置蓝牙 PC USB 电源线（或电池） 电脑（Windows / macOS / Linux） 软件：Processing IDE（推荐 2.2.1 或 3.0.2） 三、项目 1：可视化你的生理信号 六、总结BITalino 是一个极具教育性与创造力的生理信号开发工具。通过本文两个项目——实时可视化 + 游戏交互，你可以亲自体验“用身体做输入设备”的乐趣。
36910编辑于 2025-06-25 - 来自专栏Shimmer3
Shimmer3 在多领域生理信号监测的创新应用与案例分析
作为全球知名的可穿戴传感平台，Shimmer3 凭借其模块化设计与科研级信号采集性能，广泛应用于心理学、生物医学工程、运动科学与人机交互等领域。 本文将基于典型应用案例，系统分析 Shimmer3 在多领域生理信号监测中的创新实践与技术优势。 二、医疗健康：远程心电与运动康复监测Shimmer3 ECG 模块支持多通道心电信号（ECG）采集，结合无线传输与本地存储技术，可构建远程心脏健康监测系统。 、iMotions、Python 等支持多设备同步与群体监测NeuroLynQ 支持多被试同步生理信号采集轻量化与高佩戴舒适度整机仅约 28g，长时间监测无明显佩戴负担科研级数据质量输出原始生理信号数据 ，Shimmer3 以其高度模块化、科研级数据质量与灵活集成优势，构建了从原始信号采集到多场景应用的一体化解决方案。
37400编辑于 2025-07-16 - 来自专栏云深之无迹
微弱信号的采集，瓶颈在接口（以脑电采集 TGAM 模块为例）
采集一个单通道的脑电，方便一点的现在就是“TGAM”了，估计不少人用过： 一般我们说的就是这个东西 因为使用方便，接线，连串口就行（这个之后再说）： 讲究一点的会设计一个底板 实际上还有一个版本就是单纯的一个芯片 这种带屏蔽线的不得行 不理解，按说这个信号是更加好的。 shield 的作用就是让一些干扰信号和主要信号的电压差最小 这样中间的电容层就不会充电。 写了一个上位机测试 （当然还有不少毛刺，但是显示 good，这就是好信号，才能解码出注意力这些值） 也就是说，芯片内部会检查 EEG 原始信号的几个质量特征，如果某个特征不合格，就把对应的“故障标志”加到 Signal Flatness = 25 采集到的数据里面是否缺少 EEG 成分；通俗说，就是信号太“平”、太不像真实脑电；可能原因：电极接触不好；前端输入接近悬空；信号被夹死、饱和后失去有效变化；剧烈运动导致前端进入异常状态 51信号 Signal Flatness+Signal Excessiveness，上面说了这个，Flatness 表示检测到 EEG 信号缺乏或异常，常见于严重运动导致饱和；Excessiveness
9400编辑于 2026-06-30 - 来自专栏工程监测
VM系列振弦采集模块信号检测与采样
VM系列振弦采集模块信号检测与采样VMXXX 内部有振弦传感器的信号检测、 有效性检测机制， 仅信号幅值位于预设的合理区间时，才会进行数据采样， 当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算，得到频率 、频模值及多个信号质量表征值更新于对应的只读寄存器内，读取这些寄存器值，即可得到当前测量结果数据和信号质量。 有两个事件可使模块终止（或完成）数据采样， 一为采集到了 RD_COUNT.[8:0]指定数量的样本， 二为采样时长超时 RD_COUNT.[15:9]（ 默认为 1000mS）。 图片信号幅值限制寄存器 SIG_TH（ 0x1E）位 符号 值 描述 默认值bit15:8 0~100 信号幅值上限，单位： % 100bit7:0 0~100 信号幅值下限，单位： % 0在信号采样过程中 ， 每个信号发生时均会检测当前信号的幅值，当信号幅值大小位于 SIG_TH规定的上下限之间时，才会被采样。
53120编辑于 2022-12-06
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