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  • 来自专栏我和未来有约会

    物理引擎

    物理引擎: motor2 基于Box2d的AS3(Player 10)刚体引擎 作者主页:http://lab.polygonal.de/motor_physics/ APE  最简单 http:// magic-pen/cn/magicpen.swf 怪物卡车,可下载玩,且有3d版的(as) http://www.miniclip.com/games/monster-trucks-nitro/cn/ 蜡笔物理学 worldAABB.upperBound.Set(100,100);                 //物理世界                 world = new b2World(worldAABB (bodyDef.userData);                 //物理形定义                 var boxDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef  = world.CreateBody(bodyDef);                 //根据物理形定义设置刚体                 body.CreateShape(boxDef);

    2.1K50发布于 2018-03-01
  • 来自专栏程序你好

    使用物理引擎为三维场景增加物理效果(2

    使用物理引擎为三维场景增加物理效果 接下来我们增加更多的模型来丰富三维场景,我们可以设置mass属性为0,这意味着这个模型质量为0,会参与碰撞而自身位置不会产生变化。 for (var i = 0; i < 20; i++) { pos.set(Math.random() - 10, 2 * (i + 1), Math.random() + 10) createParallellepiped(1, 1, 1, 1, pos, quat, createRendomColorObjectMeatrial()); } 这里存在两类模型,刚体和柔体,会在物理引擎下运动 THREE.BufferGeometry().fromGeometry( new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 5, 4, 4, 20 ) ); boxGeometry.translate( -2,

    1.2K30发布于 2021-07-23
  • 来自专栏全栈程序员必看

    Cocos2d-x Box2D物理引擎编译设置

    参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”, 更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”, 打开libExtensions项目相同找到预处理器定义, 加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1” , 删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1” 版权声明:本文博主原创文章,博客,未经同意不得转载。

    43030编辑于 2022-07-06
  • 来自专栏magicsoar

    python下的Box2d物理引擎的配置

    向大家表示道歉 *******************************/ 前言 Box2d物理引擎 Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python 等等 著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的 目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAG Box2d物理引擎内部模拟了一个世界 由于Box2d本身是不负责渲染,我们在使用box2d物理引擎的时候,实际上是将我们在项目中需要绘制出的精灵进行坐标变换后,变成box2d内部世界中的一个物体,由 box2d物理引擎计算这个物体每次更新后位置及选择角度 物理引擎,感兴趣的可以下下来,玩一玩。 一、配置环境 windows7 python2.7 二、配置方法 1、下载python版的box2d物理引擎,大家解压缩之后可以发现里面有一个setup.py的文件。

    2.9K60发布于 2018-02-06
  • 来自专栏云上修行

    Genesis 物理引擎入门实战

    引言Genesis 是一个面向通用机器人学和具身人工智能(Embodied AI)的高性能物理仿真引擎2. Genesis 支持多种机器人描述文件格式:URDF(Unified Robot Description Format):ROS 生态系统中的标准格式MJCF(MuJoCo XML Format):MuJoCo 物理引擎的 # 这一步会编译底层的计算图,准备好物理引擎所需的数据结构。 scene.build() # 7. 这一步会编译底层的计算图,准备物理引擎所需的数据结构。这是关键步骤,忘记调用会导致错误。5.

    69521编辑于 2025-11-30
  • 来自专栏IMWeb前端团队

    物理引擎中画圆弧

    本文作者:IMWeb zzbozheng 原文出处:IMWeb社区 未经同意,禁止转载 因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧, 在物理引擎中绘制圆弧 一般来说,物理引擎都是提供一般的画图方法,比如:circle(圆)、polygon(不规则多边形)、rectangle(矩形) 等图形,但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话,那么就需要使用 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y 绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T SVG到物理引擎的转换 因为我们这里使用的是matter.js 那么可以通过 matter.js 提供的方法 Svg.pathToVertices 来把svg转换为canvas路径。

    3K80发布于 2018-01-08
  • 来自专栏IMWeb前端团队

    物理引擎中画圆弧

    因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧, 在物理引擎中绘制圆弧 一般来说,物理引擎都是提供一般的画图方法,比如:circle(圆)、polygon 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y 绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T SVG到物理引擎的转换 因为我们这里使用的是matter.js 那么可以通过 matter.js 提供的方法 Svg.pathToVertices 来把svg转换为canvas路径。

    1.9K30发布于 2019-12-03
  • 来自专栏程序你好

    使用物理引擎为三维场景增加物理效果

    在threejs中使用Ammo.js来实现物理效果,Ammo.js 使用Emscripten将 Bullet物理引擎 直接移植到JavaScript。 Bullet Physics是一个开源的物理模拟引擎,世界三大物理引擎之一,功能强大。 三维场景中的对象只需要用特定的Physijs对象封装一下便可以在场景中展现物理效果(重力、碰撞检测等)。 第一步:需要引入Ammo库 <script src="js/libs/ammo.js"></script> 第二步:创建物理引擎对象 var collisionConfiguration physicsWorld.getWorldInfo().set_m_gravity( new Ammo.btVector3( 0, gravityConstant, 0 ) ); 第三步、创建一个不能移动的地面 物理引擎加载场景之后

    2.8K32发布于 2021-07-23
  • 来自专栏HT

    基于HT for Web 3D呈现Box2DJS物理引擎

    上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果,这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果,同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎 Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子,后来不断完善成C++的开源物理引擎库,这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本,被广泛应用在游戏领域。 Box2D有很多参数功能点,这里例子我们仅呈现最基础简单的要素,主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用,以及呈现上如何与HT for Web结合。 b2Body.b2_dynamicBody : b2Body.b2_staticBody; bodyDef.position.Set(p3[0], p3[1]); bodyDef.angle 的Body对象,并通过userData属性关联在一起,在requestAnimationFrame的渲染过程,先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算,然后遍历所有

    1.3K90发布于 2018-01-03
  • 来自专栏Layabox

    物理引擎的碰撞分组,适用2D和3D

    设置碰撞组 2D物理的碰撞组是设置刚体的category(碰撞类别)属性。 3D物理的碰撞组是设置碰撞器的collisionGroup(所属碰撞组)属性。 例如你的组ID是2,想与碰撞组值为8的碰撞,那mask(2D)或canCollideWith(3D)的值设置为8即可。 这样,碰撞组2就只会与碰撞组8发生物理碰撞。 需要了解的是, 按位或运算虽然可以计算出碰撞多个组的对应值,但物理引擎中真正决定能不能进行碰撞的,其实是按位与运算。了解完按位与的物理碰撞原理,我们就可以进一步掌握除了按位或以外的碰撞指定技巧。 下面,我们再聊聊碰撞关系的形成, 物理引擎会用碰撞组的值与指定的可碰撞组的值进行按位与运算,按位与的计算结果非0,就可以碰撞;为0,就不可以碰撞。 写在最后 关于物理的文档,无论是2D还是3D,官网上全都有,也比较全面,建议大家学习引擎前先通读一下官网文档。

    1.6K10发布于 2021-01-12
  • 来自专栏腾讯IMWeb前端团队

    基础 | 在物理引擎中画圆弧

    作者|zzbozheng 原文|http://imweb.io/topic/5959aee62536e43f14da1a68 因为需求的需要,要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧,我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧 , 在物理引擎中绘制圆弧 一般来说,物理引擎都是提供一般的画图方法,比如:circle(圆)、polygon(不规则多边形)、rectangle(矩形) 等图形,但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话 画笔从当前的点绘制竖直线段到点(x0,y) A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 画笔从当前的点绘制一段圆弧到点(x,y) C x1 y1, x2 y2, x y 画笔从当前的点绘制一段三次贝塞尔曲线到点(x,y) S x2 y2, x y 特殊版本的三次贝塞尔曲线(省略第一个控制点) Q x1 y1, x y 绘制二次贝塞尔曲线到点(x,y) T SVG到物理引擎的转换 因为我们这里使用的是matter.js 那么可以通过 matter.js 提供的方法 Svg.pathToVertices 来把svg转换为canvas路径。

    2K20编辑于 2022-06-29
  • 来自专栏六月-游戏开发

    unity3d-物理引擎(一)

    add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制,在受到外力时产生真实世界中的运动。 物理引擎:模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 是否是运动学Is Kinematic:若激活,该物体不再受物理引擎控制,而只能通过变换组件来操作。 插值Interpolate:用于缓解刚体运动时的抖动。 无 None :不应用插值。 快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透,可以设置碰撞检测频率,但频率越高对物理引擎性能影响越大。 不连续 Discrete:不连续碰撞检测。适用于普通碰撞(默认模式)。 刚体碰撞器 Rigidbody Collider:具有刚体和碰撞器的物体; 现象:完全受物理引擎影响。 运动学刚体碰撞器:带刚体,且勾选Is Kinematic。 属性 是否触发器 Is Trigger:如激活,此碰撞器用于触发事件,并且被物理引擎忽略。 材质 Material:引用何种物理材质决定了它和其它对象如何作用。

    2.1K20编辑于 2022-12-26
  • 来自专栏hightopo

    基于HTML5的WebGL结合Box2DJS物理引擎应用

    上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果,这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果,同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎 在GDC大会上的一个展示例子,后来不断完善成C++的开源物理引擎库,这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本,被广泛应用在游戏领域。 Box2D有很多参数功能点,这里例子我们仅呈现最基础简单的要素,主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用,以及呈现上如何与HT for Web结合。 ,先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算,然后遍历所有Body元素将运算结果,也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象,从而达到了 b2Body.b2_dynamicBody : b2Body.b2_staticBody;     bodyDef.position.Set(p3[0], p3[1]);     bodyDef.angle

    1.1K20发布于 2018-07-09
  • 来自专栏Molier的小站

    关于物理效果的动画引擎 UIDynamic 介绍

    UIDynamicBehavior:动力行为的描述,用来指定 UIDynamicItem 应该如何运动,即定义适用的物理规则。 UIDynamicAnimator;动画的播放者,动力行为(UIDynamicBehavior)的容器,添加到容器内的行为将发挥作用; ReferenceView:等同于力学参考系,如果你的初中物理不是语文老师教的话 最后那句话的意思是吧他的参考系 (这里是的 self.view) 的边界作为碰撞边界,就是说这段代码运行后这两个 这两控件撞到屏幕 self.view 的边框会发生物理的碰撞反弹效果。 想这样 (点我开始那个按钮) 除了重力和碰撞,iOS SDK 还预先帮我们实现了一些其他的有用的物理行为,它们包括 UIAttachmentBehavior 描述一个 view 和一个锚相连接的情况,

    93540编辑于 2022-11-03
  • 来自专栏clz

    使用物理引擎matterjs实现键盘特效动画

    使用物理引擎matterjs实现键盘特效动画 前言 偶然间看到一个网站,觉得这个动画很炫酷。就收藏了一下,在稍微学习了一下matterjs后,打算跟着源码学习,弄懂并且自己实现一个。 directory: path.join(__dirname), }, } } Matterjs初体验 根据Matterjs官网的demo,可以知道Matterjs的使用主要分为几个步骤: 创建引擎 创建渲染器 创建物体 将物体添加到引擎的world中 执行渲染器 创建执行器runner,并运行引擎(如果没有这一步,则没有办法触发物理动画) index.html <! 创建引擎 const engine = Engine.create(); // 2. 将物体添加到引擎的`world`中 Composite.add(engine.world, [boxA, boxB, ground]); // 5.

    82210编辑于 2023-10-23
  • 来自专栏AI科技评论

    动态 | 英伟达宣布开源物理仿真引擎 PhysX

    AI 科技评论按:近日,英伟达在官博宣布正式开源被誉为「市面最强大物理仿真引擎」的 PhysX,除了广泛应用于游戏特效的提升,该引擎还能为 AI 、机器人与计算机视觉技术、自动驾驶与高性能计算提供支持。 物理仿真引擎的作用,是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律,经常用于游戏领域,以便让画面看起来更富有真实感。 PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎,其物理模拟计算由专门加速芯片 GPU 来进行处理,在节省 CPU 负担的同时还能将物理运算效能成倍提升,由此带来更加符合真实世界的物理效果。 经过开源后,PhysX 将成为业内唯一一个兼顾了 GPU 加速计算和大型虚拟环境处理的免费物理仿真技术方案。 TGS 将基于主体的相对运动动态,重新计算每次迭代的约束; 通过简化关节以及对关节进行改进,有效提升引擎整体的稳定性; Broad Phase 基于运动学和静力学的新过滤规则使引擎的可扩展性得以实现;

    1.4K20发布于 2018-12-26
  • 来自专栏TEG云端专业号的专栏

    DCOS :私有云的物理基础架构管理引擎

    回顾 DCOS这1年多摸着石头的不断探索、思考,经过近30个迭代版本的试错验证,从设计到开发到应用落地,慢慢其定位也越来越清晰–私有云的物理基础架构管理引擎。 图6 CMDB的CI关系项 2)BME(Bare Metal Engine):物理裸机管理引擎,负责物理裸机的自动发现、带外管理、自动化部署、命令下发&文件传输等自动化管控运维,通过外部扩展,还可以实现私有云其他组件 4)OneAlert:服务器和网络融合的一站式告警引擎,实现服务器硬件异常告警、服务器性能/状态告警、服务器进程&端口告警、网络设备性能和状态告警、网络设备日志告警、网络质量告警、自定义业务数值/字符告警 (IP资源等),并导入DCOS的CMDB,建立基础架构设施数据的baseline; 2)资源生产阶段:现场把服务器物理上架,并接上电源线后,即可进入远程管理阶段,服务器会通过带外BMC自动发送DHCP 2)软件交付方式 为了实现离线部署,以软件包或镜像形式交付,部署在物理服务器上。 3)软件部署方式 DCOS采用模块化+分层式设计,支持集中式部署和分布式部署。

    10.6K40发布于 2017-08-01
  • 来自专栏闷骚的程序员

    HGE 引擎学习笔记 1——如何模拟物理碰撞

    模拟物理碰撞要解决的几个问题: 怎样模拟速度的变化?

    84510发布于 2020-04-16
  • 来自专栏javascript趣味编程

    ammo.js-bullet物理引擎碰撞检测

    之前用ammojs写了一点点动画:微信小程序体验3D物理引擎-ammo.js,把碰撞检测的代码写一下,Mark下,记个笔记: 碰撞检测 function updatePhysics(deltaTime CustomSinCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { var tx = t * 3 - 1.5; var ty = Math.sin( 2 点击体验3D物理引擎bullet的javascript版本。源码参考了:https://github.com/THISISAGOODNAME/learn-ammojs,感谢原作者! (正文完!)

    4.5K20发布于 2020-08-18
  • 来自专栏零域Blog

    HGE 引擎学习笔记 1——如何模拟物理碰撞

    模拟物理碰撞要解决的几个问题: 怎样模拟速度的变化?

    71220编辑于 2022-03-24
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