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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 其中差信号即为该角平面内的角误差信号。若目标处在天线轴向方向（等信号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T
6K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏原创笔记
算法：7-2 最大三角形
输出格式: 如果小棍的数量小于 3，则输出小棍的个数不能组成三角形；如果找到最大的三角形，则输出最大三角形的周长是?，并在下一行中输出组成最大三角形的三条边是?,?,? ，三条边之间用英文逗号隔开并从小到大输出；如果没有找到，则输出没有找到能组成三角形的小棍。 输入样例1: 10 233 120 747 75 67 336 221 845 780 403 输出样例1: 最大三角形的周长是2372 组成最大三角形的三条边是747,780,845 输入样例2: 2 15 12 输出样例2: 小棍的个数不能组成三角形 输入样例3: 3 15 12 3 输出样例3: 没有找到能组成三角形的小棍 代码长度限制 16 KB 时间限制 "); break; } if(arr[i-1]+arr[i-2]>arr[i]) { printf("最大三角形的周长是%d\n组成最大三角形的三条边是%d,%
40630编辑于 2023-08-24 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 由于科技照明系统更趋复杂化和紧凑化，以及光学设计工具功能的日趋完善，在过去的几年对角度测光仪也提出了更高的要求。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。
749110发布于 2018-04-13 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
42200编辑于 2023-04-02 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73610编辑于 2022-08-25 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.7K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。
42410编辑于 2026-01-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
52120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏TechBlog
RC电路的频率响应、选频网络特性测试的分析与仿真
图7-1 LTI系统时域、频域之间的关系 把系统的频域响应向量R(jω)与激励向量E(jω)相比，即得到系统的频率响应特性 系统的频率响应特性其模H(jω)和幅角ϕ(ω)都是频率的函数。 将双踪示波器同时测量输入电压U1和U2，用双踪示波器读测对应不同频率时的相位差，数据记入表7-1中ϕ读测一栏。在坐标纸上逐点描绘RC高通电路的相频响应曲线。 调节信号源DDS的频率在0.1～15kHz范围之间变换，在这个范围内选取测量频率点，用交流电压表测量U1并保持其为2V，再测量对应各频率时U2的数据，将数据记入表7-2中。 将双踪示波器同时测量输入电压U1和U2，用双踪示波器读测对应不同频率时的相位差，数据记入表7-2中ϕ一栏。在坐标纸上逐点描绘RC低通电路的相频响应曲线。 在测量频率范围内各频率点的选择应以足够描绘一条光滑而完整的曲线为准，在变化率小的地方可以少测几点，在变化率大的地方应多测几点，但测量点总数不得少于10个。
4.3K11编辑于 2022-08-03 如何评价单基站AOA在跟随机器人定位中的工程落地难度？
UWB自动跟随：单基站360°是怎么做到的3基站TDoA在跟随场景是"能用但不好用"，单基站AOA才是"即装即用"4个天线、2.3cm间距、相位差测角——物理原理不复杂，工程实现全是坑爱蓝信360°基站已实现 跟随需要的是AOA：1个基站、4个天线、360°全向测角。下面从物理原理到工程落地，说清每一层。 代价：d越小，相位差越小，测角灵敏度越低。工程上靠高信噪比设计和多天线冗余组合补偿.从2个天线到360°全向一对天线只能测一维角度（如水平方位角），且有镜像模糊。 四、全链路：从UWB信号到轮子转动UWB标签发射脉冲↓单基站4天线同时接收↓├─→ToF测距：r=c×t（精度±10cm）└─→PDOA测角：θ=arcsin(...) 七、一句话总结单基站360°跟随=1个基站+4个天线+PDOA相位差测角+ToF测距+卡尔曼滤波+PID控制。不是黑科技，是五层技术的叠加。每层都有坑，坑坑不一样。
11200编辑于 2026-06-16- 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试策略
我们可以将其简化为四个问题：测什么？由谁测？什么时候测？怎么测？测什么？如果按测试范围划分，如果需求是新增独立模块，其测试范围可以只关注新内容。 什么时候测？在软件开发生命周期中，开展测试工作阶段主要包含需求开发、需求测试和需求发布阶段。在需求开发阶段，可以开展单元测试工作。在需求测试阶段，可以开展集成测试和系统测试工作。 本文将其概括为测什么、由谁测、什么时候测和怎么测四个模块。在了解了测试策略之后，我们就需要在测试工作中运用测试策略开展工作。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
65420编辑于 2022-09-20 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
48020编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程
待开发和开发中节点，开发负责人需要添加开发设计方案文档、开发方案是否已评审和开发计划提测信息信息。 如图5-1所示，测试负责人需要关注的节点包含待测试、测试中和测完待发布。 待测试节点，测试负责人需要添加测试要点文档和测试计划完成时间信息，测试中和测完待发布节点，测试负责人需要添加开发实际可测时间、自测通过率、测试实际完成时间信息。 第二点是测试后置后研发提测质量会有一定的提升，如果研发人员提测质量太低直接会被产品验收打回，这样测试人员不会在提测阶段因为提测质量过低浪费太多精力，测试人员可以有更多的精力去保障整个项目的质量。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
87730编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程优化
初版的协作流程如图1-1所示，整个流程涉及了产品人员、UI设计人员、测试人员、开发人员和项目管理员五种角色，并设计了未开始、待内审、待评审、待UI设计、UI设计中、待开发、开发中、待产品验收、待测试、测试中、测完待发布 如果没有这个环节，没有提测不通过数据的数据支撑，项目延期和项目质量的风险只会是测试人员独自承担，所以需要这个环节来暴露开发的的质量风险并进行约束。 因此，对于测试工程师或者QA来说，想要把控好软件项目的质量，不仅要关注眼前有形的bug，还需要关注项目流程中无形的bug……作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73130编辑于 2022-09-17 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——缺陷分析
从占比上看，本次项目的严重及以上的Bug占比不到总的1/4，说明本次开发项目的整体提测质量还是比较高的。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈软件系统测试——缺陷分析》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
53140编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试用例评审
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
60920编辑于 2022-09-20 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈软件缺陷管理
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》《漫谈项目质量保障——协作流程优化》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
1.3K10编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试排期
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈测试成长之探索——测试文档》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
55220编辑于 2022-09-17 - 来自专栏IT技术圈
浙大版《C语言程序设计(第3版)》题目集 71~80
@目录 71、练习7-11 字符串逆序 72、习题7-1 选择法排序 73、习题7-2 求一批整数中出现最多的个位数字 74、练习8-8 移动字母 75、习题8-1 拆分实数的整数与小数部分 76、习题 7-3 判断上三角矩阵 77、习题7-4 求矩阵各行元素之和 78、习题7-6 统计大写辅音字母 79、习题3-5 三角形判断 80、练习4-3 求给定精度的简单交错序列部分和 71、练习7-11 字符串逆序 +) { if(i==n-1) printf("%d\n",arr[i]); else printf("%d ",arr[i]); } return 0; } 73、习题7- 本题要求编写程序，判断一个给定的方阵是否上三角矩阵。 输入格式： 输入第一行给出一个正整数T，为待测矩阵的个数。接下来给出T个矩阵的信息：每个矩阵信息的第一行给出一个不超过10的正整数n。 如果输入的矩阵是上三角矩阵，输出“YES”，否则输出“NO”。
1.7K20编辑于 2022-08-22 - 来自专栏用户5739303的专栏
测试
测试7-2 叫你不付 问：倍速播放时，能听到声音吗？ 答：可以听到声音，跟爱奇艺之类的倍速播放相似。 问：教程解压失败了？
49570发布于 2019-07-02
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