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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T 图6 差平面 ? 图7 差平面最大值点幅值 由目标的距离维坐标59及频率维坐标1可以推算出目标的相对距离为5.9km，目标的相对速度为10m/s。
5.8K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。 可以选择的范围从KR AGILUS系列小型机器人解决方案，到KR 6和KR30机器人型号的应用，直至KR QUANTEC系列的高工作载荷范围。 6 kg或10 kg的工作载荷使得robogonio可以为各种小光源如LED灯直至重型灯的测量提供理想的解决方案。
705110发布于 2018-04-13 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
66210编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
36700编辑于 2023-04-02 - 来自专栏人人都是架构师
Go单测系列6—goconvey的使用
在上一篇《Go单测系列5—monkey打桩测试》中，我们介绍了如何在单元测试中使用monkey对函数和方法进行打桩。 在这一篇中我们将介绍一个人性化的单元测试利器——goconvey。 《Go单测从零到溜系列》的示例代码已上传至Github，点击https://github.com/go-quiz/golang-unit-test-demo 查看完整源代码。 tolerance is optional; default 0.0000000001 So(1.0, ShouldNotAlmostEqual, 0.9, .0001) 包含类 So([]int{2, 4, 6} , ShouldContain, 4) So([]int{2, 4, 6}, ShouldNotContain, 5) So(4, ShouldBeIn, ...[]int{2, 4, 6}) So(4
67630编辑于 2023-09-10 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.6K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。
24610编辑于 2026-01-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
45120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏老张的求知思考世界
全链路压测(6)：确认范围和识别风险
前言 上篇文章用了很长的篇幅讲述了全链路压测从零开始落地实施的主要过程，其中在准备阶段是最耗费时间和精力的。 就像我在这个技术系列文章的开篇提到的一句话：“全链路压测适合某一部分具有特定业务需求的公司，能否实施取决于是否有合适的组织管理能力和对应的技术架构”。 那么如何来确定全链路压测涉及的范围呢？ PS：到这里测试同学就可以开始着手准备对应的测试case、数据和压测脚本了，其中准备测试数据会耗时较久。 3、环境风险 全链路压测，无论是在单独的性能测试环境进行单机单接口、单机单链路、单机混合链路压测，还是在生产进行压测，对环境的要求是比较高的，特别是生产环境，需要考虑的更多。 4、数据风险 生产全链路压测，最大的风险就是压测产生的数据影响到正常的用户业务数据，导致的数据污染。
1.2K10编辑于 2022-04-01 - 来自专栏IT测试前沿
6轮Jmeter压测对比keep-alive的影响
6轮Jmeter压测对比keep-alive的影响 ? 笔者在项目性能测试中，遇到过一次大数据量查询接口，接口响应时间以毫秒计。 测试人员使用Jmeter进行压测，最初的压测结果是这样的： Transactions per Second ? TPS非常不稳定，即使压3分钟也是上下波动，错误率为11%左右。 测试人员和开发人员都非常郁闷，为什么多次压测都是这样波动，压到一定时间（1分多钟）必定波动。刚开始怀疑Jmeter脚本设置问题、怀疑后台程序问题、怀疑网络丢包，都无结果。
4.8K50发布于 2020-10-23 - 来自专栏CSIG质量部压测团队
【项目实战-6】压测 “撑爆” InfluxDB，grafana没数据
【问题表现】 压测面板展示报错率较高，查看不到错误信息时说明压测集群的数据库满了。 jmeter发压力，grafana上不展示数据，如图所示： 71.png 【问题分析与排查思路】 1. 清理influxDB后，压测后面板数据展示正常，也可以看到压测接口的错误信息 73.png 74.png 3. 进行influx数据库清理操作，具体操作方式见链接。 首先从压测机的角度来推测问题，查看压测机端的资源消耗情况，发现influxdb的资源消耗太高了。 75.png 2. 再次压测进行验证，发现QPS下降的问题得以解决。 77.png 【总结】 在压测中出现QPS下降的情况，先排查压测机端的问题，查看jmeter日志是否有报错信息。 除此之外还要多关注压测机的资源使用情况。
2.1K10发布于 2021-02-23 - 来自专栏NebulaGraph 技术文章
K6 在 Nebula Graph 上的压测实践
[K6 在 Nebula Graph 上的压测实践] 背景 对于数据库来说，性能测试是一个非常频繁的事情。优化查询引擎的规则，调整存储引擎的参数等，都需要通过性能测试，查看系统在不同场景下的影响。 工具 nebula-ansible 用于部署 nebula 服务 nebula-importer 用于导入数据到 nebula 集群中 k6-plugin k6 压测工具，里面使用 go 客户端向 nebula [图片] [图片] 执行压测 python3 run.py stress run 会根据 scenarios 里的代码，自动渲染出 js 文件，然后使用 k6 压测所有场景。 执行后，js 文件和压测结果都在 output 文件夹中。 使用 k6 作为压测负载工具，二进制相比 Jmeter 更方便，而且因为 k6 底层使用 Golang 的 goroutine，相比 Jmeter 使用更少的资源。
1.4K10发布于 2021-09-24 - 来自专栏从零开始学自动化测试
jmeter压测学习6-HTTP Cookie管理器
web网站的请求大部分都有cookies，jmeter的HTTP Cookie管理器可以很好的管理cookies。 我用的 jmeter5.1 版本，直接加一个HTTP Cookie管理器放到请求的最前面，就可以自动管理cookies了。 看到网上有些教程说要把jmeter.property文件中将 CookieManager.save.cookies 设置为true，我这里 jmeter5.1 版本不用设置也成功了。
1.1K00发布于 2019-12-05 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试策略
我们可以将其简化为四个问题：测什么？由谁测？什么时候测？怎么测？测什么？如果按测试范围划分，如果需求是新增独立模块，其测试范围可以只关注新内容。 什么时候测？在软件开发生命周期中，开展测试工作阶段主要包含需求开发、需求测试和需求发布阶段。在需求开发阶段，可以开展单元测试工作。在需求测试阶段，可以开展集成测试和系统测试工作。 本文将其概括为测什么、由谁测、什么时候测和怎么测四个模块。在了解了测试策略之后，我们就需要在测试工作中运用测试策略开展工作。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
58820编辑于 2022-09-20 - 来自专栏用户2283086的专栏
亲测可用｜❤️6个免费PPT模板宝藏站，速藏
6️⃣、 Slidesgo —— 类似于PPTMON的一个网站强烈推荐：⭐⭐⭐⭐链接地址：Free Google Slides themes and Powerpoint templates | SlidesgoFreepik
1.4K40编辑于 2026-01-12 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
41020编辑于 2022-08-25 - 来自专栏学而时习之
jmeterk6locust 压测工具对比(暂未完成)
背景： 常用的压测工具有 jmeter，locust，k6，每个工具的架构以及实现的差异导致在使用体验上也存在很多的差异，不同的工具都有着自己独特的特性和优缺点。 作为测试人员，尽管我们更喜欢明确的答案，但是，讨论哪个工具更优并不是一件聪明的事，我们往往要根据业务的需求和团队的配置来选择相性更好的压测工具。 本文旨在对常用的压测工具优缺点以及特性进行尽可能全面地横向对比。 此外，jmeter还支持命令行执行，借助k8s可以较快的实现分布式能力以及压测机器的快速扩缩容，还可以根据项目需要定制适合的压测监控面板，如influxdb+grafana等。 工具总结： 这是一款拥有功能完备GUI的压测工具，经历了时间的检验以及不断的迭代，且插件以及社区较为成熟，适用人群为压测经验少以及编码能力较为薄弱的同学，但是不适合私有协议压测以及压测执行机资源少的项目
2.1K40发布于 2021-04-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程
待开发和开发中节点，开发负责人需要添加开发设计方案文档、开发方案是否已评审和开发计划提测信息信息。 如图5-1所示，测试负责人需要关注的节点包含待测试、测试中和测完待发布。 待测试节点，测试负责人需要添加测试要点文档和测试计划完成时间信息，测试中和测完待发布节点，测试负责人需要添加开发实际可测时间、自测通过率、测试实际完成时间信息。 第二点是测试后置后研发提测质量会有一定的提升，如果研发人员提测质量太低直接会被产品验收打回，这样测试人员不会在提测阶段因为提测质量过低浪费太多精力，测试人员可以有更多的精力去保障整个项目的质量。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
81030编辑于 2022-08-25 - 来自专栏腾讯云可观测专栏
云压测上线【特惠活动】，限时优惠，全场6折！
依赖人工检查和测试不可靠；使用开源压测，需要大量机器多地域部署模拟海量用户的真实场景，成本不可估量。我们该如何低成本进行性能测试？ 腾讯云可观测-云压测（PTS）支持百万并发压测，100% 兼容 JMeter，可轻松应对流量高峰，保障系统稳定性，同时还支持多种压测模式，满足不同的压测需求。 现云压测新上线首次特惠，多种套餐包限时6折，可更低成本探测您业务系统的“极限并发”，活动时间：2023年4月15日00:00:00-4月24日23:59:59，扫下列二维码可查看活动详情并购买套餐包。 PS： VUM：VUM 是压测资源消耗的计量单位，VUM = VU（最大并发数） * Min（分钟），即并发运行时长。如1000VUM = 1000并发运行1分钟，也等于500并发运行2分钟。 各套餐包规格对照表： 联系我们 如有任何疑问，欢迎扫码进入官方交流群~ ---- 欢迎关注腾讯云可观测，了解最新动态 点击阅读原文立即进入云压测上线大促活动
21.5K30编辑于 2023-04-22 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程优化
初版的协作流程如图1-1所示，整个流程涉及了产品人员、UI设计人员、测试人员、开发人员和项目管理员五种角色，并设计了未开始、待内审、待评审、待UI设计、UI设计中、待开发、开发中、待产品验收、待测试、测试中、测完待发布 如果没有这个环节，没有提测不通过数据的数据支撑，项目延期和项目质量的风险只会是测试人员独自承担，所以需要这个环节来暴露开发的的质量风险并进行约束。 因此，对于测试工程师或者QA来说，想要把控好软件项目的质量，不仅要关注眼前有形的bug，还需要关注项目流程中无形的bug……作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
65530编辑于 2022-09-17
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