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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T 图4 和平面 ? 图5 和平面最大值点幅值 ? 图6 差平面 ? 图7 差平面最大值点幅值 由目标的距离维坐标59及频率维坐标1可以推算出目标的相对距离为5.9km，目标的相对速度为10m/s。
6K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。 根据不同的配置，还可以实现2.x、3和4等等角度计类型。
749110发布于 2018-04-13 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
webdriver（2）定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4） 定义【爱测角】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【 爱测角】网页titleprint(driver.title)（7）关闭浏览器driver.quit()【视频演示】http://mpvideo.qpic.cn/0bf2zeafiaaaoeagvdqz5zqvbsodkteqavaa.f10002 .mp4? 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73410编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
42200编辑于 2023-04-02 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.7K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏Kitty的日常笔记
beyond compare4 密钥 亲测可用
beyond compare4过了试用期： 密钥： w4G-in5u3SH75RoB3VZIX8htiZgw4ELilwvPcHAIQWfwfXv5n0IHDp5hv 1BM3+H1XygMtiE0-JBgacjE9tz33sIh542EmsGs1yg638UxVfmWqNLqu - Zw91XxNEiZF7DC7-iV1XbSfsgxI8Tvqr-ZMTxlGCJU+2YLveAc-YXs8ci RTtssts7leEbJ979H5v+G0sw-FwP9bjvE4GCJ8oj+ 永久使用Beyond compare4 的方法： 打开我的电脑，在这个路径 C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Scooter Software 下找到Beyond Compare 4 文件夹 ，删掉。
77.9K21发布于 2020-08-11 - 来自专栏人人都是架构师
Go单测系列4—mock接口测试
在上一篇《Go单测系列3—数据库测试》中，我们介绍了如何使用go-sqlmock和miniredis工具进行数据库测试。 除了网络和数据库等外部依赖之外，我们在开发中也会经常用到各种各样的接口类型。 《Go单测从零到溜系列》的示例代码已上传至Github，点击https://github.com/go-quiz/golang-unit-test-demo 查看完整源代码。 testing.T) { // 创建gomock控制器，用来记录后续的操作信息 ctrl := gomock.NewController(t) // 断言期望的方法都被执行 // Go1.14+的单测中不再需要手动调用该方法
1.5K30编辑于 2023-09-10 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。 4 生成效果展示：不只是“正常流程”从生成结果来看，平台生成的接口测试用例并不是只覆盖 happy path，而是覆盖了多个关键测试方向。 1 参数校验类测试参数类型错误数值边界情况参数为空或缺失2 必填项验证缺少必填字段必填字段为空3 安全相关校验无 TOKENTOKEN 无效或缺失4 性能与异常场景非法操作异常返回状态码验证示例说明以
42310编辑于 2026-01-28 如何评价单基站AOA在跟随机器人定位中的工程落地难度？
UWB自动跟随：单基站360°是怎么做到的3基站TDoA在跟随场景是"能用但不好用"，单基站AOA才是"即装即用"4个天线、2.3cm间距、相位差测角——物理原理不复杂，工程实现全是坑爱蓝信360°基站已实现 跟随需要的是AOA：1个基站、4个天线、360°全向测角。下面从物理原理到工程落地，说清每一层。 四、全链路：从UWB信号到轮子转动UWB标签发射脉冲↓单基站4天线同时接收↓├─→ToF测距：r=c×t（精度±10cm）└─→PDOA测角：θ=arcsin(...) ，成本更高）六、选型4个硬指标（附验证方法）指标验证方法底线测角精度vs角度范围要角度-精度曲线图，关注θ=0°/±45°/±90°正面±60°≤±3°，全向≤±5°刷新率vs延迟问单标签和4标签并发分别多少 七、一句话总结单基站360°跟随=1个基站+4个天线+PDOA相位差测角+ToF测距+卡尔曼滤波+PID控制。不是黑科技，是五层技术的叠加。每层都有坑，坑坑不一样。
11200编辑于 2026-06-16- 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
52120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏老张的求知思考世界
全链路压测(4)：全链路压测的价值是什么？
前言 在前面的几篇文章中，介绍了全链路压测的背景、在企业中的立项流程以及落地的一些技术方案。 在开始真正的介绍落地实践过程以及相关案例之前，我想和大家聊聊，我对全链路压测的一些认知，即：全链路压测在技术团队中的定位，以及它的价值是什么。 业务和技术是什么关系？ 在聊这个topic之前，先回想下我在第一篇文章中阐述的一个观点：全链路压测创造了什么价值？ 全链路压测对稳定性保障的价值 聊了这么多，回到文章顶部，我所要表达的内容，全链路压测的价值是什么？ 下篇文章，我会为大家介绍，全链路压测落地实践的整体流程。
1.7K20编辑于 2022-01-25 - 来自专栏测试开发囤货
python测试测开-刷题第4天
背景介绍 整理面试题，开始刷题【python】【测试】【测开】相关。 解决方案 人无我有，人有我精 面试题04：使用Python代码实现遍历一个文件夹的操作。 听到这种问题首先不要慌,稳住你能行！
70930发布于 2021-11-29 - 来自专栏idba
xfs vs ext4 性能压测对比
MySQL 相关参数 压测版本:percona 5.7.22-22-logbinlog_format[ROW] max_binlog_cache_size[4G] max_binlog_size[1G] 主要是和ext4的性能对比 select 性能 蓝色线是xfs ，黄色线是ext4 ? insert/delete 黄色线 为xfs ，蓝色线是ext4 ? update 绿色线 为xfs ，蓝色线是ext4 ? io 利用率 ext4的io利用率比xfs 的高。 ? 对应的io利用率 xfs 明显比ext4低,但是cpu 比较高 如果qps tps 在5000以下 etf4 和xfs系统无明显差异。 压测过程中 xfs 在高并发 72个并发情况下出现thread_running 抖动，而ext4 表现比较稳定。
49.7K2526发布于 2019-07-10 - 来自专栏Java
【每日一题】4.LeetCode——杨辉三角
1.题目描述 给定一个非负整数numRows，生成杨辉三角的前numRows行。 在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和。 示例1 输入：numRows = 5 输出：[1],[1,1],[1,2,1],[1,3,3,1],[1,4,6,4,1] 示例2 输入：numRows = 1 输出：[1] 提示： 1 解题思路 杨辉三角的性质： 三角形的每一行的第一个数字和最后一个数字都是1。 每一个三角的元素等于上一行此位置左边的元素与上一行此位置元素的和。 题解： 杨辉三角的第0行只有一个数：1。 用pervRow表示杨辉三角的第 i - 1行，用curRow表示杨辉三角的第 i 行. curRow.add(1); ret.add(curRow); } return ret; } } 运行结果： 4.
30110编辑于 2024-05-07 - 来自专栏开源小分队
Sublime Text4 安装教程，亲测可用！Sublime Text 4 完美可用！
⑨、更新非常勤快3、Sublime Text4安装其中有个 SublimeText-4.0-Dev-x86_x64-Patch.zip 可以先不用管。如果安装后失效，可以用这个。 4、判断Sublime是否激活帮助 ==》关于版本，即可查看到此弹框。5、汉化用我提供的安装包安装完成以后，汉化会自动完成，不需要我们做额外操作。
2.6K60编辑于 2023-11-04 - 来自专栏全栈程序员必看
WinRAR 去除广告弹窗，简单4步亲测有效！
非常实用，亲测有效！
1.5K10编辑于 2022-09-01 - 来自专栏清菡软件测试
测开之函数进阶· 第4篇《匿名函数》
目录 一、匿名函数 1.匿名函数格式 2.匿名函数适用的场景 3.如何调用 lambda 函数 4.运算符的优先级 5.用 lambda 实现过滤 6.在列表推导式中怎么用？ 4.运算符的优先级 如果分不清哪个先用，哪个后用，可以加个括号把它扩起来： (lambda a,b:a+b)(1,2) res = (lambda a,b:a+b)(1,2) print(res) ? li = [1, 2, 122, 331, 11, 22, 33, 4, 6, 7, 2, 88, 31] res2=filter(lambda x:x<10,li) print(list(res2) 三、精彩推荐 数据类型第 2 篇「字典和集合的原理和应用」 测开之数据类型· 第 3 篇《列表推导式、字典推导式、2 种方式创建生成器》 测开之数据类型· 第 4 篇《迭代器、生成器》 测开之函数进阶·
84330发布于 2021-01-04 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——缺陷分析
从占比上看，本次项目的严重及以上的Bug占比不到总的1/4，说明本次开发项目的整体提测质量还是比较高的。 但是，从Bug总数上看，由于Bug总数较多，严重程度较小和一般的缺陷数达到了39个，将近总数4/5。为什么会有这么多严重程度不高的Bug？ 如图1-4所示，我们还可以从功能模块维度进度分析。从图中我们可以看到模块B和模块C的缺陷占据了总的82%，相对于模块A和模块D，我们可以理解为模块C和模块D的实现复杂度应该比较高。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈软件系统测试——缺陷分析》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
53140编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
4. 程序部署最后，我们部署程序并设置程序的执行周期。程序的部署环境可以是Windows系统，也可以是Linux系统。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
48020编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程
如图4-1所示，开发负责人需要关注的节点包含待开发和开发中。待开发和开发中节点，开发负责人需要添加开发设计方案文档、开发方案是否已评审和开发计划提测信息信息。 如图5-1所示，测试负责人需要关注的节点包含待测试、测试中和测完待发布。 待测试节点，测试负责人需要添加测试要点文档和测试计划完成时间信息，测试中和测完待发布节点，测试负责人需要添加开发实际可测时间、自测通过率、测试实际完成时间信息。 第二点是测试后置后研发提测质量会有一定的提升，如果研发人员提测质量太低直接会被产品验收打回，这样测试人员不会在提测阶段因为提测质量过低浪费太多精力，测试人员可以有更多的精力去保障整个项目的质量。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
87730编辑于 2022-08-25
腾讯云开发者
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