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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 其中差信号即为该角平面内的角误差信号。若目标处在天线轴向方向（等信号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T
5.8K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏kali blog
将DHT11数据接入小爱
在前期的文章中，我们讲到了如何将DHT11传感器的数据接入Homeassistant。但是数据却无法同步到小爱同学。本文，让我们一起来解决此问题。 DHT11数据接入HA 原因分析 目前，我是通过巴法云插件接入的小爱。通过阅读官方文档，得知我的数据格式不对。 mqtt_pass = "admin"; const char* topic = "xiaoyaozi";#订阅主题 const char* clientId = "biaoge666";#设备id // DHT11 配置 #define DHTPIN D3 // D3引脚连接DHT11 #define DHTTYPE DHT11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); WiFiClient # 温度传感器 - unique_id: dht11_temperature name: "Living Room Temperature" state_topic: "
29610编辑于 2025-07-28 压测实战 | 小程序商城“双 11”的压测实践
在 2024 双 11 年度大促前夕，为了保障重要营销活动洪峰流量下的系统稳定性，该企业技术团队携手优测云服务平台需要对官方小程序商城展开全链路压测。 今天，我们就以本项目的实践为例，分享下小程序电商大促场景的压测方法与实践。 压测方法与实践 1. 压测方案设计与实施 根据前期的业务评估和压测建模， 接下来便是具体的压测方案实施（这里使用的是优测压力测试平台工具[SaaS版]）。 优测平台还提供详细的统计数据、趋势图数据和采样日志，专家团队在每次压测结束之后，进行快速复盘，分析当前系统瓶颈、并给出后续改进和修复建议。 结语 作为珠宝行业数字化转型的先锋，该企业小程序在双 11 这一关键节点，为消费者打造流畅愉悦的购物体验。
1.3K10编辑于 2025-03-19- 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 由于科技照明系统更趋复杂化和紧凑化，以及光学设计工具功能的日趋完善，在过去的几年对角度测光仪也提出了更高的要求。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。
705110发布于 2018-04-13 - 来自专栏机器学习/数据可视化
sqlzoo练习11-join小测
Sqlzoo练习11-join quiz Join opetation指的是不同的表之间通过某个相同的字段进行关联，从而进行查询操作。本文是对Join操作的小测 ? ?
43060发布于 2021-03-01 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
36700编辑于 2023-04-02 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
66210编辑于 2022-08-25 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.6K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。
24610编辑于 2026-01-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
45120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏老张的求知思考世界
全链路压测(11)：聊聊稳定性预案
前面的文章也为大家介绍了很多全链路压测从项目启动到准备阶段的很多细节。这篇文章，我想谈谈在全链路压测落地演进过程中，一个很重要的实践——稳定性预案。 什么是预案？ 放在全链路压测领域，其实稳定性预案并非全链路压测体系中的一部分，而是可以看做一个独立的细小领域，但又和全链路压测有重要的联动关系。 因为全链路压测大多在生产环境开展，虽然可以通过流量识别和数据隔离来保证不对线上业务和数据造成影响，但毕竟是在生产环境执行，有些问题难以避免。 预案有哪些类型？ 线上服务负载过高的监控告警通知方案； 用户无感知的灰度发布、无损发布等方案； 限流、降级、熔断等服务治理领域的技术方案； 线上服务防止黑客攻击的各种高防和安全应对方案； 大促活动预案 一般大促活动都是指类似618、双11
71220编辑于 2022-05-17 - 来自专栏测试开发社区
阿里双11：「线上全链路压测」完整经验分享
笔者以前只是一直听说全链路压测，但是并没有真正经历过，对全链路压测的理解也不是很全面，前年在互联网电商公司双11的时候参加过一次全链路的压测，当时全公司第一次做大范围的全链路压测，整个架构部也是第一次牵头来完成了整个全链路压测 02 全链路压测常常遇到的问题 如何开展全链路压测？在说这个问题前，我们先考虑下，全链路压测有哪些问题比较难解决。 3）压测生产数据未隔离，影响生产环境； 在全链路压测过程中，压测数据可能会影响到生产环境的真实数据，举个例子，电商系统在生产环境进行全链路压测的时候可能会有很多压测模拟用户去下单，如果不做处理，直接下单的话会导致系统一下子会产生很多废订单 2）协调各个压测系统资源 在全链路压测过程中，最难的工作其实不是系统优化、压测环境搭建等技术工作，最难的是压测资源的协调工作。 3）压测环境 压测环境也是个比较头疼的问题，很多系统可能压根就没有压测环境，所以全链路压测有个和传统压测比较大的区别就是，全链路压测是在生产环境，这种做法其实是存在一定风险的，一方面是系统风险，一方面是业务数据风险
2.1K21发布于 2021-05-18 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试策略
我们可以将其简化为四个问题：测什么？由谁测？什么时候测？怎么测？测什么？如果按测试范围划分，如果需求是新增独立模块，其测试范围可以只关注新内容。 什么时候测？在软件开发生命周期中，开展测试工作阶段主要包含需求开发、需求测试和需求发布阶段。在需求开发阶段，可以开展单元测试工作。在需求测试阶段，可以开展集成测试和系统测试工作。 本文将其概括为测什么、由谁测、什么时候测和怎么测四个模块。在了解了测试策略之后，我们就需要在测试工作中运用测试策略开展工作。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
58820编辑于 2022-09-20 - 来自专栏杨建荣的学习笔记
sysbench压测小记（r11笔记第99天）
sysbench --num-threads=10 --max-requests=100 --test=cpu --debug --cpu-max-prime=10000000 run 有了CPU压测的基本概念 -rw-r----- 1 mysql mysql 61 Mar 10 11:20 db.opt -rw-r----- 1 mysql mysql 8632 Mar 10 11:20 innodb_test.frm -rw-r----- 1 mysql mysql 24419237888 Mar 10 13:29 innodb_test.ibd 得到的报告如下,可以看到整个过程持续了近 对于压力测试，其实一个蛮不错的想法，就是我指定压测的策略，然后让它去在后台运行，MGR测试脚本已经写好，会在测试之后共享给大家，这样一来，我可以在瞬间创建出多个节点，然后测试很多复杂的压力场景。
2.7K60发布于 2018-03-21 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
41020编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程
待开发和开发中节点，开发负责人需要添加开发设计方案文档、开发方案是否已评审和开发计划提测信息信息。 如图5-1所示，测试负责人需要关注的节点包含待测试、测试中和测完待发布。 待测试节点，测试负责人需要添加测试要点文档和测试计划完成时间信息，测试中和测完待发布节点，测试负责人需要添加开发实际可测时间、自测通过率、测试实际完成时间信息。 第二点是测试后置后研发提测质量会有一定的提升，如果研发人员提测质量太低直接会被产品验收打回，这样测试人员不会在提测阶段因为提测质量过低浪费太多精力，测试人员可以有更多的精力去保障整个项目的质量。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
81030编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程优化
初版的协作流程如图1-1所示，整个流程涉及了产品人员、UI设计人员、测试人员、开发人员和项目管理员五种角色，并设计了未开始、待内审、待评审、待UI设计、UI设计中、待开发、开发中、待产品验收、待测试、测试中、测完待发布 如果没有这个环节，没有提测不通过数据的数据支撑，项目延期和项目质量的风险只会是测试人员独自承担，所以需要这个环节来暴露开发的的质量风险并进行约束。 因此，对于测试工程师或者QA来说，想要把控好软件项目的质量，不仅要关注眼前有形的bug，还需要关注项目流程中无形的bug……作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
65530编辑于 2022-09-17 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——缺陷分析
从占比上看，本次项目的严重及以上的Bug占比不到总的1/4，说明本次开发项目的整体提测质量还是比较高的。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈软件系统测试——缺陷分析》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
45940编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈软件缺陷管理
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》《漫谈项目质量保障——协作流程优化》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
1.2K10编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试用例评审
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
52220编辑于 2022-09-20
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