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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T 图7 差平面最大值点幅值 由目标的距离维坐标59及频率维坐标1可以推算出目标的相对距离为5.9km，目标的相对速度为10m/s。由目标的和平面及方位差平面的幅度比值可以得出目标的方位差为10°。
6K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
LabVIEW角点检测（基础篇—10）
目录 1、角点检测概念 2、角点检测流程 3、角点检测实践 ---- 图像的特征是图像的原始特性或属性，它包含图像中的关键信息，是机器视觉算法工作的基础。 例如，若要在图像存在透视畸变且被测目标会发生旋转和缩放的情况下，对图像中多个关键部分进行关联拼接，然后再进行目标识别或匹配，此时就需要使用一种可以对旋转、缩放和畸变均保持不变的局部特征。 角点（Corner Point&#
29840发布于 2021-08-10 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。 6 kg或10 kg的工作载荷使得robogonio可以为各种小光源如LED灯直至重型灯的测量提供理想的解决方案。
749110发布于 2018-04-13 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
42200编辑于 2023-04-02 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73610编辑于 2022-08-25 如何评价单基站AOA在跟随机器人定位中的工程落地难度？
UWB自动跟随：单基站360°是怎么做到的3基站TDoA在跟随场景是"能用但不好用"，单基站AOA才是"即装即用"4个天线、2.3cm间距、相位差测角——物理原理不复杂，工程实现全是坑爱蓝信360°基站已实现 跟随需要的是AOA：1个基站、4个天线、360°全向测角。下面从物理原理到工程落地，说清每一层。 代价：d越小，相位差越小，测角灵敏度越低。工程上靠高信噪比设计和多天线冗余组合补偿.从2个天线到360°全向一对天线只能测一维角度（如水平方位角），且有镜像模糊。 四、全链路：从UWB信号到轮子转动UWB标签发射脉冲↓单基站4天线同时接收↓├─→ToF测距：r=c×t（精度±10cm）└─→PDOA测角：θ=arcsin(...) 七、一句话总结单基站360°跟随=1个基站+4个天线+PDOA相位差测角+ToF测距+卡尔曼滤波+PID控制。不是黑科技，是五层技术的叠加。每层都有坑，坑坑不一样。
11300编辑于 2026-06-16- 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.7K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。
42410编辑于 2026-01-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
52120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏新智元
【爱可可推荐】春节必读10大热门机器学习文章
谷歌大脑，AlphaGo，生成维基百科，矩阵微积分，全局优化算法，Tensorflow项目模板，NLP，CheXNet 年度机器学习开源：http://bit.ly/2EbfA4z 1月机器学习top 10 机器学习新手的顶级算法之旅 作者：James Le https://towardsdatascience.com/a-tour-of-the-top-10-algorithms-for-machine-learning-newbies-dde4edffae11 10. 数据科学、机器学习和人工智能有什么区别？ 作者：David Robinson http://varianceexplained.org/r/ds-ml-ai/ ?
1.1K90发布于 2018-03-20 - 来自专栏IT派
数据科学家需要掌握的10项统计技术，快来测一测吧
统计学习是统计领域的一个分支； 机器学习更侧重于大规模应用和精度预测； 统计学习强调模型及其解释性、精度和不确定性； 但是这种区别变得越来越模糊，而且有大量相互交流； 机器学习在市场营销中占优势； 下面分享10 10.无监督学习 上述内容只讨论了有监督学习技术，而这类技术运用的前提是需要有类别信息。而无监督学习就是在无类别信息情况下，寻找到好的特征。 ? 原文： https://www.linkedin.com/pulse/10-statistical-techniques-data-scientists-need-master-james-le/？
83540发布于 2018-03-28 - 来自专栏创作特训营
用Agent做A股量化回测：AI驱动的自动化策略回测系统实战（回测效率提升10倍）
通过这套方案，回测效率提升10倍，策略评估维度从3个扩展到8个，风控规则覆盖6大维度。包含完整的Skill代码、A股回测策略和踩坑记录，适合量化交易爱好者和Python开发者阅读。 均值回归、动量排名等）4.风控自动评估（夏普比率、最大回撤、撤单率等）5.回测报告自动生成6.腾讯云CDB数据存储、Redis缓存##A股特殊约束-T+1交易规则：当日买入次日才能卖出-涨跌停板：主板10% """#A股交易约束T_PLUS_1=True#T+1规则PRICE_LIMIT_MAIN=0.10#主板涨跌停10%PRICE_LIMIT_GEM=0.20#创业板/科创板20%MIN_LOT_SIZE self.start_date}~{self.end_date}","metrics":metrics,"trade_count":len(self.trades),"trades":self.trades[-10 :]#最近10笔交易}def_backtest_dual_ma(self,df:pd.DataFrame):"""双均线策略回测（SMA20/SMA60交叉）A股特有处理：T+1约束、100股整数倍、涨跌停过滤
30821编辑于 2026-06-28 - 来自专栏云计算与大数据技术
win10复制管理员账户（亲测有效）
选择 隶属于 选项 - 点击添加 - 点击高级 - 点击立即查找 - 选择 administrators组 ，然后按照提示确定即可
3.2K20发布于 2021-04-27 - 来自专栏科技记者
Roche480软件安装，win10亲测可用
首先是软件源文件，感谢有人分享：https://pan.baidu.com/s/1gdprJij
2.1K50发布于 2020-03-03 - 来自专栏福大大架构师每日一题
2021-10-10：杨辉三角 II。给定一个非负索引 rowIndex，返
2021-10-10：杨辉三角 II。给定一个非负索引 rowIndex，返回「杨辉三角」的第 rowIndex 行。在「杨辉三角」中，每个数是它左上方和右上方的数的和。力扣119。 福大大 答案2021-10-10： 自然智慧即可。arri=arri-1+arri-1。当前元素=上+左上。可空间压缩。 时间复杂度：O(N**2)。 空间复杂度：O(N)。 代码用golang编写。
38210发布于 2021-10-10 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试策略
我们可以将其简化为四个问题：测什么？由谁测？什么时候测？怎么测？测什么？如果按测试范围划分，如果需求是新增独立模块，其测试范围可以只关注新内容。 什么时候测？在软件开发生命周期中，开展测试工作阶段主要包含需求开发、需求测试和需求发布阶段。在需求开发阶段，可以开展单元测试工作。在需求测试阶段，可以开展集成测试和系统测试工作。 本文将其概括为测什么、由谁测、什么时候测和怎么测四个模块。在了解了测试策略之后，我们就需要在测试工作中运用测试策略开展工作。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
65420编辑于 2022-09-20 - 来自专栏猪圈子
测开必备：10大主流性能测试工具推荐
同时由于开发的目的和侧重点不同，其功能也有很大差异，下面就为您简单介绍10款目前最常见的测试产品。 在任务执行的指标监控上，也提供了可观测试的指标曲线图： 场景执行及指标监控 官网地址：http://www.70testing.com 04 Apache JMeter（开源免费） JMeter是一款开源免费的压测产品 NeoLoad通过使用无脚本GUI和一系列自动化功能，可让测试设计速度提高5-10倍，并将维护的脚本维持在原始设计时间的10％，同时帮助用户使用持续集成系统自动进行测试。 WebLOAD存在免费和专业两个版本： 免费版本支持50个虚拟用户 专业版还提供更多的报告和协议供用户选择 WebLOAD通常用作QA团队的独立运行工具，在开发周期的验证阶段，被测系统（System Under Test，SUT）投入实用之前，在模拟环境中对被测系统进行测试。
9.2K10编辑于 2023-03-03 - 来自专栏以终为始
使用函数判断三角形（10分）【简单判断 IF 】
使用函数判断三角形（10分） Description 给定n个可选的木棍长度，问是否能够选出3个构成三角形。 注意，你需要实现一个函数ok，来判断传入的三个边长能否构成三角形。 函数接口定义： int isTriangle( int x, int y, int z); 传入三个边长参数x，y，z，是三角形返回1，否则0。 Input 第一行一个整数n。 (1<=a[i]<=10^8) Output 若能够选出3个构成三角形，输出最小的三角形周长，否则输出“No”。
45520编辑于 2023-03-09 - 来自专栏福大大架构师每日一题
2021-10-10：杨辉三角 II。给定一个非负索引 rowIndex，返回「杨辉三角」的第 rowIndex 行。在「杨辉三
2021-10-10：杨辉三角 II。给定一个非负索引 rowIndex，返回「杨辉三角」的第 rowIndex 行。在「杨辉三角」中，每个数是它左上方和右上方的数的和。力扣119。 福大大 答案2021-10-10： 自然智慧即可。arr[i][j]=arr[i-1][j-1]+arr[i-1][j]。当前元素=上+左上。可空间压缩。 时间复杂度：O(N**2)。
89740发布于 2021-10-14 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
48120编辑于 2022-08-25
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