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爪社-搭建WordPress简单教程
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
1.2K20编辑于 2022-10-25 - 来自专栏代码的世界真美
新人第一帖 留个爪爪
新人第一帖 留个爪爪 基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点
40500发布于 2019-03-03 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪
： http://mpvideo.qpic.cn/0b78g4aacaaa3ualm7ryqrqvan6dae3qaaia.f10002.mp4? dis_k=bafd166cd56963ba0accdb4c03e2c958&dis_t=1642662242&vid=wxv_2038679705666551809&format_id=10002&support_redirect ，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变，使得输入压力与张角之间呈现明显的非线性；附：图片来源于‘柔触机器人’官网； 附录：补充材料 附1、柔性夹爪机械结构以及加工工艺 ，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？ 实验研究表明：随着硅油含量的增加，材料的硬度逐渐下降，断裂伸长率逐渐增加；另外，随着碳纳米管及二氧化硅填充物含量逐渐增高时，橡胶的硬度增加，断裂伸长率减小； 附4、柔性夹爪的应用场景及优缺点？
2.6K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 作为直接接触被组装物体的执行器，电动夹爪通过高精度力感知与闭环力控制，实现微牛顿级力矩调节，成为精密组装系统中不可或缺的“力触觉神经”。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
15810编辑于 2026-01-08 - 来自专栏电爪
【夹爪课堂】电动夹爪技术创新实现精密设备智能夹持
电动夹爪作为精密设备核心执行部件，通过电机驱动、传感器融合及智能算法协同，实现夹持过程的精准力控与位置控制，是精密设备实现智能化夹持的关键技术载体。 材料工艺方面，夹爪本体采用7075铝合金经阳极氧化处理，表面硬度达HV350，配合陶瓷涂层提升耐磨性。关键接触面采用碳化钨合金镀层，摩擦系数稳定在0.12-0.15区间，避免夹持过程中的打滑现象。 当前电动夹爪技术正朝着更高集成度、更智能方向演进。通过集成视觉传感器实现夹持对象的在线检测与姿态调整，结合AI算法实现夹持策略的自主学习与优化。 数字孪生技术的应用使夹爪在虚拟环境中完成调试优化，大幅缩短现场部署时间。随着纳米压印技术、磁流变液智能材料等前沿技术的引入，电动夹爪将持续推动夹持精度向纳米级迈进，为制造领域提供更强大的技术支撑。
24410编辑于 2025-12-30 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪控制方案
4、 NSFC如何定义共融机器人？
56820编辑于 2022-01-20 - 来自专栏VRPinea
还好我没AFK，终于等到了B社VR版《辐射4》
目前，已有B社、EA、微软三家大厂对外召开了展前发布会。 B社 虽然B社的发布会仅有40分钟，但高潮不断，亮点颇多。其中，最大的亮点莫过于VR版《辐射4》。 根据B社发布的官方预告片可以看出，VR版《辐射4》游戏内容与原作相差并不大。 《VR版《辐射4》目前处于预购阶段，预购价格为199元，将于今年第四季度发售。 ? 同VR版《辐射4》一样，已经有一年多没有消息的VR版《毁灭战士（DOOM）》，在这次发布会上也有亮相。 据悉，该款游戏将于今年11月17日登陆PC、PS4和Xbox One平台。 ? 该作秉承4A Games的优良画质传统，深入构建原作设定，选择突击与潜行挑战各种恐怖怪兽。 ? 前有WWDC 2017，苹果入局VR/AR的消息，后有B社E3展前放出重磅炸弹，推出VR版《辐射4》。
68990发布于 2018-05-16 - 来自专栏前端技术分享小合集
社招前端二面必会手写面试题总结4
// [1,2,3,4] [1,2,3,4]明明我只改变了s1的play属性，为什么s2也跟着变了呢？ = new Child3(); s3.play.push(4); console.log(s3.play, s4.play); // [1,2,3,4] [1,2,3]之前的问题都得以解决。 Child4() { Parent4.call(this); this.type = 'child4'; } Child4.prototype = Parent4.prototype; 这里让将父类原型对象直接给到子类，父类构造函数只执行一次，而且父类属性和方法均能访问，但是我们来测试一下var s3 = new Child4(); var s4 = new Child4(); console.log (s3)子类实例的构造函数是Parent4，显然这是不对的，应该是Child4。
1K20编辑于 2023-01-06 - 来自专栏VRPinea
B社出招！《辐射4》VR版将亮相今年E3
自从Bethesda在去年的E3体验日里推出了《辐射4》的VR版试玩，该作就迅速地成为了玩家们最为值得期待的VR游戏。其实，《辐射4》的VR版试玩是一个非常简短的版本，制作也很粗糙。 但当时B社的Pete Hines和Todd Howard都表示，完整版的《辐射4》VR将比试玩版本更具有沉浸感。 ? 当Pete Hines询问《辐射4》VR究竟何时发布时，Todd Howard对他说：“Pete，《辐射4》VR将是你这辈子看到过的最不可思议的事情，你甚至无法想象VR中的体验会是多么的真实。 它将让你大吃一惊，并成为你经历过最疯狂的事……我们将在E3上展示它（《辐射4》VR）的。”但目前，被官方确认的信息仍然非常少。 ? 我们相信，在经过一年的开发后，《辐射4》的VR体验将变得更真实也更有趣。 ? 据悉，《辐射4》VR预计将在今年发布，而HTC Vive是当前该作的唯一指定平台。
84580发布于 2018-05-15 - 来自专栏大数据采集
行业融媒体平台建设与八爪鱼
具备内容监管审核能力，并支持与宣传部门对接，接受管理和指导 4. 具备安全、高速、稳定的网络支持。 03. 4. 生产管理系统 围绕选题的媒体融合内容生产与分发的业务管理、任务管理、工作流程监管、资源调配、全员绩效等。 5. 插入一个小广告： 八爪鱼具有强大的数据采集能力，能够采集文本、图片、视频等多种形式的数据，具有数据采集、数据清洗，数据分类等多重功能。 从2013年成立至今，八爪鱼帮助过新闻传媒、高校等多个行业搭建了融媒体平台，帮助客户解决了信息采集到汇聚中的各个难点，在融媒体平台建设领域积累了很多宝贵的经验。
1K20发布于 2021-09-07 - 来自专栏Python研究者
多线程爪巴虫下载进击的巨人
os import re import threading import time from queue import Queue from urllib import request from bs4 BeautifulSoup(html, features="lxml") titles = bs.find_all('li', {'class': 'pure-u-1-2 pure-u-lg-1-4'
55020发布于 2020-10-22 - 来自专栏大数据采集
八爪鱼Mac客户端安装方法
等待检查完成 ④ 将【八爪鱼采集器.app】拖入【Applications】中，完成安装 ⑤ 在【应用程序】中找到【八爪鱼采集器.app】，并双击启动 ⑥ 在弹出框中选择【打开】 ⑦ 启动八爪鱼采集器后 点击免费注册） 二、安装过八爪鱼Mac客户端8.1.12版本，需先清除缓存： 打开八爪鱼Mac客户端，在【关于我们】中查看版本号。 之间有一个空格） 4、在弹窗中找到 Local 下的 OctopusSoftV8 。然后将整个 OctopusSoftV8 文件夹删除。 删除后关闭此弹窗，按照正常流程开始安装客户端。 三、安装过程中常见问题 按照以上常规操作，无法安装八爪鱼Mac客户端？ 您可能遇到以下问题： 1、启动八爪鱼时，提示【无法打开八爪鱼采集器，因为无法验证开发者】/ 【打不开八爪鱼采集器，因为它来自身份不明的开发者】 解决方法 ：进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】
2.7K31发布于 2021-09-27 - 来自专栏大数据采集
VoC客户之声的价值与八爪鱼的实践
Bain公司（全球领先的战略咨询公司）的研究发现， 良好的客户体验可以创造出巨大的价值：擅长客户体验的公司的的收入比竞争对手高出4-8％ 卓越的体验可将客户生命周期价值提高6-14倍 许多国外品牌都在上线 八爪鱼依托强大的采集能力基础，已经帮助过汽车、家电、3C、美妆等多个行业的客户收集VoC信息，助力企业增长，在VoC领域具有丰富的理论基础和实操经验。
1.8K20发布于 2021-10-13 - 来自专栏python3
mysql-外键的三种关系
这种情况很简单，就是在左表foreign key右 表的基础上，将左表的外键字段设置成unique即可 表的三种关系 （1）书和出版社 一对多（或多对一）：一个出版社可以出版多本书。 ),('人民音乐不好听出版社'),('知 识产权没有用出版社'); Query OK, 3 rows affected (0.00 sec) Records: 3 Duplicates: 0 Warnings : 0 再往从表中插入记录 mysql> insert into book(name,press_id) values('九阳神功',1),('九阴真经',2),('九阴白骨爪',2),('独孤九剑', ------------+----------+ | 1 | 九阳神功 | 1 | | 2 | 九阴真经 | 2 | | 3 | 九阴白骨爪 | | 2 | 人民音乐不好听出版社 | | 3 | 知识产权没有用出版社 | +----+--------------------------------+
1.1K30发布于 2018-08-03 - 来自专栏浪浪山下那个村
华为社招笔试题
已知 100 围坐在一张圆桌周围。从编号为 1 的人开始报数，数到 m 的那个人出列；他的下一个人又从 1 开始报数，数到 m 的那个人又出列；依此规律重复下去，直到圆桌周围的人少于 m 个数，输出圆桌上人的原始编号。
47430编辑于 2022-06-17 - 来自专栏联远智维
工业机器人（二）——机械爪结构设计
/0bf22qaa6aaaoial37m6qfpfbvgdb7kaadya.f10003.mp4? dis_k=5488adb2b8c8b5d62cd99516d670ff4f&dis_t=1642658725&vid=wxv_1306382337323712513&format_id=10003&support_redirect 单个机械爪的基本结构如下图所示，软胶可与压力传感器集成到一起，通过过盈配合连接在机械爪上，其主要功能有：1、降低机械爪的刚度，减小接触压力峰值，进而减弱了抓取对鸡蛋、水果的损伤；2、压力传感器为系统提供反馈信号 ，具体选型可参考： 电机通过丝杠螺母机构，实现直线驱动；液压驱动 电动推杆 4. 感想：机械结构决定了机械爪能不能执行预定的操作，控制系统设计决定机械爪好不好用（核心点）；关于压力传感器后续驱动电路，控制系统设计，本科时候都具有一定的了解，希望啥时候有机会体验一波自己完成相关电路设计
3.5K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏智能相对论
“八爪鱼”助力“智能驾驶第一城”加速跑
如今在“八爪鱼”上进行“云测”，彭之川的感受是虽然测试或者工作流程没有太大变化，依然是“写程序-仿真测试-路测验证-写程序”的循环，但由于“八爪鱼”能够提供多个模块或者场景的关联测试环境，每次测试能够解决的问题大大提升 “就我的个人工作而言，变化不大，只不过换了一个测试工具而已，但就自动驾驶技术的整体提升上，‘八爪鱼’的推动作用还是非常明显的。” 一个非常明显的例证是，彭之川之前用自研的测试工具只能进行功能验证，如今在“八爪鱼”上还能结合测试车的技术参数进行关联的动力验证了。 在彭之川看来，包括“八爪鱼”在内的模拟仿真平台对自动驾驶另外一个重要价值在于提供了测试的标准化。 、5G、V2X等技术能力，保持“八爪鱼”的持续进化。
75210发布于 2020-03-26 - 来自专栏电爪
看旋转夹爪如何解决？
旋转夹爪作为工业自动化领域的核心执行器，凭借其精密的机械结构与智能控制算法，在精密装配、柔性制造等场景中展现出不可替代的价值。 本文就跟着慧腾小编一起来看看旋转夹爪的技术解析与应用探索吧。在结构层面，旋转夹爪采用模块化设计。 控制算法层面，旋转夹爪融合PID闭环控制与前馈补偿技术。 在应用场景中，旋转夹爪展现多维度价值。 随着智能制造升级，旋转夹爪正朝着更智能、更柔性的方向发展。集成机器视觉与力控技术的智能夹爪，可实现物体形状自适应抓取；结合工业物联网的远程监控系统，支持运行状态实时诊断与预测性维护。
21420编辑于 2025-11-06 Robotiq三指夹爪：工业智能抓取的“多面手”
在工业自动化与智能制造领域，Robotiq三指夹爪凭借其仿生设计、高精度控制与多场景适应性，成为机器人末端执行器的标杆产品。 其核心优势与技术突破可归纳为以下三点：一、仿生三指结构：突破传统夹爪的形态局限Robotiq三指夹爪采用类人手指的灵活布局，每根手指可独立控制位置、速度与力度，实现“捏合-握持-剪刀-基本”四种抓取模式 案例：某电子设备制造商引入该夹爪后，复杂零部件装配效率提升40%，因工件滑落导致的报废率下降65%。 二、电动驱动与智能反馈：重新定义抓取稳定性区别于传统气动夹爪，Robotiq三指夹爪采用电动伺服驱动技术，结合内置位置传感器与力传感器，实现：动态力控：夹持力可在30-70N范围内连续调节，适应从轻柔抓取面包到稳固搬运金属件的场景 数据支撑：在高速码垛测试中，夹爪以110mm/s的闭合速度完成纸箱抓取，定位误差仅0.05mm，达到行业领先水平。
57320编辑于 2025-09-12- 来自专栏阮一峰的网络日志
路透社开放API了
路透社（Reuters）是世界上数一数二的新闻社和财经媒体，几乎全球所有大型金融机构都购买了路透社的终端机，每年的使用费非常昂贵。 好像是在去年，路透社开放了简体中文版网站，许多付费内容都可以在网上免费得到。但是，那个网站制作得不太好，所以在中文读者中影响不大，比不上地位不如它的英国《金融时报》中文版。 好消息是，几天前，路透社开放了API（应用程序接口），只要是非商业用途，就可以在这个网址免费申请加入。
3K50发布于 2018-09-21
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