- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏爪社
爪社-搭建WordPress简单教程
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
1.3K20编辑于 2022-10-25 - 来自专栏代码的世界真美
新人第一帖 留个爪爪
新人第一帖 留个爪爪 基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点
43000发布于 2019-03-03 - 来自专栏刷题笔记
2-8 符号配对 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101175098 2-8 符号配对 (20 分) 请编写程序检查C语言源程序中下列符号是否配对
1.1K30发布于 2019-11-08 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪
，主要的技术难点有：1、柔性夹爪材料力学特性与几何结构之间的耦合；2、气压传感器测量精度；3、电磁阀驱动模块设计，实现气压的精确控制； 01技术详解 柔性机械爪主要由软材料加工制造而成，能够实现物体的无损抓取 ；具体的结构尺寸参数如下图所示： 上图表述为柔性机械爪的整体示意图，其张开幅度为：0-12mm；在工作范围内，随着输入压力的增大，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变 针对水果、电路板等大型试件夹取，单个柔性机械爪的张开幅度不能满足需求，因此，工程技术人员进行了优化改进，具体如下图所示： 从上图可知，柔性夹爪主要由指面与手指底板两部分组成；当输入压力发生变化时，两者之间的变形差异使得夹爪出现弯曲变形 夹爪整体向外侧弯曲。 ，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？
2.7K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏机器人网
工业机器人的末端执行器
容易维修,而且开合迅速,质量轻,其缺点在于空气 介质的可压缩性,使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成 本要高些。 如图2-8所示为一种气动手爪,汽缸4 中压缩空气推动活塞3使连杆齿条2做往复运动,经扇形齿轮1 带动平行四边形机构,使爪钳5平行地快速开合。 2.手爪的传动机构 驱动源的驱动力通过传动机构驱使爪钳开合并产生夹紧力。 对于传动机构有运动要求和夹紧力要求。 如图2-8及图2-9 (a) 所示的平行连杆式手爪和齿轮齿条式手爪可保持爪钳平行运动,夹持宽度变化大。对夹紧 力要求是爪钳开合度不同时夹紧力能保持不变。 3.爪钳 爪钳是与工件直接接触的部分。 图2-10所示是具有 V 形爪钳表面的手爪,有四条折线与工件相接触,形成力封闭形式的夹持状态。 二、磁力吸盘 磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。
3.7K70发布于 2018-04-24 - 来自专栏电爪
【夹爪课堂】电动夹爪技术创新实现精密设备智能夹持
电动夹爪作为精密设备核心执行部件，通过电机驱动、传感器融合及智能算法协同，实现夹持过程的精准力控与位置控制，是精密设备实现智能化夹持的关键技术载体。 材料工艺方面，夹爪本体采用7075铝合金经阳极氧化处理，表面硬度达HV350，配合陶瓷涂层提升耐磨性。关键接触面采用碳化钨合金镀层，摩擦系数稳定在0.12-0.15区间，避免夹持过程中的打滑现象。 当前电动夹爪技术正朝着更高集成度、更智能方向演进。通过集成视觉传感器实现夹持对象的在线检测与姿态调整，结合AI算法实现夹持策略的自主学习与优化。 数字孪生技术的应用使夹爪在虚拟环境中完成调试优化，大幅缩短现场部署时间。随着纳米压印技术、磁流变液智能材料等前沿技术的引入，电动夹爪将持续推动夹持精度向纳米级迈进，为制造领域提供更强大的技术支撑。
31610编辑于 2025-12-30 - 来自专栏电爪
【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 作为直接接触被组装物体的执行器，电动夹爪通过高精度力感知与闭环力控制，实现微牛顿级力矩调节，成为精密组装系统中不可或缺的“力触觉神经”。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
27610编辑于 2026-01-08 - 来自专栏Hank’s Blog
2-8 R语言基础 日期与时间
> x2 <- Sys.Date() > class(x2) [1] "Date"
56710发布于 2020-09-16 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪控制方案
2020年，疫情来势迅猛，为保障医护人员人身安全，各医院开始投入使用医疗机器人进行消毒、测温等工作（如下图所示），然而当前医疗机器人为何没有大范围推广？
60820编辑于 2022-01-20 - 来自专栏雪碧君终将成长
C++程序设计 习题2-8
#include <iostream> using namespace std; int main() { char c1,c2,c3,c4,c5; c1='C', c2='h', c3='i', c4='n', c5='a'; c1+=4, c2+=4, c3+=4, c4+=4, c5+=4; cout << c1 << c2 << c3 << c4 << c5 << endl; return 0; } 这里可以考虑将某个特定数字改写为常量、或变量
39650编辑于 2023-02-15 - 来自专栏IT技术圈
练习2-8 计算摄氏温度 (10分)
给定一个华氏温度F，本题要求编写程序，计算对应的摄氏温度C。计算公式：C=5×(F−32)/9。题目保证输入与输出均在整型范围内。
1.3K20发布于 2021-02-24 - 来自专栏大数据采集
行业融媒体平台建设与八爪鱼
插入一个小广告： 八爪鱼具有强大的数据采集能力，能够采集文本、图片、视频等多种形式的数据，具有数据采集、数据清洗，数据分类等多重功能。 从2013年成立至今，八爪鱼帮助过新闻传媒、高校等多个行业搭建了融媒体平台，帮助客户解决了信息采集到汇聚中的各个难点，在融媒体平台建设领域积累了很多宝贵的经验。
1.1K20发布于 2021-09-07 - 来自专栏大数据采集
VoC客户之声的价值与八爪鱼的实践
八爪鱼依托强大的采集能力基础，已经帮助过汽车、家电、3C、美妆等多个行业的客户收集VoC信息，助力企业增长，在VoC领域具有丰富的理论基础和实操经验。
1.9K20发布于 2021-10-13 - 来自专栏cwl_Java
C++编程之美-数字之魅(代码清单2-8)
代码清单2-8 Type Find(Type* ID, int N) { Type candidate; int nTimes, i; for(i = nTimes =
23550编辑于 2022-11-30 - 来自专栏ypw
题目 1676: 算法2-8~2-11：链表的基本操作
题意：根据题意，意思就是实现插入，删除，展示，以及得到元素，并判断是否删除加入成功以及表内元素是否为空。
41100发布于 2021-03-04 - 来自专栏Python研究者
多线程爪巴虫下载进击的巨人
文章目录 线程池 获取图片链接 下载图片 存在的问题 线程池 import contextlib import glob import os import re import threading im
60520发布于 2020-10-22 - 来自专栏大数据采集
八爪鱼Mac客户端安装方法
等待检查完成 ④ 将【八爪鱼采集器.app】拖入【Applications】中，完成安装 ⑤ 在【应用程序】中找到【八爪鱼采集器.app】，并双击启动 ⑥ 在弹出框中选择【打开】 ⑦ 启动八爪鱼采集器后 点击免费注册） 二、安装过八爪鱼Mac客户端8.1.12版本，需先清除缓存： 打开八爪鱼Mac客户端，在【关于我们】中查看版本号。 三、安装过程中常见问题 按照以上常规操作，无法安装八爪鱼Mac客户端？ 您可能遇到以下问题： 1、启动八爪鱼时，提示【无法打开八爪鱼采集器，因为无法验证开发者】/ 【打不开八爪鱼采集器，因为它来自身份不明的开发者】 解决方法 ：进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】 2、启动八爪鱼时，提示【打不开八爪鱼采集器，因为Apple无法检查其是否包含恶意软件】 解决方法：同样的，我们需要进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】，选择【通用】，点击【仍要打开】即可。
2.8K31发布于 2021-09-27 - 来自专栏浪浪山下那个村
华为社招笔试题
已知 100 围坐在一张圆桌周围。从编号为 1 的人开始报数，数到 m 的那个人出列；他的下一个人又从 1 开始报数，数到 m 的那个人又出列；依此规律重复下去，直到圆桌周围的人少于 m 个数，输出圆桌上人的原始编号。
52430编辑于 2022-06-17 AI自动化领域的ClaudeCode来了
八爪鱼这波更新，等于是给战场送来了重武器。 1 场景参考 RPA 在各个行业都有广泛的应用，涉及财务、金融、人事、社媒、保险、制造、医疗等多个领域。 而八爪鱼RPA作为国内头部工具，这次直接把生成式AI焊死在流程设计环节，堪称降维打击。 还没概念的同学看这两个场景图就懂（图示：电商自动上架/财务日报自动生成）。 我们团队自己就用八爪鱼+RPA组合拳，把客户的数据清洗、报表生成流程全部自动化，人力成本直接砍半。 电商 财务 要是第一次接触八爪鱼 RPA 的粉丝，下方还有一个视频，能让你快速了解它的主要价值： 八爪鱼RPA，一款简单易用的机器人流程自动化桌面软件，简单拖拽或自然语言对话，就能打造7*24小时运行的专属数字员工 2 实操案例：八爪鱼RPA自动写流程抓取百度热搜结果数据 最后把测试案例分享出来，大家可以亲身感受下 AI写流程的神奇效果 进入AI写流程界面 登录八爪鱼RPA客户端 点击“新建应用” 进入AI写流程对话界面
11210编辑于 2026-06-18- 来自专栏联远智维
工业机器人（二）——机械爪结构设计
机械手设计 机械爪能够模仿人手的动作，按照预定程序实现货物抓取、搬运等操作，在自动化生产线中具有广泛地应用，现给出初步设计方案，供大家参考（附：本推文主要目的是学习交流，无商业考虑）http://mpvideo.qpic.cn 1642658725&vid=wxv_1306382337323712513&format_id=10003&support_redirect=0&mmversion=false 附件：各组件备选方案 1、机械爪如何抓取鸡蛋 单个机械爪的基本结构如下图所示，软胶可与压力传感器集成到一起，通过过盈配合连接在机械爪上，其主要功能有：1、降低机械爪的刚度，减小接触压力峰值，进而减弱了抓取对鸡蛋、水果的损伤；2、压力传感器为系统提供反馈信号 驱动元件备选方案：理想情况下，每个机械爪都应该采用电动推杆单独控制，减小机械爪对被抓握物体的依赖性；另一方面，为了降低整个系统实现的难度，前期拟通过电机（液压缸）提供驱动力，把五个爪子集成到一起，实现多根手指同步运动 感想：机械结构决定了机械爪能不能执行预定的操作，控制系统设计决定机械爪好不好用（核心点）；关于压力传感器后续驱动电路，控制系统设计，本科时候都具有一定的了解，希望啥时候有机会体验一波自己完成相关电路设计
3.6K20编辑于 2022-01-20
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号