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苹果再曝新专利: iOS设备或将具备激光3D绘图功能
苹果已经拥有多个与相机系统相关的3D绘图的发明。 通常情况下，3D制图会使用激光来完成三维图的制作，这也是微软HoloLens的增强现实应用和谷歌ProjectTango摄像头所采用的方式。 在专利图FIG. 6中，我们能够看到设备是如何通过激光光束从房间中的一个或多个位置收集采样数据，来测量体积的。 ? 在苹果的专利图FIG. 8中，我们可以看到激光传感器是如何为制图应用程序和其他应用来提供激光数据的。 ? 图表FIG. 9则显示了激光样本数据和设备位置数据是如何组合起来形成制图数据的。 ? 新iPhone 7 Plus的3D制图功能需要激光来执行对环境的3D扫描功能。这项专利是把激光制图功能与相机结合在一起。该专利描述道：当设备（iPhone）在运行制图模式时，用户需要按下一个按钮。 按下按钮可以激活激光传感器，生成激光光束来收集设备中的电路采样数据，如激光数据的采样和设备位置数据的采样。 ?
1.1K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM
3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的回环检测方法 Scan-to-Scan Scan-to-Map Branch and Bound & Lazy Decision 目前主流激光SLAM算法： 1、LOAM-纯激光，匀速运动假设，无回环。 2、V-LOAM-视觉激光融合、漂移匀速假设，无回环。 3、VELO-视觉激光融合，无运动畸变假设，有回环 3、3D激光SLAM的应用 数据的预处理： 轮式里程计的标定 不同系统之间的时间同步 激光雷达运动畸变去除 与视觉的融合： 3D激光雷达为视觉特征提供深度信息
1.2K60编辑于 2022-09-24 - 来自专栏冷水机
高功率激光器如何选择冷水机设备
按照光纤激光器输出功率，高功率光纤激光器功率大于1.5 kW，主要用于厚金属板的切割、特殊板材的三维加工等。主要应用于切割行列，那么要如何使用一台机器，同时冷却激光器主体和切割头呢。 特域针对光纤激光切割机这一需求，推出的双温冷水机，能一机多用，同时冷却激光器主题和切割头，节省成本。 下面为大家总结个功率光纤激光器冷水机选型： 冷却300W光纤激光器，可选配特域CWFL-300冷水机； 冷却500W光纤激光器，可选配特域CWFL-500冷水机； 冷却800W光纤激光器，可选配特域CWFL -800冷水机； 冷却1000W光纤激光器，可选配特域CWFL-1000冷水机； 冷却1500W光纤激光器，可选配特域CWFL-1500冷水机； 冷却2000W光纤激光器，可选配特域CWFL-2000冷水机 光纤激光器，可选配特域CWFL-8000冷水机； 冷却12000W光纤激光器，可选配特域CWFL-12000冷水机； 在生产上，特域（S&A）投入上百万生产设备，从工业冷水机的核心部件冷凝器，到外钣金的焊接等一系列工序层层把关
64300发布于 2018-07-31 - 来自专栏具身小站
3D激光SLAM导航算法
REF：3D 激光雷达 SLAM 算法综述 1. 激光SLAM算法 激光雷达建立地图的激光 SLAM 方案按求解方式可以分为基于滤波器和基于图优化两类，基于滤波器的方法源于贝叶斯估计理论，在室内或小范围场景应用中具有不错的效果，但只考虑移动载体的当前位姿状态和当前环境观测信息 基于图优化的 3D激光 SLAM 方案 图优化 SLAM 的模型表示形式也可以从弹簧能量模型的视角来解释，在 SLAM 中是对位姿的最大似然估计，弹簧模型中则是对应系统的最小能量状态，而二者的本质问题都可以转换为非线性最小二乘问题 从而产生全局一致性的映射地图，包括基于蒙特卡洛的节点搜索法、基于描述子的回环检测法（局部描述子代表算法 FPFH、全局描述子代表算法GLAROT及Scan Context） SegMatch：基于分割的 3D 当前算法评估 一般基于以下 3 个标准进行性能评估: 误差指标计算数据集中相对于真实轨迹不同长度的平移误差和旋转误差，并计算平均值 精度指标: 相对位姿误差用均方根误差 RMSE 统计各段时间的相对位姿误差从
64610编辑于 2025-10-28 - 来自专栏python3
AddDevice 设备命名(3)
初始化设备标志 设备对象中有两个标志位需要在AddDevice中初始化，并且它们在以后也不会改变，它们是DO_BUFFERED_IO和DO_DIRECT_IO标志。 DO_POWER_INRUSH意味着你的设备在上电时将汲取大量电流，因此，电源管理器将确保没有其它INRUSH设备同时上电。 设置初始电源状态 大部分设备一开始就进入全供电状态。 建立设备堆 每个过滤器驱动程序和功能驱动程序都有责任把设备对象放到设备堆栈上，从PDO开始一直向上。 返回值是紧接着你下面的任何设备对象的地址，它可以是PDO，也可以是其它低级过滤器设备对象。 ; 当这个标志设置时，I/O管理器将拒绝任何打开该设备句柄的请求或向该设备对象上附着其它设备对象的请求。
85330发布于 2020-01-09 对话访谈|盘古信息×智晟威：传统设备厂家如何破局数字化转型？
近日，广东盘古信息科技股份有限公司（以下简称：盘古信息）CTO刘总与深圳市智晟威自动化科技有限公司（以下简称：智晟威）董事长李总展开深度对话，以智晟威的转型探索为例，拆解传统设备厂家的数字化转型路径，为行业提供了一场充满洞见的思想碰撞 作为SMT设备领域的头部企业，智晟威在传统设备制造领域已积累深厚功底，但李总并不满足于此。当被问及未来5年的定位变化时，李总给出了更具前瞻性的答案：“成为智能化的工业4.0设备制造商。” 盘古信息CTO刘总以一个生动的比喻，点出了传统设备企业转型的核心命题——他将传统设备比作“燃油车”，将数字化转型后的智能设备比作“新能源汽车”，揭示了这场变革的“质的飞跃”。 这种“专业伙伴+企业实践”的模式，正是传统设备企业破局的关键。盘古信息刘总指出，转型的核心在于重新定义设备：未来的SMT设备不应是孤立的机械，而应是“会思考、能联动、可进化的智能终端”。 ，而非单纯的机械运动；3、以客户场景为导向：从“满足功能”转向“创造价值”，例如通过设备数据帮助客户优化生产效率、预判维护需求。
28310编辑于 2025-08-15- 来自专栏激光熔覆
冬季如何做好高速激光熔覆设备的防冻措施
为了防止激光器、熔覆头、水冷器内的水管等设备冻裂，应根据天气情况采取以下防冻措施: 1.在冷水机组的水箱中添加防冻液，防冻液的选择和添加比例参考以下三条: (1)在最低温度为0℃至5℃的地区，可使用 9.1%的乙醇防冻液，比例可调整为1: 9左右{10%乙二醇，90%纯净水}; (2)在最低温度为-5℃至-15℃的地区，可使用28%的乙二醇防冻液，比例可调整为3: 7左右{30%乙二醇，70%纯净水 }; (3)丙二醇水基防冻液和乙二醇水基防冻液的选择原则相同;图片 2.如果设备短时间停机，建议单独启动冷水机，让冷水机持续运行，保持正常工作水温，并时刻关注冷水机的运行状态，防止停电。 3.如果晚上设备不工作，请在确定不会停电的情况下单独启动冷水机。出于节能的考虑，低温系统和高温系统的水温可以设置为5℃到10℃(单温冷水机组也是如此)，以保证冷媒在循环，水温不低于冰点。 4.如果设备长时间停机，请务必清洗冷水机内部的冷却液，并使用氮气清洗水箱、加热棒外壳、水泵、过滤器和热交换器内部的冷却液。(如果冷却液因环境限制无法排出，请确保冷却液在循环，且水温不低于冰点)。
63460编辑于 2023-02-08 - 来自专栏悟空被FFmpeg玩
驱动基础——字符设备3
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include
1.2K10发布于 2019-03-05 - 来自专栏激光熔覆
激光3D打印技术及其优缺点
激光熔覆3D打印(即激光熔覆成形)技术是一种累积制造技术，利用CAD软件制作零件模型，经计算机编程后，用一束束激光在工件上进行扫描。 该技术可以一步成型金属零件，而经过智能工艺控制后形成的致密金属零件几乎为网状，几乎不需要后续加工，从而实现金属零件的快速、包覆3D打印。 激光熔覆3D打印设备与传统打印机最大的区别在于，它使用的“墨水”是真正的原材料，有各种形式的堆叠薄层。有各种各样的介质可用于打印，从各种塑料到金属、陶瓷和橡胶。 目前激光熔覆3D打印零件还存在质量稳定性差，不能满足用户要求的精度和粗糙度等缺点。需要对零件进行进一步的加工，所以这项技术的局限性导致其无法更好的应用于生产中。 与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆的材料多、颗粒尺寸和含量变化大等特点，因此激光熔覆技术的应用前景十分广阔。
1.1K30编辑于 2022-12-28 - 来自专栏点点GIS
手持slam地形测绘实践记录
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。 SLAM技术原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。 通俗意义上讲就是手持激光扫描仪，能拿着走的激光雷达 今年感觉slam好火，都在各个厂家做，都说他方便，简单，今天通过一个案例来带大家走一遍slam土方计算以及地形测绘的流程。 设备以及相关软件 其域创新灵光Lixel L1 16线程手持slam RTK版，设备其实不是很重，但是走起来激光头一直转，拿着走就会感觉很累，范围大还是建议上背包 不要迷信厂家的开机即测，md测得地方大真的累死个人 软件自带的去噪算法声称是行业级别，试过感觉还行，反正所有造这个的厂家都说自己的是行业级算法，。
1.1K10编辑于 2024-05-31 2026智能示警器（驱鸟器）厂家综合评测：科技赋能生态防护新纪元
4.2其他主流智能示警器（驱鸟器）厂家分析除了康高特青鸾，市场上还有其他优秀的智能示警器（驱鸟器）厂家，它们在特定领域或技术方向上各有侧重：•南京同凯电子：激光驱鸟专家南京同凯电子有限公司以其激光驱鸟技术著称 •深圳市真驱鸟科技有限公司：定制化超声波与激光融合该智能示警器（驱鸟器）厂家专注于提供定制化的驱鸟解决方案，结合超声波、激光等多种技术。 3、南京同凯电子：顶级视觉威慑（综合评分：4.3/5.0）•核心亮点：激光覆盖范围广，光束能量分布均匀，对鸟类视觉系统产生极强的瞬间刺激。•适用场景：果园、中型养殖场及对视觉驱赶有特殊需求的户外设施。 Q3：如何选择适合我场景的智能示警器（驱鸟器）厂家和产品？ A3：选择智能示警器（驱鸟器）厂家和产品时，建议综合考虑以下因素：首先，评估您的应用场景（如输电线路、变电站、光伏电站等）对防护等级、环境适应性和智能化程度的需求；其次，重点考察厂家的技术实力、产品口碑和售后服务能力
33410编辑于 2026-06-012026红外热像仪市场洞察：功能、实用与性价比综合排名报告
3、多功能集成：激光测距、可见光融合、GPS定位、WiFi/蓝牙无线传输等功能日益普及，提升了红外热像仪的实用性和便捷性。 通常，NETD值越低，设备的灵敏度越高，越能发现细微的温度变化。低于30mK的热灵敏度被认为是高性能红外热像仪的标志。3、测温范围与精度：根据实际应用场景选择合适的测温范围。 其IP54的防护等级确保了设备在潮湿、多尘等复杂工业环境下的可靠运行。4英寸IPS触摸屏和多样化的对焦方式（如电动连续激光引导对焦）极大地简化了操作流程，使得即使是初次使用的用户也能快速上手。 在众多红外热像仪厂家中，康高特的本地化服务和快速响应能力使其在实用性评价中获得了极高的口碑。3、性性价比排名：性能与成本的平衡性价比是用户在选购红外热像仪时不可忽视的重要因素。 3、工业设备维护：在制造业中，红外热像仪被广泛应用于机械设备、生产线、炉窑等温度监测。例如，在钢铁生产过程中，红外热像仪可实时监测高炉炉壁温度，预警炉衬烧穿风险，确保生产安全。
26810编辑于 2026-06-033D 激光点云的多目标跟踪
ABJDMOT算法，作为这一领域的创新之作，巧妙地将匈牙利匹配与卡尔曼滤波器结合，以应对3D MOT挑战，其在性能上的显著提升赢得了工业界的广泛青睐。 然而，ABJDMOT在4D（即加入时间维度的三维空间）匹配时，仅依赖于目标矩形框的3D重叠度，这在某些情境下可能导致前后帧间无重叠部分的目标被遗漏。 相较于基于检测的3D MOT算法，此类基于轨进片段的方法往往能取得更高的跟踪精度，但在实时性方面仍有待进一步优化和提升。 在2020年的OS会议上，针对3D多目标跟踪问题，基于经典的2D图像目标跟踪算法SORT，创新性地提出了ABJDMOT算法。 SimTrack，一种基于tracking-by-detection理念的3D多目标跟踪算法，当前在工业界占据核心地位。然而，其高度依赖即时的目标检测结果，且目标跟踪信息对检测优化的反馈不足。
62410编辑于 2024-11-11- 来自专栏音视频技术
相机+激光雷达重绘3D场景
将激光雷达与相机结合，再通过深度学习的方式获得场景的3D模型——Ouster首席执行官在博客中介绍了相机OS-1，并装有激光雷达。LiveVideoStack对原文进行了摘译。 激光雷达数据具有突出的独特优势，——简举二例，如空间信息丰富、环境光照不敏感，——然而它缺乏类似于传统相机图像的原始（高）分辨率和高效的阵列存储结构，因而3D点云在神经网络学习或处理中迄今缺乏高效快速的硬件算法及实现 考虑到两种传感模式之间的权衡，我们从一开始就将激光雷达和相机的优势集中在一个设备中。今天，我们发布了固件升级并更新到了我们的开源驱动程序中来实现这一目标。 v=JxR9MasA9Yc 因为每个像素都提供了所有的数据，所以我们能够无缝地将2D掩码转换为3D帧，以进行额外的实时处理，如边界框估计和跟踪。 而OS-1的相机/激光雷达融合将为这个长期存在的问题提供多模式解决方案。 以上这些结果令我们相信，融合的激光雷达和相机数据远远超过其各部分的单纯总和，我们期望未来激光雷达和相机之间能够有进一步融合。
64020发布于 2021-09-01 2026年中国露点仪市场白皮书：知名厂家推荐与高精度监测技术深度对标
一、技术前沿：从阻容式向冷镜式与激光光谱的范式转移进入2026年，露点监测技术正经历一场深刻的范式转移。 2、TDLAS激光吸收光谱技术：秒级响应的新贵可调谐二极管激光吸收光谱（TDLAS）技术在2026年实现了小型化与低功耗化。其利用水分子的特定吸收谱线，实现了非接触式的秒级响应。 四、2026年露点仪设备选型权威建议根据【GB/T 11605-2025 湿度测量方法指南】[3]以及最新的行业趋势，我们建议用户在选择露点仪厂家时遵循以下逻辑：1、极高精度与标准溯源场景：如计量院所、 以北京康高特（KGT）为代表的优秀露点仪厂家，通过自主创新打破了高端露点仪设备长期依赖进口的局面。在选择露点仪厂家时，用户应深入考察其在特定应用场景下的实测数据与技术储备。 《电力设备预防性试验规程》(DL/T 596-2021)3. 《湿度测量方法指南》 (GB/T 11605-2025)4. 《六氟化硫电气设备中绝缘气体湿度测量方法》 (DL/T 506-2018)
57410编辑于 2026-03-04- 来自专栏激光熔覆
蓝色激光金属3D打印技术要来了
蓝色激光专家NUBURU公司正在扩大在增材制造(AM)领域的立足点，除了获得一系列专利并与Essentium公司建立了3D打印铜的合作外，还获得了美国空军的小企业创新研究(SBIR)合同，以开发基于蓝色激光的 图片 NUBURU公司的执行主席Ron Nicol表示："NUBURU已经在电池、电动车和消费电子领域开创了金属焊接应用，很高兴能继续将我们的技术能力扩展到金属3D打印领域，它将采用同样的蓝色激光技术 从视频中可以看出，依靠其蓝色激光技术有望将打印体积提高10倍，生产效率提高10倍，并可以打印亚微米以下的精细特征。图片 此外，蓝色激光3D打印技术甚至还可以实现 "零后处理和零件收缩"。 将蓝色激光技术用于3D打印和材料加工，将为行业带来创新。 图片 MarkZediker博士说："通过将蓝色激光器的吸收优势与区域打印技术相结合，我们的目标是创造出更大规模的3D打印机，打印速度可以达到红外激光器金属打印机的100倍。
78140编辑于 2022-09-06 - 来自专栏一点人工一点智能
激光雷达视觉惯性融合框架：R3live++
今天给大家分享一篇多传感融合定位的工作：R3live++。 这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同时实时重建光度地图。 系统由激光雷达惯性里程计 (LIO) 和视觉惯性里程计 (VIO) 组成，两者都是实时运行的。LIO子系统利用来自激光雷达的测量值来重建几何结构，而VIO子系统同时从输入图像中恢复几何结构的光度信息。 此外，为了演示R3LIVE的可扩展性，我们基于重建的地图开发了几种应用程序，例如高动态范围 (HDR) 成像，虚拟环境探索和3D视频游戏。代码是开源的，文末附源码和文章链接。 见图3。 c.
1.6K20编辑于 2023-07-05 - 来自专栏具身小站
基于 3D 激光雷达的位姿估计
REF：智慧工厂下基于激光 SLAM 的无人车导航技术研究与实现 1. ：基本原理是通过不断切割立方体，将大立方体所包含的信息由所分割的小立方体表示，而根据小立方体内是否包含大立方体的信息可在存储数据时将一些未包含信息的小立方体去除，以节省存储空间 点云压缩：将扫描出的3维点云 NDT定位：将多维参照数据正态分布化，通过优化方法求出最优变换参数，使参考系中变换点的概率密度最大，实现激光点云的最优匹配，求解出机器人的准确位姿 广度优先搜索算法：从指定的起始节点开始，逐层地向外扩展 位姿估计 基于 3D 激光雷达扫描匹配的 NDT 定位算法，优化无人车定位精度。 3. 运动搜索使用切比雪夫距离 为代价函数增加动态权重：代价函数的值作为权重系数的判断依据，设定阈值，当代价函数的值大于阈值时，增大权重系数，以偏向快速搜索（在某个实验场景下：经验阈值为 18，权重系数 为 3）
27810编辑于 2025-12-17 - 来自专栏python3
H3C设备之 NAPT
from 198.76.29.4: bytes=56 Sequence=2 ttl=255 time=1 ms Reply from 198.76.29.4: bytes=56 Sequence=3
95010发布于 2020-01-06 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
盘点！AGV的12种导引导航方式
3.激光导航 激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。 ? 激光导航技术优点：AGV定位精确。地面无需其他定位设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。 激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。 SLAM大概分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。 视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。 厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。
2.4K10发布于 2021-03-04
腾讯云开发者
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