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苹果再曝新专利: iOS设备或将具备激光3D绘图功能
苹果已经拥有多个与相机系统相关的3D绘图的发明。 通常情况下，3D制图会使用激光来完成三维图的制作，这也是微软HoloLens的增强现实应用和谷歌ProjectTango摄像头所采用的方式。 在专利图FIG. 6中，我们能够看到设备是如何通过激光光束从房间中的一个或多个位置收集采样数据，来测量体积的。 ? 在苹果的专利图FIG. 8中，我们可以看到激光传感器是如何为制图应用程序和其他应用来提供激光数据的。 ? 图表FIG. 9则显示了激光样本数据和设备位置数据是如何组合起来形成制图数据的。 ? 新iPhone 7 Plus的3D制图功能需要激光来执行对环境的3D扫描功能。这项专利是把激光制图功能与相机结合在一起。该专利描述道：当设备（iPhone）在运行制图模式时，用户需要按下一个按钮。 按下按钮可以激活激光传感器，生成激光光束来收集设备中的电路采样数据，如激光数据的采样和设备位置数据的采样。 ?
1K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM
3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的回环检测方法 Scan-to-Scan Scan-to-Map Branch and Bound & Lazy Decision 目前主流激光SLAM算法： 1、LOAM-纯激光，匀速运动假设，无回环。 2、V-LOAM-视觉激光融合、漂移匀速假设，无回环。 3、VELO-视觉激光融合，无运动畸变假设，有回环 3、3D激光SLAM的应用 数据的预处理： 轮式里程计的标定 不同系统之间的时间同步 激光雷达运动畸变去除 与视觉的融合： 3D激光雷达为视觉特征提供深度信息
1.1K60编辑于 2022-09-24 - 来自专栏冷水机
高功率激光器如何选择冷水机设备
按照光纤激光器输出功率，高功率光纤激光器功率大于1.5 kW，主要用于厚金属板的切割、特殊板材的三维加工等。主要应用于切割行列，那么要如何使用一台机器，同时冷却激光器主体和切割头呢。 特域针对光纤激光切割机这一需求，推出的双温冷水机，能一机多用，同时冷却激光器主题和切割头，节省成本。 下面为大家总结个功率光纤激光器冷水机选型： 冷却300W光纤激光器，可选配特域CWFL-300冷水机； 冷却500W光纤激光器，可选配特域CWFL-500冷水机； 冷却800W光纤激光器，可选配特域CWFL -800冷水机； 冷却1000W光纤激光器，可选配特域CWFL-1000冷水机； 冷却1500W光纤激光器，可选配特域CWFL-1500冷水机； 冷却2000W光纤激光器，可选配特域CWFL-2000冷水机 光纤激光器，可选配特域CWFL-8000冷水机； 冷却12000W光纤激光器，可选配特域CWFL-12000冷水机； 在生产上，特域（S&A）投入上百万生产设备，从工业冷水机的核心部件冷凝器，到外钣金的焊接等一系列工序层层把关
56800发布于 2018-07-31 - 来自专栏激光熔覆
企业选择激光熔覆会带来的好处
激光加工过程中，基材表面仅发生轻微熔化，微熔化层为0.05~0.1mm。底座的热影响区极小，一般为0.05~0.1mm。熔覆层和基体中不存在粗大的铸造组织。 选择激光熔覆给企业带来的好处： 1、修复后的零件强度可超过原基体强度，使用寿命提高1.5-3倍，修复成本不到更换价格的1/5。 ; 2、大大缩短维修时间，解决大型企业重大成套设备持续可靠运行必须解决的部件快速修复问题; 3、关键部件表面激光熔覆超耐磨耐腐蚀合金，可大大提高零件的使用寿命而不变形; 激光熔覆技术是一种先进的表面工程技术 ，利用高能激光束将金属粉末与基体表面快速熔化、冶金结合，形成一层融入基体的性能优良的A涂层。 因此，激光熔覆技术可应用于石油钻杆、抽油杆、石油管道等领域，提高其耐腐蚀、耐磨、耐高温等性能，延长其使用寿命，降低维护成本，提高石油产量效率。
42920编辑于 2023-11-10 - 来自专栏具身小站
3D激光SLAM导航算法
REF：3D 激光雷达 SLAM 算法综述 1. 激光SLAM算法 激光雷达建立地图的激光 SLAM 方案按求解方式可以分为基于滤波器和基于图优化两类，基于滤波器的方法源于贝叶斯估计理论，在室内或小范围场景应用中具有不错的效果，但只考虑移动载体的当前位姿状态和当前环境观测信息 基于图优化的 3D激光 SLAM 方案 图优化 SLAM 的模型表示形式也可以从弹簧能量模型的视角来解释，在 SLAM 中是对位姿的最大似然估计，弹簧模型中则是对应系统的最小能量状态，而二者的本质问题都可以转换为非线性最小二乘问题 从而产生全局一致性的映射地图，包括基于蒙特卡洛的节点搜索法、基于描述子的回环检测法（局部描述子代表算法 FPFH、全局描述子代表算法GLAROT及Scan Context） SegMatch：基于分割的 3D 当前算法评估 一般基于以下 3 个标准进行性能评估: 误差指标计算数据集中相对于真实轨迹不同长度的平移误差和旋转误差，并计算平均值 精度指标: 相对位姿误差用均方根误差 RMSE 统计各段时间的相对位姿误差从
46610编辑于 2025-10-28 - 来自专栏用户6465593的专栏
设备管理系统——企业设备管理的利器
对于设备密集型企业而言，如何管理设备是企业管理者经常考虑的问题之一，因为设备通常会占用企业大量的采购成本，需要高投入，如果管理不合理就会给企业造成损失。 在技术还不发达的时候，人们通常使用表格来管理设备，现在在科技迅猛发展的今天，越来越多的企业开始使用设备管理系统来管理企业的设备，不但能提升管理效率，还可以降低采购成本，为企业降本增效。 设备管理系统是一款革命性的产品，它让企业的设备管理更加高效、便捷。它能够帮助企业实现设备的远程监控、管理和维护各种设备，为企业的设备管理提供全方位的支持。 它可以实现多台设备的集中监控，大大提高企业管理的灵活性和效率。 易点易动设备管理系统还支持数据分析和报表功能，可以根据设备的运行数据分析出设备的运行趋势，帮助企业更好地管理设备。 设备管理系统是企业设备管理的利器，它可以极大地提高企业设备管理的效率，帮助企业实现设备的有效管理，节约成本，提升企业的生产效率。
1.2K30编辑于 2023-02-13 - 来自专栏python3
AddDevice 设备命名(3)
初始化设备标志 设备对象中有两个标志位需要在AddDevice中初始化，并且它们在以后也不会改变，它们是DO_BUFFERED_IO和DO_DIRECT_IO标志。 DO_POWER_INRUSH意味着你的设备在上电时将汲取大量电流，因此，电源管理器将确保没有其它INRUSH设备同时上电。 设置初始电源状态 大部分设备一开始就进入全供电状态。 建立设备堆 每个过滤器驱动程序和功能驱动程序都有责任把设备对象放到设备堆栈上，从PDO开始一直向上。 返回值是紧接着你下面的任何设备对象的地址，它可以是PDO，也可以是其它低级过滤器设备对象。 ; 当这个标志设置时，I/O管理器将拒绝任何打开该设备句柄的请求或向该设备对象上附着其它设备对象的请求。
79730发布于 2020-01-09 - 来自专栏漫途科技
设备点检巡检系统助力企业提高设备生产率！
随着当今制造业的飞速发展，工厂设备运维基本建设水平一直相对性落伍，如今在大中小型的离散制造企业当中,信息化全流程管理已经得到一定的应用也取得了比较好的经济效益, 但对于大多数离散制造公司, 生产车间信息化管理全流程管控是一个薄弱点 , 车间生产设备运维的数据难以精确及时的反馈到企业的管理层, 在很大程度上严重影响管理决策的及时性和科学性。 设备点检巡检管理系统建立点检任务模式，保证点检监测的正常有效进行，该系统实现设备点检数据汇总分析功能，异常数据通知功能，及时反馈设备故障信息，为设备维修人员提供信息提示；通过有效的点检管理，可预防机械设备工作可靠性下降和故障的发生 ，提高设备生产率，降低设备运转费用和维修费用。 一、系统组成图片二、系统功能设备点检系统是一套专门针对制造企业的点检系统，可以对车间的设备、质量、5S管理、安全等进行巡检，将设备点检数据汇总分析，异常设备数据实时通知，故障信息实时告警，运维工单一键生成
57230编辑于 2023-01-04 - 来自专栏云计算D1net
企业云服务进入“设备+服务”模式
云服务产业试水标准化评价体系 信用体系的建立是很多社会经济活动的必要前提，而作为云服务尤其是企业云服务来说，建立起一个具有信用背书的“可信云认证”体系能够更好的推动整个云服务行业的健康发展。 一方面，透过可信云评估指标，可以增强用户对云服务商的信任度;另一方面，通过可信云服务的披露制度，云服务商在企业基本信息、服务基本信息、承诺的完备性、承诺的规范性和承诺的真实性等方面实现了对用户的透明化。 “设备+服务”模式 值得一提的是，可信云服务认证并不是一次性的评估，还将对参与认证的云服务进行有效期为1年的动态监测。 这种持续性的评价体系对于云服务提供商的运维能力提出了更高的要求，对于此次获得可信云认证的联想云来说，“设备+服务”模式带来的优势使得联想云能够为客户提供端到端的整合解决方案。 并且，联想云服务多年积累的技术能力、运维能力、服务保障能力、业务连续性等整体能力能够很好的满足企业客户对于云服务稳定、高效的需求。
2.5K100发布于 2018-03-21 - 来自专栏用户6465593的专栏
企业如何挑选设备管理系统？
设备管理系统（Equipment Management System，简称EMS）是一种帮助企业实现这些目标的有力工具。本文将为您解析企业如何挑选合适的设备管理系统，以保障企业的长期稳定发展。 了解设备管理系统的基本功能在挑选设备管理系统前，企业首先需要了解EMS的基本功能，以便根据自身需求进行筛选。 一个具有良好可扩展性的设备管理系统能够方便地进行功能升级和扩展，以满足企业未来的需求。关注设备管理系统的成本和投资回报在挑选设备管理系统时，企业需要关注系统的成本和投资回报。 投资回报：企业应评估设备管理系统能否帮助提高生产效率、降低运营成本、减少设备故障等方面的绩效。一个好的设备管理系统应能在短期内为企业带来明显的投资回报。 在挑选设备管理系统时，企业应评估系统的集成能力，确保系统之间的高效协同。考虑云端和本地部署的选择根据企业的实际情况，设备管理系统可以选择云端或本地部署。
1.6K20编辑于 2023-04-20 - 来自专栏激光熔覆
冬季如何做好高速激光熔覆设备的防冻措施
为了防止激光器、熔覆头、水冷器内的水管等设备冻裂，应根据天气情况采取以下防冻措施: 1.在冷水机组的水箱中添加防冻液，防冻液的选择和添加比例参考以下三条: (1)在最低温度为0℃至5℃的地区，可使用 9.1%的乙醇防冻液，比例可调整为1: 9左右{10%乙二醇，90%纯净水}; (2)在最低温度为-5℃至-15℃的地区，可使用28%的乙二醇防冻液，比例可调整为3: 7左右{30%乙二醇，70%纯净水 }; (3)丙二醇水基防冻液和乙二醇水基防冻液的选择原则相同;图片 2.如果设备短时间停机，建议单独启动冷水机，让冷水机持续运行，保持正常工作水温，并时刻关注冷水机的运行状态，防止停电。 3.如果晚上设备不工作，请在确定不会停电的情况下单独启动冷水机。出于节能的考虑，低温系统和高温系统的水温可以设置为5℃到10℃(单温冷水机组也是如此)，以保证冷媒在循环，水温不低于冰点。 4.如果设备长时间停机，请务必清洗冷水机内部的冷却液，并使用氮气清洗水箱、加热棒外壳、水泵、过滤器和热交换器内部的冷却液。(如果冷却液因环境限制无法排出，请确保冷却液在循环，且水温不低于冰点)。
54660编辑于 2023-02-08 - 来自专栏悟空被FFmpeg玩
驱动基础——字符设备3
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include
1.2K10发布于 2019-03-05 - 来自专栏激光熔覆
激光3D打印技术及其优缺点
激光熔覆3D打印(即激光熔覆成形)技术是一种累积制造技术，利用CAD软件制作零件模型，经计算机编程后，用一束束激光在工件上进行扫描。 该技术可以一步成型金属零件，而经过智能工艺控制后形成的致密金属零件几乎为网状，几乎不需要后续加工，从而实现金属零件的快速、包覆3D打印。 激光熔覆3D打印设备与传统打印机最大的区别在于，它使用的“墨水”是真正的原材料，有各种形式的堆叠薄层。有各种各样的介质可用于打印，从各种塑料到金属、陶瓷和橡胶。 目前激光熔覆3D打印零件还存在质量稳定性差，不能满足用户要求的精度和粗糙度等缺点。需要对零件进行进一步的加工，所以这项技术的局限性导致其无法更好的应用于生产中。 与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆的材料多、颗粒尺寸和含量变化大等特点，因此激光熔覆技术的应用前景十分广阔。
1K30编辑于 2022-12-28 3D 激光点云的多目标跟踪
ABJDMOT算法，作为这一领域的创新之作，巧妙地将匈牙利匹配与卡尔曼滤波器结合，以应对3D MOT挑战，其在性能上的显著提升赢得了工业界的广泛青睐。 然而，ABJDMOT在4D（即加入时间维度的三维空间）匹配时，仅依赖于目标矩形框的3D重叠度，这在某些情境下可能导致前后帧间无重叠部分的目标被遗漏。 相较于基于检测的3D MOT算法，此类基于轨进片段的方法往往能取得更高的跟踪精度，但在实时性方面仍有待进一步优化和提升。 在2020年的OS会议上，针对3D多目标跟踪问题，基于经典的2D图像目标跟踪算法SORT，创新性地提出了ABJDMOT算法。 SimTrack，一种基于tracking-by-detection理念的3D多目标跟踪算法，当前在工业界占据核心地位。然而，其高度依赖即时的目标检测结果，且目标跟踪信息对检测优化的反馈不足。
49610编辑于 2024-11-11- 来自专栏音视频技术
相机+激光雷达重绘3D场景
将激光雷达与相机结合，再通过深度学习的方式获得场景的3D模型——Ouster首席执行官在博客中介绍了相机OS-1，并装有激光雷达。LiveVideoStack对原文进行了摘译。 激光雷达数据具有突出的独特优势，——简举二例，如空间信息丰富、环境光照不敏感，——然而它缺乏类似于传统相机图像的原始（高）分辨率和高效的阵列存储结构，因而3D点云在神经网络学习或处理中迄今缺乏高效快速的硬件算法及实现 考虑到两种传感模式之间的权衡，我们从一开始就将激光雷达和相机的优势集中在一个设备中。今天，我们发布了固件升级并更新到了我们的开源驱动程序中来实现这一目标。 v=JxR9MasA9Yc 因为每个像素都提供了所有的数据，所以我们能够无缝地将2D掩码转换为3D帧，以进行额外的实时处理，如边界框估计和跟踪。 而OS-1的相机/激光雷达融合将为这个长期存在的问题提供多模式解决方案。 以上这些结果令我们相信，融合的激光雷达和相机数据远远超过其各部分的单纯总和，我们期望未来激光雷达和相机之间能够有进一步融合。
57620发布于 2021-09-01 - 来自专栏用户6465593的专栏
数字化设备管理，大幅提升企业效率：易点易动设备管理平台助力企业腾飞
同时，通过对设备数据的分析，企业可以优化设备的使用，降低能源消耗，从而实现运营成本的降低。1.3 保证安全可靠设备的安全问题一直是企业关注的重点。 同时，平台还提供了多重数据加密技术，保护企业数据免受黑客攻击。易点易动设备管理平台在实际应用中的案例分析制造业企业的应用案例某制造业企业拥有大量的生产设备，设备的维护保养工作一直是企业的难题。 物流企业的应用案例某物流企业拥有大量的运输设备，如卡车、叉车等。企业通过引入易点易动设备管理平台，实现了对设备的精细化管理，大幅降低了设备的维修成本。 此外，企业还通过平台的设备调度功能，优化了设备的使用，提高了运输效率。医疗企业的应用案例某医疗企业拥有大量的医疗设备，设备的安全问题一直是企业关注的重点。 数字化设备管理是企业迈向高效、安全、可靠运营的关键。易点易动设备管理平台凭借其强大的技术实力和市场优势，正在帮助越来越多的企业实现数字化设备管理的目标，推动企业腾飞。
53240编辑于 2023-05-09 - 来自专栏激光熔覆
蓝色激光金属3D打印技术要来了
蓝色激光专家NUBURU公司正在扩大在增材制造(AM)领域的立足点，除了获得一系列专利并与Essentium公司建立了3D打印铜的合作外，还获得了美国空军的小企业创新研究(SBIR)合同，以开发基于蓝色激光的 图片 NUBURU公司的执行主席Ron Nicol表示："NUBURU已经在电池、电动车和消费电子领域开创了金属焊接应用，很高兴能继续将我们的技术能力扩展到金属3D打印领域，它将采用同样的蓝色激光技术 从视频中可以看出，依靠其蓝色激光技术有望将打印体积提高10倍，生产效率提高10倍，并可以打印亚微米以下的精细特征。图片 此外，蓝色激光3D打印技术甚至还可以实现 "零后处理和零件收缩"。 将蓝色激光技术用于3D打印和材料加工，将为行业带来创新。 图片 MarkZediker博士说："通过将蓝色激光器的吸收优势与区域打印技术相结合，我们的目标是创造出更大规模的3D打印机，打印速度可以达到红外激光器金属打印机的100倍。
71140编辑于 2022-09-06 - 来自专栏用户6465593的专栏
企业实施设备管理系统的价值？
现在越来越多企业都会使用设备全生命周期管理系统，突破传统管理局限替代人工管理流程，目的就是为了通过设备全生命周期管理系统，了解企业设备生产情况以及相关数据，同时还能避免在工作中浪费成本，提升设备的可用性 ，减少停机时间，为企业带来更多的经济效益。 设备管理系统通常可对设备的申购、采购、验收、入库、维修、维保、巡检、备件管理、转移、报废等各个环节进行全生命周期管理，并实时把控企业所有区域的设备运转情况，提高设备故障响应、巡检、维修、保养的覆盖率，实现对设备更有效 同时帮助企业进行数字化、移动化、信息化、透明化设备一站式管理，赋能企业服务，让生产更高效，管理更简单。 支持周期性全局保养、局部点检、委外保养等多种保养管理计划模式，全面维护医疗设备的性能，降低设备的故障率，延长设备的使用寿命，最大限度发挥医疗设备的价值，减少设备运营风险和成本。
78840编辑于 2022-08-05 企业设备管理优化解决方案
在工业生产与企业运营中，设备是核心生产力载体，其运行效率、维护成本与安全状态直接影响企业经济效益与竞争力。 当前多数企业仍存在设备管理模式传统、数据割裂、维护被动等问题，亟需通过系统化方案实现设备管理的标准化、数字化与智能化升级。 一、设备管理现状与痛点管理模式滞后：依赖人工记录设备台账、维护计划，数据更新不及时，易出现台账与实际设备脱节、维护漏项等问题，无法实时掌握设备状态。 五、结语设备管理是企业生产运营的“生命线”，通过构建全生命周期数字化管理体系，可有效解决传统管理痛点，实现设备管理的降本增效与安全保障。 企业需结合自身设备规模与行业特点，逐步推进方案落地，从局部试点（如先对关键设备实施数字化管理）到全面推广，最终形成符合企业实际的高效设备管理模式，为企业高质量发展奠定坚实基础。
58910编辑于 2025-09-23- 来自专栏具身小站
基于 3D 激光雷达的位姿估计
REF：智慧工厂下基于激光 SLAM 的无人车导航技术研究与实现 1. ：基本原理是通过不断切割立方体，将大立方体所包含的信息由所分割的小立方体表示，而根据小立方体内是否包含大立方体的信息可在存储数据时将一些未包含信息的小立方体去除，以节省存储空间 点云压缩：将扫描出的3维点云 NDT定位：将多维参照数据正态分布化，通过优化方法求出最优变换参数，使参考系中变换点的概率密度最大，实现激光点云的最优匹配，求解出机器人的准确位姿 广度优先搜索算法：从指定的起始节点开始，逐层地向外扩展 位姿估计 基于 3D 激光雷达扫描匹配的 NDT 定位算法，优化无人车定位精度。 3. 运动搜索使用切比雪夫距离 为代价函数增加动态权重：代价函数的值作为权重系数的判断依据，设定阈值，当代价函数的值大于阈值时，增大权重系数，以偏向快速搜索（在某个实验场景下：经验阈值为 18，权重系数 为 3）
21210编辑于 2025-12-17
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