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激光淬火的优缺点
激光淬火是使用高功率密度的激光对金属工件表面进行加热，然后再迅速冷却的过程。也称为脉冲激光淬火，是一种新的技术。该技术是在20世纪60年代提出的，被称为“激光表面强化”。 在冷却过程中，工件表面将被加热到低于淬火温度(约500-700度)。这种工艺对金属工件的淬火效果非常好。 图片 根据激光淬火设备不同，其特征是不同的。 一、激光淬火优势： 1.激光淬火设备容易操作，在金属表面进行加热和冷却，具有速度快、热影响小、变形小等特点，适用于表面热处理; 2.激光淬火可以替代传统淬火工艺，适用于多个工件的淬火; 3. 这种方法能保证工件表面和内部的均匀淬火，防止产生马氏体、珠光体等组织; 5.激光淬火可提高材料的耐磨性、抗疲劳强度和抗蚀能力; 6.激光淬火可以使材料的力学性能达到最佳状态，如弹性模量和抗拉强度 二、激光淬火也存在一些缺陷： 1.淬火温度高，工件表面硬化温度高容易变形。 2.需要淬火介质，容易损坏工件表面的光洁度。 3.使用不方便，不连续作业。
1.4K20编辑于 2023-03-15 - 来自专栏激光熔覆
激光淬火的原理及技术特点
本文首先将对激光淬火工艺进行详细说明，其次对工厂生产的缸筒进行局部激光表面淬火，最后提出生产中存在的主要问题及一些改进措施。 图片 一、激光表面淬火原理 激光淬火技术是利用聚焦的激光束作为热源照射待处理工件表面，使待硬化部位的温度瞬间急剧上升，形成奥氏体，然后通过快速冷却获得马氏体或其他晶粒细小结构的硬化层的热处理技术。 二、激光表面淬火的技术特点 与工厂现有的中高频淬火和渗碳淬火相比，激光淬火具有以下特点: 1、是功率密度高，加热速度极快，零件变形极小。 3、具有普遍性。由于激光焦点较深，淬火时对零件的大小、尺寸、表面没有严格的限制。但是，现有的中高频淬火必须为各种零件制作合适的感应器。 4、对于一些淬火温度较高的不锈钢零件，淬火温度和熔点温度非常接近，使用感应器对产品进行局部表面淬火时容易烧伤边角或不规则零件，导致零件报废，而激光表面淬火则不受此限制。
94920编辑于 2023-02-08 - 来自专栏激光熔覆
激光表面淬火扫描模式及淬火区的预处理
激光表面淬火扫描模式 激光淬火的扫描方式有圆形或矩形光斑的窄带扫描和线状光斑的宽带扫描。 图片 激光表面淬火区的预处理 激光淬火前，工件表面粗糙度很小，这会严重影响淬火时激光光能在材料表面的吸收率。因此，在激光淬火前，必须对工件表面进行预处理。
39540编辑于 2023-02-08 - 来自专栏激光熔覆
激光淬火预处理目的和工艺选择
由于激光淬火工艺具有热影响区小、工件变形小、淬火区晶粒极其细小均匀等诸多优点，激光淬火在机械生产、制造和维修中的地位越来越高!下面我们就来说说有关激光淬火的预处理方法。 图片 激光淬火的预处理方法很多，其预处理工艺选择是非常重要的!选择合理的表面处理工艺，可以保证激光淬火工艺质量，为后续工序提供质量保证! 所以说激光淬火预处理时需要注意以下几点： 一、激光淬火预处理的目的： 1、获得金属基体表面均匀、致密、无缺陷及低杂质的表层组织; 2、获得高致密性表面结构和良好的耐磨性能; 3、获得均匀一致的表面力学性能 三、激光淬火预处理工艺的选择： 1、材料的选择 对于激光淬火零件，应根据其所用材料，确定所需零件的激光淬火工艺方案。如果零件是由碳、氮或铬等元素组成的，则应在激光淬火之前进行脱碳处理。 因此，对一般钢材而言，当激光功率密度不大时其适宜尺寸较小;对于耐磨性要求较高但尺寸又较大的零件而言，宜采用高功率密度激光淬火工艺方案。
38130编辑于 2023-03-15 - 来自专栏激光熔覆
大型齿轮的激光淬火及修复技术工艺
激光淬火齿轮和齿圈，热注入量小，齿轮或齿圈热变形小，不降低齿轮精度，不破坏齿面表面粗糙度，激光熔覆技术可以直接修复断牙。 图片 激光淬火修复技术工艺步骤 (1)工艺流程:将大齿轮夹紧在激光加工机床上，清除齿轮齿面的油污和锈斑;在需要激光加工的齿面和轴颈部位喷涂吸光涂料，然后用激光加工程序对齿面(齿顶、齿根等)进行淬火。) (2)淬火工艺参数:激光淬火后的齿面硬度范围可控制在HRC35— 45之间;硬化层的深度为0.4-0.6毫米;激光功率为2.0-3.5 kw;淬火速度为10–50mm/s，根据齿轮齿面、齿根和齿顶对材料表面硬度的不同要求 ，采用数控系统分段分区改变工艺参数，获得相应的激光硬化层。 激光淬火后，不回火，齿面表面粗糙度基本不变。 (3)激光熔覆的工艺指标:单层激光熔覆厚度可根据需要在0.2-2.5毫米之间调整。激光熔覆层的硬度可根据工件的要求在HRC 25-60之间调节。
84630编辑于 2022-12-28 - 来自专栏激光熔覆
激光加热表面淬火工艺及特点
激光加热表面淬火的原理与普通热处理相同，但其加热时间很短、面积小、冷却时间短。极快，即利用激光作为热源，快速加热金属表面一小块区域，使其奥氏体化，然后急冷进行淬火强化。 当激光束离开受热表面时，那里的热量很快传导到表面剩余的冷部，相当于自淬火，不需要其他快速冷却措施。激光束扫描时，还可以通过改变光束摆动的幅度和频率来调节功率密度，从而控制硬化层深度和覆盖面积。 与感应加热表面淬火类似，一般钢材激光表面淬火后的组织也分为表面完全淬火区、分层不完全淬火区和心部未淬火区。 与普通热处理相比，激光加热表面淬火具有以下特点。 1、加热速度极快，工件热变形极小。 3、激光淬火后工件表面获得细小的马氏体组织，表面硬度高和耐磨性。 4、由于激光束扫描(加热)面积很小，因此可以非常精确地加工形状复杂的工件(如小凹槽、盲孔、小孔、薄壁零件等)或部分加工。 7、激光加热表面淬火可以实现个性化定制和灵活加工。对于不同材质、形状和大小的金属零件，可以通过激光加热表面淬火技术实现个性化定制和灵活加工。
53940编辑于 2023-11-10 - 来自专栏激光熔覆
激光淬火存在的主要问题及改进措施
1、激光淬火生产中的主要问题 根据激光表面淬火技术研究中的工艺参数及其内在联系可以知道，在激光淬火生产过程中，操作者对工艺参数的控制非常严格，工艺稳定性差是必然的。 产生这种现象的主要原因是光斑的功率密度和激光的不均匀性影响淬火过程的稳定性;光斑形状对硬化层均匀性的影响:激光表面淬火难以保证大面积硬化层;工件初始状态对激光淬火质量的影响。 图片 2、提高激光淬火产量的一些改进措施 使用激光淬火系统生产产品时，需要对淬火过程中的各种因素进行优化和控制，以保证激光淬火过程的稳定性。 在淬火过程中，操作者根据智能系统控制中心显示的各种参数变化信息，实时控制激光器、光学系统和旋转平台的精确运行，从而完成淬火的精确控制，实现激光表面淬火产品高质量的目的。 如图3所示，传感器1-4分别监测激光输出光束的功率和功率密度分布、光束转换系统的调节状态、工件表面激光照射区域的温度变化和工作台的运动状态。
52040编辑于 2023-02-08 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM
3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的回环检测方法 Scan-to-Scan Scan-to-Map Branch and Bound & Lazy Decision 目前主流激光SLAM算法： 1、LOAM-纯激光，匀速运动假设，无回环。 2、V-LOAM-视觉激光融合、漂移匀速假设，无回环。 3、VELO-视觉激光融合，无运动畸变假设，有回环 3、3D激光SLAM的应用 数据的预处理： 轮式里程计的标定 不同系统之间的时间同步 激光雷达运动畸变去除 与视觉的融合： 3D激光雷达为视觉特征提供深度信息
1.1K60编辑于 2022-09-24 - 来自专栏怪兽怪秀
科普一下常见几种金属表面处理工艺
一.表面热处理 表面淬火 表面淬火是指在不改变钢的化学成分及心部组织情况下，利用快速加热将表层奥氏体化后进行淬火以强化零件表面的热处理方法。 表面热处理的主要方法有火焰淬火和感应加热热处理，常用的热源有氧乙炔或氧丙烷等火焰、感应电流、激光和电子束等。 感应加热 利用交变电流在工件表面感应巨大涡流，使工件表面迅速加热的方法。 感应加热分为： 1.高频感应加热，频率为250-300KHz，淬硬层深度0.5-2mm； 2.中频感应加热，频率为2500-8000Hz，淬硬层深度2-10mm； 3.工频感应加热，频率为50Hz，淬硬层深度 激光加热 利用高能量密度的激光对工件表面进行加热的方法。效率高，质量好。 激光表面强化可分为激光相变强化处理、激光表面合金化处理和激光熔覆处理等。 激光表面强化主要用于局部强化的零件，如冲裁模、曲轴、凸轮、凸轮轴、花键轴、精密仪器导轨、高速钢刀具、齿轮及内燃机缸套等。
2.2K20编辑于 2022-09-20 - 来自专栏数控编程社区
加工淬火钢需要怎么选择刀具材料？
合理选择刀具材料，是切削加工淬火钢的重要条件。根据淬火钢的切削特点，刀具材料不仅要有高的硬度、耐磨性、耐热性，而且要有一定的强度和导热性。 常用来切削淬火钢的硬质合金牌号有：YM051、YM052、YN05、YN10、600、610、726、758、767、813等。 其主要牌号有AG2、AG3、AG4、LT35、LT55、AT6等。氮化硅基陶瓷是在Si3N4中加入TiC等金属元素，其硬度为HRA93～94，抗弯强度为700～1100 MPa。 其主要牌号有HS73、HS80、F85、ST4、TP4、SM、HDM1、HDM2、HDM3。这两种陶瓷适用于车、铣、镗、刨削淬火钢。 它十分适合于淬火钢的半精加工和精加工。 综上所述，切削淬火钢最好的刀具材料是立方氮化硼，其次是复合陶瓷，再其次是新牌号硬质合金。
81930编辑于 2022-03-31 - 来自专栏具身小站
3D激光SLAM导航算法
REF：3D 激光雷达 SLAM 算法综述 1. 激光SLAM算法 激光雷达建立地图的激光 SLAM 方案按求解方式可以分为基于滤波器和基于图优化两类，基于滤波器的方法源于贝叶斯估计理论，在室内或小范围场景应用中具有不错的效果，但只考虑移动载体的当前位姿状态和当前环境观测信息 基于图优化的 3D激光 SLAM 方案 图优化 SLAM 的模型表示形式也可以从弹簧能量模型的视角来解释，在 SLAM 中是对位姿的最大似然估计，弹簧模型中则是对应系统的最小能量状态，而二者的本质问题都可以转换为非线性最小二乘问题 从而产生全局一致性的映射地图，包括基于蒙特卡洛的节点搜索法、基于描述子的回环检测法（局部描述子代表算法 FPFH、全局描述子代表算法GLAROT及Scan Context） SegMatch：基于分割的 3D 当前算法评估 一般基于以下 3 个标准进行性能评估: 误差指标计算数据集中相对于真实轨迹不同长度的平移误差和旋转误差，并计算平均值 精度指标: 相对位姿误差用均方根误差 RMSE 统计各段时间的相对位姿误差从
46610编辑于 2025-10-28 - 来自专栏数控编程社区
淬火后螺纹环规车削加工方法
传统的制造螺纹环规方法是：淬火前车螺纹，考虑淬火变形等因素，螺纹中径留研量0.25-0.3毫米，淬火后每0.05毫米为一级做研磨棒，逐级进行研磨，一般要经6-7组研磨。 而采用淬火后车削完全不同，因淬火后车削的最大特点是不再考虑环规淬火变形量的大小，而是可根据精研量的实际需要，直接控制研磨量。 研磨效率提高了3-4倍，制造成本降低了70%，环规质量也有了很大的提高，解决了螺纹环规生产的一大关键。 二．淬火后车螺纹环规需解决的技术问题 淬火钢切削加工，近几年已较普遍，但螺纹环规淬火后车削则不完全等同于普通淬火件的车削。 图二 （3）刀尖圆弧：刀尖圆弧半径大小，直接影响到刀尖强度和表面粗糙度，一般选用R0.5-2mm，而我们因受螺纹底径尺寸的影响，只能按规定的螺纹底径允许的R0.12mm取用（如图三）。
1.1K10编辑于 2022-05-16 - 来自专栏新智元
这期Nature封面「雪崩」了！
在含有8摩尔%铥离子(Tm3+)的纳米晶体中，可以发生一种被称为光子雪崩的现象。这些离子最初处于它们的地态，但会微弱地吸收来自激光的光（红色箭头）。这种地态吸收(GSA)促使离子进入中间激发态。 然而，镧系离子浓度过高会阻碍雪崩的发生（这个问题被称为浓度淬火）。因此，以前产生光子雪崩在纳米晶体中，使用的镧系物浓度仅为1-2摩尔％8。但这些浓度太低，无法维持真正的光子雪崩。 作者的成像设置是简单的相比，其他超分辨率技术2,10，只需要一个单一的激光波长和不到十分之一的激光功率。 光子雪崩对淬火上转换的竞争过程，或对影响能量的吸收、发射或转移的变化高度敏感。因此，影响这些过程的细微环境波动将导致雪崩发射的强烈变化。 因此，单个纳米颗粒可用于监测淬火分子的存在，或局部温度或压力变化等。 这些新型纳米颗粒的未来是光明的。
1.3K10发布于 2021-01-25 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM流程_激光打眼
基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配 ）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建。 叉车AGV运动过程中，通过里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的精确位姿，同时，根据当前位置与任务目的地进行路径规划（动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同 （3）决策阶段： 决策阶段也称校正阶段。在这一阶段中，算法需要对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大，反之，与真实值相差较大的粒子，其权重越小。此步骤是为重采样做准备。 在SLAM中权重计算方式有很多，比如机器人行走过程中，激光雷达或者深度摄像头会返回周围位置信息，如果这些信息与期望值相差较大，亦或者在运动中某些粒子本应该没有碰到障碍或者边界，然而在运算中却到达甚至穿过了障碍点或边界
69150编辑于 2022-09-23 - 来自专栏激光熔覆
矿用机械零件截齿的激光强化与修复
激光熔覆后，截齿的平均显微硬度为HV800，洛氏硬度为65HRC。激光合金截齿的平均显微硬度为HV1099，洛氏硬度为70HRC。激光淬火截齿的平均显微硬度为HV750，洛氏硬度为62HRC。 激光熔覆合金化工艺涂层与基体呈冶金结合，结合强度高。图片 激光强化截齿齿端的表面硬度和耐磨性明显提高，截齿的使用寿命明显延长。 与普通截齿相比，激光熔覆截齿寿命延长3-4倍，表面合金化截齿寿命延长5-6倍。 激光技术在截齿表面工程技术中的应用，是利用激光束能量和方向高度集中的特点，在大气环境中进行无污染作业，在廉价的金属材料表面形成高硬度、无裂纹的高性能涂层，与基体形成冶金结合。 经激光强化处理后，基体表面硬度达到HV410。
46430编辑于 2022-11-14 - 来自专栏激光熔覆
激光3D打印技术及其优缺点
激光熔覆3D打印(即激光熔覆成形)技术是一种累积制造技术，利用CAD软件制作零件模型，经计算机编程后，用一束束激光在工件上进行扫描。 该技术可以一步成型金属零件，而经过智能工艺控制后形成的致密金属零件几乎为网状，几乎不需要后续加工，从而实现金属零件的快速、包覆3D打印。 激光熔覆3D打印设备与传统打印机最大的区别在于，它使用的“墨水”是真正的原材料，有各种形式的堆叠薄层。有各种各样的介质可用于打印，从各种塑料到金属、陶瓷和橡胶。 目前激光熔覆3D打印零件还存在质量稳定性差，不能满足用户要求的精度和粗糙度等缺点。需要对零件进行进一步的加工，所以这项技术的局限性导致其无法更好的应用于生产中。 与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆的材料多、颗粒尺寸和含量变化大等特点，因此激光熔覆技术的应用前景十分广阔。
1K30编辑于 2022-12-28 - 来自专栏全栈程序员必看
激光SLAM原理_激光打标机
在机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了激光 一般来说，除了激光雷达，深度摄像头、超声波等传感器在进行SLAM时，也可使用该地图。 思岚科技的SLAMWARE系统内部就是采用了这种地图。 SLAMWARE自主定位导航解决方案主要由模块化定位导航系统SLAMWARE core及360°激光扫描测距雷达组合而成。 作为激光SLAM界最具代表性的产品，SLAMWARE能直接完成地图的构建、自主路径规划及运动行走控制，无需额外计算，用户可以方便的在系统中集成。 利用激光SLAM技术，机器人可在未知或已知环境中，构建精准的环境地图信息，实现机器人的自主定位，当有了环境地图和位姿后，机器人就可进行自主导航及避障了。
37020编辑于 2022-09-24 - 来自专栏激光熔覆
激光熔覆技术在冲压模具上的应用及工艺特点
3、根据硬度要求选择合理的涂层和加工参数 根据维护计划和客户要求选择合适的功率、焦距、光斑和镀膜(例如铸铁使用铁机粉)。 4、包覆加工 涂料通过设备均匀铺展，激光器发射激光束，激光束经内部透镜折射作用于加工表面，使涂料层与基材表面形成完整的冶金结合。 激光熔覆技术的特点： 1、涂层结构均匀、细化、缺陷率低； 2、涂层硬度高，可达50~62HRC，具有优良的耐磨性和耐腐蚀性； 3、涂层与基体之间存在冶金结合，结合强度高； 4、根据不同情况，涂层厚度可达 ： 1、稀释率较低;基材上热影响区小; 2、与基体形成冶金结合，结合强度达95%以上; 3、熔覆层与基体均匀，无粗大铸造组织; 4、熔覆层及其界面结构细小，晶粒细小; 5、无空洞、夹杂裂纹等缺陷 国盛激光是一家专业从事自动化激光熔覆设备、高速激光熔覆设备、激光淬火设备、激光焊接设备、3D打印设备的研发、制造、销售于一体的高新技术企业。
58520编辑于 2023-11-10 - 来自专栏数控编程社区
工装夹具的设计要点总结！全是内部资料！
常用的工装夹具按照功能性主要分为以下几种： 01夹模 02钻孔、铣面工装 03数控、仪表夹头 04试气、试水工装 05切边、冲孔工装 06焊接工装 07抛光治具 08装配工装 09移印，激光刻字工装 01 ； 2、材料使用45#，淬火处理。 仪表外束夹头 设计要点： 1、上图为参考图示，实际尺寸依据产品的内孔尺寸结构而定； 2、与产品内孔定位接触的外圆在制作时需留单边0.5mm的余量，最后装到仪表车床上在精车到尺寸，防止淬火过程导致的变形和偏心 ； 3、材料使用45#，淬火处理。 09移印，激光刻字工装 设计要点：根据产品实际情况的刻字要求来设计工装的定位结构，需注意产品取放的便捷性，和产品外观的保护，定位块和与产品接触的辅助定位装置尽量采用白胶等非金属材料。
1.4K30编辑于 2022-05-16 3D 激光点云的多目标跟踪
ABJDMOT算法，作为这一领域的创新之作，巧妙地将匈牙利匹配与卡尔曼滤波器结合，以应对3D MOT挑战，其在性能上的显著提升赢得了工业界的广泛青睐。 然而，ABJDMOT在4D（即加入时间维度的三维空间）匹配时，仅依赖于目标矩形框的3D重叠度，这在某些情境下可能导致前后帧间无重叠部分的目标被遗漏。 相较于基于检测的3D MOT算法，此类基于轨进片段的方法往往能取得更高的跟踪精度，但在实时性方面仍有待进一步优化和提升。 在2020年的OS会议上，针对3D多目标跟踪问题，基于经典的2D图像目标跟踪算法SORT，创新性地提出了ABJDMOT算法。 SimTrack，一种基于tracking-by-detection理念的3D多目标跟踪算法，当前在工业界占据核心地位。然而，其高度依赖即时的目标检测结果，且目标跟踪信息对检测优化的反馈不足。
49610编辑于 2024-11-11
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