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滚珠丝杠你知多少，滚柱丝杠你又知多少？
为减少钢珠在滚道内循环时产生的摩擦力矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。 ? 单圆弧制造工艺简单；双圆弧制造工艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。 丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构： ? 分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环 ? 分类 插管式外循环形式 内循环形式 端盖式内循环形式 特征 适用大型滚珠丝杠 适用体积小的滚珠丝杠 适用大导程的丝杠 螺母滚珠 可用多圈滚珠×1回路 可用壹圈滚珠×1个回路 可用多圈滚珠×1个回路 回路设计 用多条回路 用多条回路 用多条回路 螺母外径 用于大直径大型螺母 用于小直径小型螺母 用于中直径、大直径以上螺母 由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。 传动转速达5000r/min，最高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际先进的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高3~5倍以上，使用寿命高10倍以上 滚柱丝杆分类 行星滚柱丝杠分类为
1.9K90发布于 2018-05-04 - 来自专栏数控编程社区
数控车床加工有锥度，椭圆原因和解决办法
1、尝试更换圆角较小的刀具 2、减小精车余量 3、使用顶尖或如没有顶尖就多次开夹分段加工 4、程序中用u补偿回来，如车长50的轴，先端20，尾端19.8递减过度锥度，可以G1U0.2Z-50.f0.1 5、对于某一直径相同长度不规律的直径大小波动，有可能是丝杆滚珠或丝杆磨损，也有可是铁，铜屑掉入珠轨滑道。 4.主轴轴承松脱或轴承磨损需要更换。主轴轴承价格较贵，需要仔细准认是否真的轴承磨损。
3.6K20编辑于 2022-03-30 - 来自专栏具身小站
scara机械臂分析示例，跟随阿基米德螺线
肩关节（步进电机 1 ） 直接与滚珠丝杆相连，丝杆滑台与大臂固接，实现大臂在竖直方向的移动 肘关节（步进电机 2 ） 与同步齿形带 1 相连，同步齿形带 1 输出端直接与小臂相连，驱动小臂旋转 腕关节（ 同步齿形带 2 将动力传递到腕部，实现腕部旋转运动 2 工作空间分析 通过蒙特卡洛法计算得到 SCAＲA 机器人工作空间 3 DH参数 SCAＲA 机器人连杆坐标系及机器人 D-H 参数与关节变量如下： 4
24710编辑于 2026-03-04 - 来自专栏数控编程社区
如何让数控机床长久稳定加工？工厂须重视！
07半年保养 1）拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6）检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7）检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8）丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9）检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
63720编辑于 2022-05-16 - 来自专栏UG数控编程
你重视了吗？CNC加工中心维护保养方法
▌ 半年保养 1、拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。 因此对几何精度的恢复是我们保养的重点； 6、检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。 当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命； 7、检查各轴的防护罩，必要时更换之。 防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害； 8、丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。 我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态； 9、检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转
1.7K20发布于 2020-06-03 - 来自专栏剑指工控
电动缸入门知识普及
伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。 2．平行式电动缸 平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。 4.结构简单，占用空间小，维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，机构简单，体积小，不会占用太大的工作空间。由于其结构简单，在发生故障时容易找到故障原因，平时的维护保养也非常方便。 由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动，所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率。 4.2.减速机构 电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。 4.发展适用于电动缸的伺服电机技术。伺服电机的性能直接影响着电动缸的性能，电动缸有其自己的工作特点，发展适用于电动缸的伺服电机驱动技术对于推动电动缸的发展具有重要意义。
1.9K40发布于 2021-11-09 - 来自专栏数控编程社区
数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法
滚珠丝杠和滚动轴承作为数控机床关键功能部 件，其装配精度与装配质量在很大程度上决定于丝 杠副系统刚性和定位精度及轴承的旋转精度和刚度， 直接影响数控机床的加工精度。 为此，在数控机床 的制造过程中，为了补偿因工作温度升高而引起丝 杠的伸长和轴承轴向游隙引起的窜动，必须消除其 轴向间隙，对其预加负荷拉伸进行预紧。 滚珠丝杠和滚动轴承预紧的工艺性分析 预紧套4及调整垫9的装配尺寸至关重要，如果预紧套 4 尺寸太大，则预紧力就会越大，将会引起 数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法 滚珠丝杠副寿命下降及摩擦力矩增大; 过小会出现 通过长时间 的摸索，我们也设计出了一个新型的测量装置 ( 见 图 2) 来确保预紧垫 4 的最终尺寸。 数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法 2. 对滚珠丝杠 18 预紧: ①将轴承端盖、螺母 1、假轴承、内隔套、挡套 3 依次拆下，先用深浅尺测 量预紧套 4 与滚珠丝杠 轴 台 ( 与预紧套最近的轴 台) 厚度差 δ，要求 0. 05mm ＜ δ
1.8K70编辑于 2022-03-30 - 来自专栏云上计算
高精度大尺寸！纵维立方助力光固化3D打印机强势破圈，引领全民3D打印热潮！
该产品Z轴使用双线导轨滚珠丝杆，采用滚动摩擦原理，相比于传统T形丝杆的滑动摩擦，打印过程中平台抬升阻力更小、速度更快，最快打印速度达95毫米/小时，12cm模型打印相比其他8K产品节省约2.5个小时。
63110编辑于 2023-01-03 - 来自专栏机器人网
工业机器人的驱动与传动结构图
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 如图2.71所示, 滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、 谐波齿轮、钢带、 同步齿形带和绳轮传动。表2.1为工业机器人常用传动方式的比较与分析。 (4) J3轴限位开关B13安装在肩壳内上臂处。 4) 腕部俯仰(J4轴) (1) J4轴的电机B14安装在前臂内。
4.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏机器人网
工业机器人的传动机构
拖板是由导杆或 导轨支承的,该装置的回差较大。 ? 3. 滚珠丝杠与螺母 在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。 如图2-17所示滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚 珠丝杠的传动效率可以达到90% ? 4. 液 (气)压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成,活塞和缸筒采用精密滑动配合,压力油 (压缩 空气)从液 (气)压缸的一端进入,把活塞推向液 (气)压缸的另一端,从而实现直线运 动。 谐波发生器4具有椭圆形轮廓,装在其上的滚珠用于支 承柔性齿轮,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。 4. 摆线针轮传动减速器 摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种 新型传动方式,20世纪80年代日本研制出了用于机器 人关节的摆线针轮传动减速器,图2-21所示为摆线针轮 传动简图, ?
2.5K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
六轴混合机器人在激光喷丸中的应用
由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。 三、五轴联动机器人的控制系统及电箱 由于五轴联动机器人的Z轴采用双Z轴滚珠丝杆同步驱动方式，共计采用了6台伺服电机。我们采用了沈阳莱茵机器人公司自己开发的，基于ARM的嵌入式8轴连动控制系统。 如图4所示，该嵌入式8轴连动控制系统带CAN总线,RS485接口和以太网接口，支持Modbus通信协议。可以链接常见的触摸屏和工控机。 4）3D刀具补偿功能保证在加工过程中换刀时软件自动计算补偿刀具半经变化带来的轨迹位置变化。该功能避免了换不同半径的刀具时要重新生成加工程序。 3、工作精度更高，直角坐标机器人部分可以采用精密滚珠丝杠传动，重复定位精度可达0.01mm，甚至更高。 4、结构形式多样性，直接坐标机器人可以按需要选择龙门式、悬臂式、壁挂式等。
78131发布于 2018-07-23 - 来自专栏机器人网
工业机器人直线驱动机构
拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。 ? 图 2.70 齿轮齿条装置 2. 普通丝杠 普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 滚珠丝杠 在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。 由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。 如图2.71所示, 滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。 ? 图 2.71 滚球丝杠副
1.1K40发布于 2018-04-18 - 来自专栏数控编程社区
如何成为数控加工中心编程高手？
4、熟悉企业的工艺规范、标准和各种工艺加工能够满足的一般要求，以及常规零件的工艺路线。合理的材料消耗和工时定额。 5、收集一定数量的刀具、机床、机械标准信息。尤其要熟悉数控机床使用的刀具系统。 4、操作方便。程序应根据机床的操作特点进行编制，有利于观察、检查、测量和安全。比如在立式加工中心和卧式加工中心分别加工相同的零件和加工内容，程序肯定是不一样的。 2、了解滚珠丝杆的结构，传动原理。了解哪些因素对机床精度有较大影响。 3、了解机床丝杆两端轴承的结构及其对机床精度的影响。 4、了解机床的润滑系统(轴承、主轴、运动副、齿轮箱等)。)
80420编辑于 2023-02-24 - 来自专栏Chris生命科学小站五年归档
【小站精选】硬核Geek：魔方机器人的心路历程连载(Part1-机械)
而现成方案里面最常见的伸缩方案就是丝杆滑轨了。 方案一： 这个方案最大的问题在于体积和重量，先说体积： 整个丝杆组件设计下来，占地 65cm x 65cm，这还没加上后置电机的长度，最终整套下来占地面积至少 1㎡，原谅作者家境贫寒，家里实在没有这么大的桌子可以摆下 后来找到一些高加速度丝杆滑台，比如KSS的超精密微型滚珠丝杆，但也苦于实在是找不到货源。 整个占地面积缩小了 3/4，重量测算也减轻到2kg以内，使得整个设计的可行性又往前进了一步。为此，把其中几个工件拿去做CNC回来做进一步的性能和重量测算。 致使最终单臂设计完成后，准备按同样规格加工4个机械臂，在购入物料时发现，原来选购的舵机，已经停产了。
72440编辑于 2023-02-28 IDEA 2026.1 EAP 4 发布：新特性太丝滑了！
IntelliJ IDEA 2026.1 EAP 3发布：编码更加丝滑，回收站终于来了！ IDEA 2026.1 EAP 2 发布：Claude code 被优化，人已麻！ 前几天，idea又发布了最新的2026.1 EAP版本，带来了几个让开发者更加丝滑的新特性。
85710编辑于 2026-03-09- 来自专栏数控编程社区
立车加尺寸不稳定的分析
(1)进给系统一般是伺服电机和滚珠丝杠连接处松动，特别是在大余量切削加工中，会出现不规律的加工尺寸偏差。 (2)旋转刀塔。即根据加工程序，刀塔更换刀具后产生定位误差，造成每个零件加工尺寸不稳定。 (4)刀杆。刀片安装位置磨损或裂纹，强度降低，刀片在承受大余量加工时，出现尺寸变化(一般≤0.1mm)，具体变化量和主轴转速、进给速度以及吃刀量有关。 (5)刀片和刀具附件。
52110编辑于 2024-01-03 - 来自专栏数控编程社区
8个技巧让你的主轴免于大修
它由手指型（也称为夹头型）夹持器或使用滚珠轴承的夹持器夹紧。拉杆夹住拉钉，将刀架拉紧到主轴锥度中。 您应该定期检查拉钉是否有磨损、裂纹或其他损坏迹象。更换任何状态不佳的拉钉。 滚珠轴承夹持器对拉钉的磨损比夹头式夹持器更严重。它们可以将拉钉的使用寿命缩短至 6 个月。注意滚珠轴承造成的压痕，如果发现任何压痕，请立即更换拉钉。即使是磨损痕迹也表明是时候更换拉钉了。 例如，一台机器每分钟更换 3 到 4 次刀具，每年运行 2,000 小时，每年要经历 360,000 到 480,000 次换刀循环。拉杆的预期寿命为 3 到 4 年。 牵引杆上的所有弹簧不会同时断裂。一开始可能只松开一个，但这会导致其他弹簧过载，从而进一步缩短其使用寿命。牵引力检查将有助于提前发现问题。建议每 6 个月左右检查一次牵引力。 如果下降幅度超过规定的 10%，则是时候更换牵引杆了。
46510编辑于 2024-06-26 - 来自专栏嵌入式开发圈
步进电机驱动在3D打印应用的学习笔记(一)
常见驱动板细分：2、4、16、32、64、128、256 对应的，如果是2细分，则原来一个脉冲可以控制转动一个步距角，现在要乘上相应的倍数，如果是4细分，则需要乘以4，以此类推，所以我们又可以得到以下计算公式 2.2、丝杆驱动 ? 丝杆驱动是3D打印中相当关键的一部分： 优点：精度高、传动效率高 缺点：速度慢 在3D打印机中，丝杆驱动最典型的应用就是Z轴的抬升，如下图所示： ? 关于丝杆驱动，我们做嵌入式软件开发的人员需要了解接下来的技术参数，这样才能帮助我们更好的去写代码实现相应的功能。 2.2.1、技术参数 丝杆螺距P 螺距就是相邻两个螺线的距离。 导程L 导程就是丝杆旋转360°，丝杆上的T型螺母移动的距离。 头数n 头线指的是丝杆上螺线的数量。(下图中用不同的颜色表示出不同的螺线) ? 2mm的丝杆为轴(导程 = 螺距 * 头数 = 2 * 4 = 8mm)，因此在对于3D打印机来说，Z轴的上升和下降，计算方法如下： 丝杆移动1mm 所需的脉冲个数= 步进电机驱动细分脉冲个数 / 导程
2.7K32发布于 2021-07-07 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
详解|工业机器人内部机构详解
驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接； 4） 2、液压驱动 通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。 2、滚珠丝杠 在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠，并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。 优点：摩擦力小，传动效率高，无爬行，精度高。 缺点：制造成本高，结构复杂。 自锁问题：理论上滚珠丝杠副也可以自锁，但是实际应用上没有使用这个自锁的。 原因主要是可靠性很差，或加工成本很高；因为直径与导程比非常大，一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。 主要特点： (1)传动比大，单级为50—300； (2)传动平稳，承载能力高； (3)传动效率高,可达70%—90%； (4)传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍； (5)回差小，可小于3’； (6)不能获得中间输出
1.5K20编辑于 2022-04-06 - 来自专栏机器人网
典型机械臂结构-（图例详解）
1．手臂直线运动机构 常见方式：行程小时：采用油缸或汽缸直接驱动；当行程较大时：可采用油缸或汽缸驱动齿条传动的倍增机构或采用步进电机或伺服电机驱动，并通过丝杆螺母来转换为直线运动。 典型结构：n油缸驱动的手臂伸缩运动结构n电机驱动的丝杆螺母直线运动结构 油缸—齿条机构图例 ? 电机驱动丝杆螺母直线运动结构图例： ? 典型机构： 液压缸—连杆回转机构： 齿轮驱动回转机构： 平面四杆机构图例： ? 平面四杆机构演变图例： ? 双臂机器人手臂结构图例： ? 齿轮驱动回转机构图例： ?
17.9K51发布于 2018-04-25
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